阅读说明：本技术 一种车辆实时位置及引导信息展示方法及系统 (Method and system for displaying real-time position and guide information of vehicle ) 是由 孙攀 邱鹏 程飞 苏珽 罗跃军 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种车辆实时位置及引导信息展示方法及系统,本发明首先配置云端服务器,将高精度地图数据、二维地图数据进行矢量切片并部署在云端服务器；车辆感知系统实时感知车辆周边信息并上传至云端服务器；车载终端读取云端服务器中存储的高精度地图数据、二维地图数据、车辆周边信息,接收车辆ADAS系统的引导数据,并对高精度地图数据、二维地图数据、车辆周边信息以及引导数据进行融合展示。实时展示实地数据以及实时车辆位置,车辆周边的实时感知信息。本发明可以精细展示出道路数据的车道级信息,并展示实时的精确的感知数据,osm数据作为参照显示的信息。实时的展示车辆的位置,提供精确的驾驶服务,提升驾驶体验。(The invention relates to a method and a system for displaying real-time position and guide information of a vehicle, wherein a cloud server is configured firstly, and high-precision map data and two-dimensional map data are subjected to vector slicing and are deployed on the cloud server; the vehicle sensing system senses the information around the vehicle in real time and uploads the information to the cloud server; the vehicle-mounted terminal reads high-precision map data, two-dimensional map data and vehicle peripheral information stored in the cloud server, receives guidance data of the vehicle ADAS system, and performs fusion display on the high-precision map data, the two-dimensional map data, the vehicle peripheral information and the guidance data. And displaying the real-time data, the real-time vehicle position and the real-time perception information around the vehicle in real time. The invention can finely show the lane level information of the road data and show real-time accurate perception data, and the osm data is used as the information for reference display. The position of the vehicle is displayed in real time, accurate driving service is provided, and driving experience is improved.)

一种车辆实时位置及引导信息展示方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车辆实时位置及引导信息展示方法及系统。

背景技术

随着车辆的需求越来越多，对于驾驶的要求越来越高，驾驶体验成为了用户买车的一个重要环节。目前市面上的辅助驾驶基于二维地图，对于实时车辆的信息以及车道信息不是很精细，并且感知信息也不是实时更新，频率跟不上。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种车辆实时位置及引导信息展示方法及系统，着重提高客户的驾驶体验，完善驾驶辅助。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种车辆实时位置及引导信息展示方法，包括：

配置云端服务器，将高精度地图数据、二维地图数据进行矢量切片并部署在云端服务器；

车辆感知系统实时感知车辆周边信息并上传至云端服务器；

车载终端读取云端服务器中存储的高精度地图数据、二维地图数据、车辆周边信息，接收车辆ADAS系统的引导数据，并对高精度地图数据、二维地图数据、车辆周边信息以及引导数据进行融合展示。

进一步的，所述的车载终端通过mapbox引擎展示高精度地图数据以及二维地图数据。

进一步的，所述车载终端集成ADAS相关库文件，用于ADAS系统的引导数据的展示。

进一步的，所述高精度数据为具备甲级测绘资质并通过数据采集车采集的全国道路高精度数据。

进一步的，所述车载终端通过HTTP协议从云端服务器获取高精度地图数据、二维地图数据、车辆周边信息。

另一方面，本发明提供一种车辆实时位置及引导信息展示系统，包括：

云端服务器，用于获取将高精度地图数据、二维地图数据进行矢量切片与存储；

车辆感知系统，用于实时感知车辆周边信息并上传至云端服务器；

车载终端，用于读取云端服务器中存储的高精度地图数据、二维地图数据、车辆周边信息，接收车辆ADAS系统的引导数据，并对高精度地图数据、二维地图数据、车辆周边信息以及引导数据进行融合展示。

进一步的，所述的车载终端通过mapbox引擎展示高精度地图数据以及二维地图数据。

进一步的，所述车载终端集成ADAS相关库文件，用于ADAS系统的引导数据的展示。

进一步的，所述高精度数据为具备甲级测绘资质并通过数据采集车采集的全国道路高精度数据。

进一步的，所述车载终端通过HTTP协议从云端服务器获取高精度地图数据、二维地图数据、车辆周边信息。

本发明的有益效果是：本发明通过采集的高精度数据以及开源下载的osm数据，生产编译成瓦片文件部署在云端服务器。车端平台基于Android系统apk，apk通过集成adas库文件，用于接收云端发送的adas数据，用于展示引导信息以及车辆实时位置，apk端通过HTTP协议从云端获取osm数据以及高精度数据显示地图。实时展示实地数据以及实时车辆位置，车辆周边的实时感知信息。本发明可以精细展示出道路数据的车道级信息，并展示实时的精确的感知数据，osm数据作为参照显示的信息。实时的展示车辆的位置，提供精确的驾驶服务，提升驾驶体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的系统结构及其方法流程示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种车辆实时位置及引导信息展示方法，包括：

配置云端服务器，获取具备甲级测绘资质的数据采集车采集的全国道路的高精度地图数据，并将数据通过工具矢量切片部署在云端服务器中，

下载OSM的二维地图数据并通过矢量切片后部署在云端服务器中；

车辆感知系统实时感知车辆周边信息并上传至云端服务器；

车载终端为基于安卓系统的APP应用端，通过mapbox引擎展示osm数据；通过读取云端服务器的经过编译产生的矢量切片数据并基于mapbox引擎展示高精度地图数据；接收云端服务器的感知数据，并进行展示。

车载终端集成了ADAS相关库文件，接收到ADAS的相关信息后，用于ADAS的引导数据的展示。

实施例二

如图1所示，本发明实施例提供一种车辆实时位置及引导信息展示系统，包括：

云端服务器，用于获取将高精度地图数据、二维地图数据进行矢量切片与存储；

车辆感知系统，用于实时感知车辆周边信息并上传至云端服务器；

车载终端，用于读取云端服务器中存储的高精度地图数据、二维地图数据、车辆周边信息，接收车辆ADAS系统的引导数据，并对高精度地图数据、二维地图数据、车辆周边信息以及引导数据进行融合展示。

所述的车载终端通过mapbox引擎展示高精度地图数据以及二维地图数据。

所述车载终端集成ADAS相关库文件，用于ADAS系统的引导数据的展示。

所述高精度数据为具备甲级测绘资质并通过数据采集车采集的全国道路高精度数据。

所述车载终端通过HTTP协议从云端服务器获取高精度地图数据、二维地图数据、车辆周边信息。

通过采集的高精度数据，以及开源下载的osm数据，生产编译成瓦片数据，部署到云端服务器。显示系统为基于安卓系统的APP，APP端集成了adas相关库文件，用于从云端接收adas的相关数据用于作为引导信息以及实时展示车辆的位置，APP通过HTTP协议从云端请求数据并展示，车辆传输最新的感知信息传输到云端中转，APP端通过HTTP协议获取最新的感知信息并展示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。