具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例：

根据本发明提供的组态化执行控制系统，包括：

请参考图1，设计自顶向下、单向依赖的组态化执行控制软件架构，各个软件执行机构以可裁剪组件的形式存在，供二次开发者自由组合。其中单个方框代表一个软件模块，虚线方框标识的均为可扩展的模块。整体组态化架构划分为4层：

1)数据访问层：用于定义及初始化与外界交互的通讯报文及全局变量。包含：与人机控制界面交互数据结构、与飞行器交互数据结构；

2)硬件驱动层：用于与控制板上的硬件模块进行直接交互，并对硬件操作的复杂接口进行封装及转换后，向用户层提供简单易用、参数清晰的接口函数。包含：IO读写模块、存储检测模块、定时器模块；

3)通信交换层：用于定义执行控制软件与人机界面软件、飞行器上计算机等外围设备的多种主流通信方式，以及报文的收发逻辑等。包含：1553B通信模块、以太网通信模块、串口通信模块；

4)业务逻辑层：用于定义对外部数据指令报文的解析及处理过程。包含：人机界面软件报文解析处理模块、飞行器报文解析处理模块。

请参考图2，由于在本软件已集成的3种通信方式中，1553B通信相较于其它2类通信方式，配置信息更复杂、交互方式更丰富，故单独为其构建1553B通信操作模块，开放3种主要操作接口：

1)初始化1553B周期发送数据链。根据人机界面对1553B消息序号的配置情况，遍历全部已设置的消息序号，绑定各消息对应的子地址、报文长度、传输方向等信息，并对1553B循环链路中的前后关系进行连接，最后以BC_CB格式写入总线；

2)发送1553B数据。首先，写入1553B数据，对总线上的报文进行刷新，将数据结构内容及长度转换为CDP格式，计算1553B报文校验和并填入尾部，以CDP数据状态写入1553B总线。写入后，将相应的报文发送至指定的目标地址；

3)读取1553B数据。首先，通过矢量字获取需读取的接收消息序号，将矢量字消息序号对应的报文转换为CDP格式，根据矢量字报文获取举手的子地址后，触发对应中断，并获取举手对应的消息序号；接着，读取1553B数据，将接收的1553B报文读取成CDP格式，计算并核验校验和，转换为CHAR格式后输出读取的报文。

请参考图3，设计以队列为模板的自定义数据缓冲容器，用于存放直接来自通讯接收通道的、等待拼帧组包及分帧拆包的原始数据。该数据缓冲容器提供的操作接口包含：

1)只读接口：DataStart(已存数据的起始位置)、DataEnd(待存数据的起始位置)、get[n](取第n个位置的字节数据)、HasSize(容器中已存的数据长度)、RemainSize(容器中尚可存的数据长度)；

