具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本发明提供一种柔性滑槽装置，包括支架、底板20和驱动组件，底板20倾斜设置于支架上，底板20用于承接货品100，底板20采用柔性材质制成；驱动组件能够将底板20沿其倾斜方向分隔成多段，并能够驱动每段在松弛状态和张紧状态之间切换，且当驱动组件驱动前一段切换至张紧状态时会同时驱动后一段切换至松弛状态。

当货品100被卸载到底板20的顶端时，底板20靠近顶端的第一段处于松弛状态，货品100被底板20的第一段兜住，如图3所示；然后驱动组件驱动底板20的第一段切换至张紧状态，同时驱动底板20的第二段切换至松弛状态，此时货品100从底板20的第一段滑下，并被底板20的第二段兜住，如图4所示；然后驱动组件再驱动底板20的第二段切换至张紧状态，同时驱动底板20的第三段切换至松弛状态，此时货品100从底板20的第二段滑下，并被底板20的第三段兜住，如图5所示；如此直至货品100移动至底板20的底端，如图6和图7所示；如此货品100能够如同下台阶一样，一级一级下移，避免了货品100之间互相撞击造成货品100损坏的问题，而且底板20为柔性材质，也避免了货品100与底板20之间撞击造成货品100损坏的问题。

具体地，继续参见图1和图2，驱动组件包括固定杆31、浮动杆32和浮动驱动件，固定杆31和浮动杆32沿底板20的倾斜方向交替分布，且固定杆31和浮动杆32均与底板20的底面连接，以将底板20沿其倾斜方向分隔成多段，浮动驱动件能够驱动浮动杆32沿上下方向浮动，以驱动每段在松弛状态和张紧状态之间切换。通过使固定杆31和浮动杆32交替分布，能够简化驱动组件的结构，降低成本。当然在其他实施例中，也可以只设置浮动杆32，并不以本实施例为限。

浮动驱动件包括转轴33、转动驱动件、第一连杆35和第二连杆34，转轴33与支架转动连接，转动驱动件能够驱动转轴33转动，转轴33的端部与第一连杆35的第一端固定连接，第一连杆35的第二端与第二连杆34的第一端铰接，第二连杆34的第二端与浮动杆32的端部铰接，支架上开设有沿上下方向延伸的滑动孔121，浮动杆32的端部滑动设置于滑动孔121内。第一连杆35、第二连杆34以及浮动杆32构成曲柄滑块机构，转轴33能够带动第一连杆35转动，第一连杆35能够通过第二连杆34带动浮动杆32沿滑动孔121上下滑动，浮动杆32上下滑动能够同时使与该浮动杆32相邻的上一段和下一段在松弛状态和张紧状态之间切换，结构设计合理，且较容易实施。优选地，第一连杆35和第二连杆34的数量均为两根，两根第一连杆35分别连接于转轴33的两端部，两根第二连杆34分别连接于浮动杆32的两端部，第一连杆35和第二连杆34一一对应。通过上述设置，能够使转轴33更稳定的通过第一连杆35和第二连杆34带动浮动杆32上下滑动。

转动驱动件包括电机361、若干传动轮364、若干中转轮363、以及传动带365，电机361固定于支架，电机361的输出轴上设置有主动轮362，传动轮364与转轴33一一对应，且传动轮364套设于转轴33，传动带365以设定形式套设于主动轮362、中转轮363和传动轮364，以使主动轮362能够带动若干传动轮364同时转动。通过上述设置，只需要一台电机361就能够带动所有转轴33转动，成本较低。当然在其他实施例中，也可以是由多台电机361对多个转轴33进行一对一的驱动，并不以本实施例为限。

在本实施例中，支架包括若干支腿11和两块平行间隔设置的侧板12，支腿11用于支撑侧板12，底板20设置于两块侧板12之间。通过将在底板20两侧设置两块侧板12，能够对底板20上的货品100进行限位，避免货品100从侧面脱出底板20。

在本实施例中，底板20的顶端连接有入口板40，底板20的底端连接有缓存板50，入口板40和缓存板50均为刚性结构，入口板40用于与分拣小车对接，通过设置入口板40能够更顺利的承接分拣小车上的货品100，缓存板50用于暂存滑至底部的货品100，通过设置缓存板50能够便于将货品100拨至格口内。

在本实施例中，底板20的材质为耐磨布，耐磨损性能较好。固定杆31和浮动杆32与底板20通过粘接连接，连接方式简单可靠。

本发明还提供一种运输分拣系统，包括滑轨、分拣小车以及如上所述的柔性滑槽装置，分拣小车滑动设置于滑轨，若干柔性滑槽装置设置于滑轨的两侧，分拣小车沿滑轨运行至相应柔性滑槽装置时，分拣小车会将货品100放置到柔性滑槽装置上，货品100经由柔性滑槽装置导向至格口内，从而完成分拣。本发明提供的运输分拣系统通过采用上述柔性滑槽装置，能够在货品100分拣时，避免货品100由于撞击导致损坏的问题。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。