具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本发明实施例。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

图1为本发明一个实施例所述的布料装置的示意图；图2为图1所示布料装置在物料与触板刚接触时的侧视图；图3为图1所示布料装置在触板受到物料的冲击力运动到极限位置时的侧视图；图4为图1所示布料装置在击打组件击打滑板时的侧视图。

如图1-图4所示，所述布料装置包括支撑架(未示出)、滑板1和多个击打单元2。所述滑板1与所述支撑架连接；多个所述击打单元2沿所述滑板1的宽度方向依次排列，每一所述击打单元2均包括触板21、传动组件22和击打组件23。

所述触板21与所述支撑架可转动连接，引导物料3落至所述滑板1；所述传动组件22与所述支撑架可转动连接，所述传动组件22的第一端位于所述触板21的移动路径上；所述击打组件23与所述支撑架可转动连接，所述击打组件23位于所述传动组件22的第二端的移动路径上，在所述传动组件22的第二端的推动下转动，所述滑板1位于所述击打组件23的移动路径上。

使用时，将所述布料装置放置于上游的给料装置和下游的输料装置之间，所述触板21朝向给料装置设置，所述滑板1朝向输料装置设置，使得所述触板21能够承接给料装置上落下的物料3，且所述物料3经所述触板21及所述滑板1输送后，能够落至所述输料装置。所述滑板1与水平面之间的夹角小于物料3发生滚动的角度阈值，所述给料装置上落下的物料3，经一定高度的加速后，带有一定的初速度落至所述触板21上，对应位置的所述触板21与所述支撑架可转动连接，在所述物料3的冲击力下，所述触板21发生转动，在转动过程中，与所述传动组件22的第一端抵接，并将冲击力传递至所述传动组件22，所述传动组件22与所述支撑架可转动连接，在冲击力的作用下整体发生转动，在转动过程中，所述传动组件22的第二端与所述击打组件23抵接，并推动所述击打组件23发生转动，所述击打组件23转动过程中，击打所述滑板1，使所述滑板1振动，进而带动从所述触板21滑动至所述滑板1上的物料3产生振动，达到均匀分布物料，并促使所述物料3向远离所述触板21的方向运移的目的。

采用本发明布料装置，所述滑板1的倾斜角度较小，物料不会发生翻滚，同时借助所述击打单元2对所述滑板1的击打，迫使所述滑板1振动，促进物料沿所述滑板1顺利滑动，不必过多考虑所述滑板1与水平面之间的夹角设置，同时可以兼顾各种形状的物料，既能够保证均匀布料的效果，又能够防止堆料。

在本实施例中，所述滑板1设置为长方体板体，倾斜固定于所述支撑架上，在工程领域，一般认为滑板与水平面的夹角低于30°时会出现堆积，即可以认为不会发生翻滚，因此预设的角度阈值可以设置为30°，所述滑板1与水平面之间的夹角小于30°设置，例如设置为25°。所述击打单元2共设置有五组，五组所述击打单元2沿图1中所述滑板1的宽度方向依次排列，使得五个所述触板21沿所述滑板1的宽度方向依次排列，相邻所述触板21之间贴合设置，既不影响各自动作，又能够防止粒度较小的物料3从相邻所述触板21之间落下。第一转轴10依次贯穿图1中五个所述触板21靠近所述滑板1的一端，并与所述支撑架连接，实现各个所述触板21与所述支撑架的可转动连接，未受外力作用时，各个所述触板21借助与所述第一转轴10之间的摩擦力保持静止。为了防止物料3从所述触板21与所述滑板1之间的间隙掉落，优选地，所述触板21可以朝向所述滑板1延伸，并延伸至所述滑板1上方。所述传动组件22设置于图2中所述触板21的下方，所述传动组件22的第一端，即图2中所述传动组件22的右上端位于所述触板21的移动路径上，第二转轴11依次贯穿五个所述传动组件22的靠近中心位置，并与所述支撑架连接，实现各个所述传动组件22与所述支撑架的可转动连接，未受外力作用时，各个所述传动组件22借助与所述第二转轴11之间的摩擦力保持静止。所述击打组件23设置于图2中所述滑板1的下方，且位于所述传动组件22的第二端，即图2中所述传动组件22的左下端的移动路径上，第三转轴12依次贯穿五个所述击打组件23的左下端，并与所述支撑架连接，实现各个所述击打组件23与所述支撑架的可转动连接，在本实施例中，物料3未落下的初始状态，所述击打组件23与所述传动组件22的第二端抵接。