2)可写接口：Pop(头部数据出列)、Push(尾部数据入列)、Clear(清空队中数据)。

请参考图4，设计以通用化流程模板为指导、细节步骤可供扩展的报文解析框架。通用化流程模板如左侧虚线框所示，相关步骤包括：

1)检验数据容器头部是否有数据；

2)若上一步检验通过，清空报文头部的无效报文；

3)检验当前数据容器中是否已具备可读取的最小长度；

4)若上一步检验通过，检验是否成功获取头部的第1条完整报文；

5)若上一步检验通过，对该条报文作详细解析处理；

6)回到第1)步，继续解析下一条报文。

通用化流程目标的扩展示例见图4右所示。

本发明面向执行控制软件快速开发及可裁剪的需求。设计组态化的执行控制软件架构，将可重用的模块设计为参数化组件，供二次开发时灵活重组，从而极大提高开发效率。本发明面向执行控制软件与其他设备间通讯方式的差异。集成3种常用通讯软件模块：串口通信模块、以太网通信模块和1553B通信模块。各模块均采用多态技术，对驱动层进行封装，为逻辑层提供接口，提供统一的双向收发接口和报文解析逻辑框架。本发明面向执行控制软件控制流程上的宏观共性与微观差异。一方面，提取各飞行器型号间的共性部分，包含：报文缓冲容器、IO读写、定时器、存储设备等通用化模块；另一方面，将差异化部分抽象为可扩展的模块等待填充，包含：报文拼帧组包/分帧拆包/校验过程、与飞行器控制令交互、数据结构定义等可扩展模块。本发明支持多种通信方式，使用抽象接口将各项目的共性与个性需求进行提取与整合，提供可裁剪、可扩展的开发架构。其中，基于面向对象技术和模块化思想构建组态化架构，开发人员可根据不同任务的多样化需求灵活调整，有效缩短开发周期，提高调试效率。本发明可根据各飞行器控制任务的通讯方式差异化需求，借助显控报文参数设置，在串口通信、以太网通信、1553B通信三种与弹的通信方式间灵活切换。其中，各通信方式均以面向对象技术封装成类，并将差异化设置提取为参数，供设计人员进行快速参数化配置和复制。且提供了统一的收发交互接口，便于跨接口通讯。本发明可根据各型号武器的报文协议差异化需求，对报文收发时的拼帧组包、分帧拆包以及校验等操作进行定制化的扩展。其中，以可定制数据容器缓冲对报文进行缓冲，且可依据已搭建好的报文解析框架，进行有指导性的多态继承化设计。本发明可根据各型号武器控制流程的差异化需求，对加电、对准、点火等控制步骤、次序及优先级等，进行可裁剪式的组态化配置与编程。其中，将IO操作、定时器检查等部件封装为软件模块，以接口的形式连接硬件驱动与业务逻辑，实现软硬件的灵活解耦。

根据本发明提供的组态化执行控制方法，包括：数据访问步骤：定义及初始化与外界交互的通讯报文及全局变量，包括与人机控制界面交互数据结构、与飞行器交互数据结构；硬件驱动步骤：与控制板上的硬件进行直接交互，并对硬件接口进行封装及转换，向用户层提供接口函数；通信交换步骤：定义执行控制软件与人机界面软件、飞行器上计算机的通信方式，以及报文的收发逻辑；业务逻辑步骤：定义对外部数据指令报文的解析及处理过程。

所述硬件驱动步骤包括：IO读写步骤，进行加断电硬件IO操作，并对各端口IO信号进行读取，对加断电执行结果及故障信息进行检测及监控；存储检测步骤，对文件存储磁盘进行读写安全性及正确性检测，对参数文件读写可靠性进行保障；定时器步骤，在指定时间间隔处释放信号量，用以操纵控制系统与飞行器进行周期性通讯及控制。

所述通信交换步骤包括：1553B通信步骤，与具有1553B通讯接口的飞行器进行数据收发及报文控制处理；以太网通信步骤，与具有以太网通讯接口的飞行器进行数据收发及报文控制处理；串口通信步骤，与具有串行通讯接口的飞行器进行数据收发及报文控制处理。

所述1553B通信步骤包括：初始化1553B周期发送数据链：根据人机界面对1553B消息序号的配置情况，遍历全部已设置的消息序号，绑定各消息对应的子地址、报文长度和传输方向，并对1553B循环链路中的前后关系进行连接，最后以BC_CB格式写入总线；发送1553B数据：首先写入1553B数据，对总线上的报文进行刷新，将数据结构内容及长度转换为CDP格式，计算1553B报文校验和并填入尾部，以CDP数据状态写入1553B总线，写入后，将相应的报文发送至指定的目标地址；读取1553B数据：首先通过矢量字获取需读取的接收消息序号，将矢量字消息序号对应的报文转换为CDP格式，根据矢量字报文获取举手的子地址后，触发对应中断，并获取举手对应的消息序号；接着读取1553B数据，将接收的1553B报文读取成CDP格式，计算并核验校验和，转换为CHAR格式后输出读取的报文。

所述业务逻辑步骤包括：人机界面软件报文解析处理步骤，解析来自操作手人机界面的控制命令报文，以此获悉需向飞行器下达的指令；飞行器报文解析处理步骤，解析来自飞行器的状态信息，以此获悉飞行器当前的运作状态，以便于向操作手人机界面进行反馈。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。