阅读说明：本技术 旋转式物品分类装置 (Rotary article sorting device ) 是由 连志刚 杨浩强 洪超 张体鹏 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种旋转式物品分类装置。包括分类套筒、输送软管与驱动件；分类套筒有多组,且多组分类套筒呈环形阵列分布,每组分类套筒的顶端为收料口,底端连接一组所述输送软管；驱动件包括驱动杆,驱动杆设置于多组分类套筒组成的环形阵列的中心,并分别驱动连接所述多组分类套筒。上述旋转式物品分类装置,通过多组呈环形阵列分布的套筒,用于导入物件,并通过驱动件驱动多组分类套筒分别对物件进行承接,承接后的物件通过分类套筒下方的输送软管输送至预定位置,结构简单、制造及维护成本低,占用空间小,且能够在各种狭小及不规则空间内进行安装。(The present invention relates to a rotary article sorting apparatus. Comprises a classification sleeve, a conveying hose and a driving piece; the classifying sleeves are provided with a plurality of groups, the classifying sleeves are distributed in an annular array, the top end of each group of classifying sleeves is a material receiving port, and the bottom end of each group of classifying sleeves is connected with one group of conveying hoses; the driving piece comprises a driving rod, the driving rod is arranged at the center of an annular array formed by the plurality of groups of classified sleeves and is respectively in driving connection with the plurality of groups of classified sleeves. Above-mentioned rotation type article classification device is the sleeve that the annular array distributes through the multiunit for leading-in article, and accept the article respectively through driving piece drive multiunit classification sleeve, the article after accepting is carried to preset position through the delivery hose of classification sleeve below, and simple structure, manufacturing and maintenance cost are low, and occupation space is little, and can install in various narrow and small and irregular spaces.)

旋转式物品分类装置

技术领域

本发明涉及物品回收技术领域，特别是涉及一种旋转式物品分类装置。

背景技术

在传统的工业分类设备应用中，常使用机械臂与微机控制相配合进行物品分类，然而机械臂与微机控制相配合的设计造价相对高昂，且后期维护门槛较高，实际应用过程中成本较高。

而其他的分类设备大多结构复杂、占用空间大，且对使用场景有一定的限制，例如在狭窄或不规则的空间内无法有效的安装或运行。

发明内容

基于此，有必要针对传统的工业分类设备成本较高且结构复杂的问题，提供一种成本较低、结构较简单的旋转式物品分类装置。

一种旋转式物品分类装置，包括分类套筒、输送软管与驱动件；

所述分类套筒有多组，且多组分类套筒呈环形阵列分布，每组所述分类套筒的顶端为收料口，底端连接一组所述输送软管；

所述驱动件包括驱动杆，所述驱动杆设置于所述多组分类套筒组成的环形阵列的中心，并分别驱动连接所述多组分类套筒。

进一步的，所述驱动杆的自初始位置单向转动角度不大于180°。

进一步的，所述分类套筒设置有n组，所述驱动杆的驱动旋转角度为360/n的整数倍，且不大于180°。

进一步的，所述驱动杆的驱动旋转角度组合数有n-1种；

分别为360/n、2(360/n)、…(n/2)(360/n)以及

-360/n、2(-360/n)、…(n/2)(-360/n)+n。

进一步的，所述收料口为漏斗状开口。

进一步的，所述输送软管为波纹管。

进一步的，所述输送软管采用记忆性伸缩管体。

进一步的，所述输送软管远离分类套筒的一端连通有存储腔，所述存储腔位于相应分类套筒的下方。

上述旋转式物品分类装置，通过多组呈环形阵列分布的套筒，用于导入物件，并通过驱动件驱动多组分类套筒分别对物件进行承接，承接后的物件通过分类套筒下方的输送软管输送至预定位置，结构简单、制造及维护成本低，占用空间小，且能够在各种狭小及不规则空间内进行安装。

附图说明

图1为旋转式物品分类装置的结构示意图。

图中：100、分类套筒；200、输送软管；300、驱动件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，在一个实施例中，一种旋转式物品分类装置，包括分类套筒100、输送软管200与驱动件300。分类套筒100有多组，且多组分类套筒100呈环形阵列分布，每组分类套筒100的顶端为收料口，底端连接一组输送软管200。

驱动件300包括驱动杆，驱动杆设置于多组分类套筒100组成的环形阵列的中心，并分别驱动连接多组分类套筒100。驱动件300还包括电机，电机的输出转矩带动驱动杆转动。通常，电机设置于分类套筒100的下方，驱动杆从多组分类套筒100的底部伸入顶部，并与多组分类套筒100固定连接。

具体的，本装置可用于工厂流水线、废品回收等分类场合。在使用时，将一组分类套筒100的收料口设于传送带出口下方的适当位置，使得物件可沿传送带出口进入指定位置的分类套筒100内。通过预设指令控制电机与传送带的配合，按照预设逻辑令电机在适当时刻将需要的分类套筒100旋转至传送带出口下方，用来接收传送带运输而来的物件。此处的指令由外部控制器发出，且控制逻辑已知。

多组分类套筒100中始终有一组会与传送带的出料端相对，当物件经传送带传送至出料端时，会落在一组分类套筒100中，随后沿输送软管200滑落至预定存储位置。当后续物件陆续输送至出料端时，驱动件300会对多组分类套筒100进行正向或反向旋转驱动，使后续物件分别落入到指定的分类套筒100内，并滑落至指定的存储位置。

上述旋转式物品分类装置，通过多组呈环形阵列分布的套筒，用于导入物件，并通过驱动件300驱动多组分类套筒100分别对物件进行承接，承接后的物件通过分类套筒100下方的输送软管200输送至预定位置，结构简单、制造及维护成本低，占用空间小，且能够在各种狭小及不规则空间内进行安装。

在本实施例中，驱动杆的自初始位置单向转动角度不大于180°。避免转动角度过大使得输送软管200发生缠绕。

在本实施例中，收料口为漏斗状开口。漏斗状开口增大了开口面积，便于承接物件。

在本实施例中，输送软管200采用记忆性伸缩管体。防止管体在旋转及物件输送过程中受扭力、拉力及碰撞的影响产生破损。

输送软管200远离分类套筒100的一端连通有存储腔，存储腔位于相应分类套筒100的下方。输送软管200为波纹管，在物件旋转伸缩的过程中，其内部波纹面会对物件进行推拉，防止物件卡在管体内。

在本实施例中，分类套筒100的数量为n，n为自然数。驱动杆的驱动旋转角度为360/n的整数倍，且不大于180°。

驱动杆的驱动旋转角度组合数有n-1种；分别为360/n、2(360/n)、…(n/2)(360/n)以及-360/n、2(-360/n)、…(n/2)(-360/n)+n。

通过将驱动杆的旋转角度设置为360/n的整数倍，且不大于180°，驱动杆在旋转时更规则，减少运算步骤，使用便捷。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。