如图2-图4所示，所述物料3落至所述触板21后，对应位置的所述触板21在所述物料3落下的冲击力作用下，绕图2中所述第一转轴10沿顺时针方向转动，转动过程中，撞击所述传动组件22的第一端，传递冲击力至所述传动组件22，带动所述传动组件22整体绕图2中所述第二转轴11沿顺时针方向转动，转动过程中，所述传动组件22的第二端推动所述击打组件23，促使所述击打组件23绕图2中所述第三转轴12沿逆时针方向转动，转动过程中，撞击所述滑板1，迫使所述滑板1振动，进而带动所述滑板1上的物料3振动，使物料3分布均匀，并促使所述物料3向远离所述触板21的方向滑动。所述击打组件23撞击所述滑板1时，与水平面之间的夹角小于90°，从而在撞击所述滑板1后，所述击打组件23在自身重力作用下，自动绕图2中所述第三转轴12沿顺时针方向转动，并在转动过程中撞击所述传动组件22的第二端，使得所述传动组件22整体绕图4中所述第二转轴11沿逆时针方向转动，转动过程中，所述传动组件22的第一端撞击所述触板21，使得所述触板21绕图4中所述第一转轴10沿逆时针方向转动，最终恢复至物料未落下时的初始状态。依照上述过程循环往复，即可在不施加外部能源的前提下，仅依靠物料3落下时对所述触板21产生的冲击力，以及所述击打组件23撞击所述滑板1后在自身重力作用下朝向所述传动组件22转动的综合作用下，实现所述滑板1的不间断振动。

根据实际应用情况，所述滑板1、所述触板21、所述传动组件22及所述击打组件23的形状尺寸均可以调整，所述击打单元2的设置数量可以随物料的体积或重量变化进行调整，所述触板21、所述传动组件22及所述击打组件23与所述支撑架的可转动连接位置均可进行调整，只要满足所述物料3落下时，对应位置的所述触板21转动，带动位于所述触板21移动路径上的所述传动组件22转动，进而带动位于所述传动组件22的第二端的移动路径上的所述击打组件23转动，最终使得所述击打组件23撞击所述滑板1，迫使所述滑板1振动即可。

可选地，所述传动组件22包括第一传动件221、第一弹性件222和第二传动件223。其中，所述第一传动件221位于所述触板21的移动路径上；所述第一弹性件222的相对两端分别与所述第一传动件221及所述第二传动件223连接；所述第二传动件223与所述支撑架可转动连接，所述击打组件23位于所述第二传动件223远离所述第一弹性件222一端的移动路径上。若所述传动组件22整体均为刚性连接，则所述传动组件22在受到所述触板21施加的冲击力后，会立即将能量传递至所述击打组件23，而所述物料3自身重力所产生的能量则不会被传递至所述击打组件23，设置所述第一弹性件222，使得所述传动组件22能够将物料3对所述触板21的冲击力以及物料3自身重力的分力全部接收，保证能量吸收的最大化，有利于最终对所述滑板1的击打效果。

在本实施例中，所述第一传动件221设置为长方体板体，所述第一弹性件222设置为弹簧板，所述第二传动件223设置为弯折板体，所述弹簧板的相对两端分别与所述第一传动件221及所述第二传动件223固定连接，例如过盈连接、螺栓连接等，所述第二转轴11贯穿图2中所述第二传动件223靠近所述第一弹簧件222的弯折处。根据实际应用情况，所述第一传动件221、所述第一弹性件222和所述第二传动件223的形状尺寸均可以调整，所述第一弹性件222也可以设置为弹簧板以外的其他弹性件。

可选地，所述第二传动件223远离所述第一弹性件222的一端连接有第一滚轮224。此种设置，使得所述第二传动件223与所述击打组件23之间的能量传递过程中只是存在滚动摩擦，可以最大程度地减少能量损失，从而有利于后续对所述滑板1的击打效果。

在本实施例中，所述第一滚轮224设置于所述第二传动件223远离所述第一弹性件222一端的端部。根据实际应用情况，所述第一滚轮224的尺寸可以调整。

可选地，所述击打组件23包括击打件231和凸起232。所述击打件231与所述支撑架可转动连接，所述滑板1位于所述击打件231的移动路径上；所述凸起232与所述击打件231朝向所述第二传动件223的一侧连接，所述凸起232位于所述第一滚轮224的移动路径上，所述凸起232的厚度在朝向所述第一弹性件222的方向上逐渐增大。此种设置，使得所述第一滚轮224随所述第二传动件223朝向所述滑板1方向转动时，与所述凸起232滚动接触，且朝向所述凸起232厚度增大的方向滚动，使得所述击打组件23在朝向所述滑板1方向转动过程中的加速度逐渐增大，从而增强对所述滑板1的击打效果。

在本实施例中，所述击打件231设置为长方体板体，所述第三转轴12贯穿图2中所述击打件231的左下端，为了使所述击打件231在撞击所述滑板1后，能够在重力作用下顺利朝向所述传动组件22方向转动，在所述击打件231背向所述第三转轴12的一端固定连接有增重件233，所述增重件233设置为球体，且所述增重件233的直径大于所述击打件231的宽度。所述凸起232固定于所述击打件231靠近中心的位置，所述凸起232的厚度在图2中左下方朝向右上方的方向上逐渐增大，使得所述凸起232的自由端的端面形成一个斜面，初始状态时，所述第一滚轮224与所述斜面抵接。根据实际应用情况，所述击打件231与所述增重件233的形状尺寸均可以调整，所述击打件231撞击所述滑板1后能够在自身重力作用下朝向所述传动组件22转动时，也可不设置所述增重件233，所述凸起232的自由端端面的倾斜角度可以根据需要进行调整。

可选地，所述触板21在朝向所述传动组件22的一侧连接有第二滚轮211，所述传动组件22的第一端位于所述第二滚轮211的移动路径上。此种设置，使得所述触板21与所述传动组件22之间的能量传递过程中只是存在滚动摩擦，可以最大程度地减少能量损失，从而有利于后续对所述滑板1的击打效果。

在本实施例中，所述触板21包括垂直连接的第一连接段212与第二连接段213，所述第一转轴10贯穿图2中所述第一连接段212的左下端，所述第二连接段213在靠近所述第一连接段212右上端一侧与所述第一连接段212垂直固定连接，且所述第二连接段213朝向所述传动组件22方向延伸，所述第二连接段213的自由端连接有所述第二滚轮211，所述第一传动件221位于所述第二滚轮211的移动路径上。根据实际应用情况，所述触板21可以设置为任意形式，只要能够承接所述物料3，能带动所述第二滚轮211转动，并能传递能量至所述传动组件22即可。

可选地，所述滑板1在朝向所述击打组件23的一侧连接有受力件4，所述受力件4位于所述击打组件23的移动路径上。此种设置，有利于增大所述滑板1的受力面积，有利于增强所述滑板1的击打效果。

在本实施例中，所述受力件4的横截面设置为等腰直角三角形，三角形的斜边与所述滑板1朝向所述击打组件23的一侧固定连接，三角形的一个直角边接受所述击打组件23的能量传递。根据实际应用情况，所述受力件4的形状尺寸均可以调整，只要能够增大所述击打组件23与所述滑板1之间的受力面积即可。

可选地，所述布料装置还包括第二弹性件5，所述第二弹性件5与所述滑板1连接。此种设置，所述第二弹性件5在所述滑板1受到所述击打组件23的击打时产生弹性势能，可以进一步增强所述滑板1的振动效果，有利于保证布料效果。

在本实施例中，共设置有四个所述第二弹性件5，分别设置于所述滑板1朝向所述击打组件23一侧的四个转角处，每一所述第二弹性件5的相对两端分别与所述滑板1及所述支撑架固定连接，所述第二弹性件5均设置为弹簧板，所述第二弹性件5的延伸方向平行于所述受力件4与所述击打组件23接触的直角边，也即垂直于图4中所述受力件4受到的力的方向。根据实际应用情况，所述第二弹性件5的设置数量及在所述滑板1上的具体连接位置与连接角度均可以调整，所述第二弹性件5也可以设置为弹簧板以外的其他弹性件。

可选地，所述布料装置还包括第一限位件6，所述第一限位件6在所述触板21朝向所述传动组件22的一侧与所述支撑架连接，且位于所述触板21的移动路径上。此种设置，限制了所述触板21朝向所述传动组件22方向的移动行程，便于对物料3在输送过程中产生的冲击能量进行合理的传递和利用。

在本实施例中，所述第一限位件6设置为长方体板体，架设于每一所述触板21的所述第一连接段212与对应的所述传动组件22之间的空隙内。所述物料3落至所述第一连接段212，迫使所述第一连接段212绕所述第一转轴10沿图2中顺时针方向转动，转动过程中，与所述传动组件22的所述第一传动件221抵接，并推动所述第一传动件221及整个所述传动组件22绕所述第二转轴11沿图2中顺时针方向转动，所述第二传动件223转动过程中，推动所述击打组件23绕所述第三转轴12沿图2中逆时针方向转动，所述第一连接段212转动至所述第一限位件6处，与所述第一限位件6抵接，停止继续转动，所述击打组件23最终在惯性作用下继续转动，直至击打所述滑板1。在本实施例中，为了避免所述物料3落至所述触板21的所述第一连接段212后，在所述物料3作用下发生转动的所述第一连接段212与邻近的未受到所述物料3影响而没有发生转动的所述第一连接段212之间产生缝隙，避免物料3从缝隙中掉落，所述第一连接段212与所述第一限位件6抵接，也即所述触板21移动至极限位置时，相邻所述第一连接段212的相对一侧端面存在重合部分，也即相邻所述第一连接段212之间不会产生缝隙。根据实际应用情况，所述第一限位件6的形状尺寸均可以调整，所述第一限位件6在所述触板21与所述传动组件22之间的具体设置位置根据能量传递的效果进行调整，满足所述击打组件23能够击打所述滑板1。

可选地，所述布料装置还包括第二限位件7，所述第二限位件7在所述第二传动件223背向所述击打组件23的一侧与所述支撑架连接，且位于所述第二传动件223的移动路径上。此种设置，限制了所述第二传动件223背向所述滑板1方向的移动行程，避免所述传动组件22整体转动角度过大，进而带动所述触板21转动角度过大，导致所述触板21倾斜角度过大，不利于承接所述物料3。

在本实施例中，所述第二限位件7设置为长方体板体，架设于每一所述第二传动件223背向所述滑板1的一侧，所述击打组件23击打所述滑板1后，在自身重力作用下朝向所述第二传动件223方向转动，转动过程中，所述击打组件23与所述第二传动件223抵接，并推动所述第二传动件223及整个所述传动组件22绕所述第二转轴11沿图3中逆时针方向转动，转动过程中，所述传动组件22的所述第一传动件221与所述第二滚轮211接触，并带动所述第二滚轮211及所述触板21沿图3中逆时针方向转动，所述第二传动件223转动至所述第二限位件7处，与所述第二限位件7抵接，停止继续转动，进而所述触板21停止继续转动，等待所述物料3再次落下。根据实际应用情况，所述第二限位件7的形状尺寸均可以调整，所述第二限位件7在所述第二传动件223背向所述滑板1一侧的具体设置位置根据所述触板21需要恢复的位置进行调整。

下面结合图2-图4进一步介绍所述布料装置的工作过程：

使用时，将所述布料装置放置于上游的给料装置和下游的输料装置之间，所述触板21朝向给料装置设置，所述滑板1朝向输料装置设置，使得所述触板21能够承接给料装置上落下的物料3，且所述物料3经所述触板21及所述滑板1输送后，能够落至所述输料装置。所述滑板1与水平面之间的夹角小于物料3发生滚动的角度阈值，所述给料装置上落下的物料3，经一定高度的加速后，带有一定的初速度落至所述触板21上，对应位置的所述触板21与所述支撑架可转动连接，在所述物料3的冲击力下，所述触板21沿顺时针方向发生转动，在转动过程中，带动所述第二滚轮211与所述第一传动件221接触，并将冲击力传递至所述传动组件22，所述传动组件22与所述支撑架可转动连接，在冲击力的作用下整体沿顺时针方向发生转动，在转动过程中，所述第二传动件223与所述击打组件23抵接，并推动所述击打组件23沿逆时针方向发生转动，所述触板21转动至所述第一限位件6处，与所述第一限位件6抵接，停止转动，所述击打组件23在惯性作用下继续转动，最终击打所述滑板1，使所述滑板1振动，进而带动从所述触板21滑动至所述滑板1上的物料3产生振动，达到均匀分布物料，并促使所述物料3向远离所述触板21的方向运移的目的。所述击打组件23击打所述滑板1后，在自身重力的作用下向相反方向，也即图4中顺时针方向转动，转动过程中，与所述第二传动件223抵接，推动所述传动组件22整体沿逆时针方向转动，转动过程中，所述第一传动件221与所述第二滚轮211接触，推动所述第二滚轮211及所述触板21沿逆时针方向转动，所述第二传动件223转动至所述第二限位件7处，与所述第二限位件7抵接，停止转动，进而所述触板21停止转动，恢复至适合承接落下的所述物料3的位置。如此循环往复，实现均匀布料的效果。

采用本发明布料装置，所述滑板1的倾斜角度较小，物料不会发生翻滚，同时借助所述击打单元2对所述滑板1的击打，迫使所述滑板1振动，促进物料沿所述滑板1顺利滑动，不必过多考虑所述滑板1与水平面之间的夹角设置，同时可以兼顾各种形状的物料，既能够保证均匀布料的效果，又能够防止堆料。

图5为本发明一个实施例所述的输送设备的示意图。如图5所示，本发明还提供一种输送设备，包括给料装置8和输料装置9，还包括上述任一实施例所述的布料装置，所述布料装置设置于所述给料装置8和所述输料装置9之间，所述布料装置的触板21位于所述给料装置8上物料3的下落路径上，所述布料装置的滑板1引导所述物料3落至所述输送装置9。

所述给料装置8和所述输料装置9之间存在一定高度差，根据实际应用情况，具体高度差可以进行调整。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。