具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本实施例提出了一种铜棒切断装置，包括工作台1，工作台1连接有对称设置的三爪卡盘6，三爪卡盘6连接有驱动机构和旋转机构，驱动机构用于驱动三爪卡盘6进行夹持动作，旋转机构用于带动三爪卡盘6转动；工作台1固定连接有支撑架11，支撑架11通过第一电推杆10连接有切断电机13，切断电机13连接有锯片7。

其中，三爪卡盘6对称设置在锯片7的两侧，便于锯片7对铜棒14进行切割工作，驱动机构可以为人工方式，实现三爪卡盘6对铜棒14的夹紧工作，也可采用常规的电动的方式，实现三爪卡盘6对铜棒14的夹紧工作。

旋转机构包括旋转电机2，工作台1与旋转电机2固定连接，三爪卡盘6的固定套设有被动轮，旋转电机2连接有主动轮，主动轮和被动轮上挂设有同步带3，旋转电机2通过被动轮驱动同步带3转动，进而通过被动轮驱动三爪卡盘6转动。

锯片7还开设有两侧还开设有倒角空间，锯片7内部开设有长凹槽，上凹槽和倒角空间相连通；倒角空间内滑动设置有倒角模块17，倒角模块17通过波浪管18与锯片7相连，锯片7的长凹槽内还设置有气管701，气管701一端与波浪管18相连通，气管701另一端与气泵相连通；初始状态下，倒角模块17上表面低于锯片7上表面，驱动机构、旋转机构、第一电推杆10、切断电机13和气泵连接有控制器。

第一电推杆10连接有电机支架22，电机支架22与切断电机13相连，电机支架22与支撑架11滑动连接。第一电推杆10通过驱动电机支架22，进而带动锯片7向上运动，且电机支架22始终与支撑架11处于滑动连接状态，可提高电机支架22整体的稳定性。

电机支架22固定连接有气动旋转接头9，切断电机13通过转轴23与锯片7相连，转轴23贯穿气动旋转接头9且与气动旋转接头9转动连接。

气动旋转接头9包括左旋转部分和右固定部分，左旋转部分和右固定部分转动连接，右固定部分连接与气泵相连通，右固定部分与电机支架22固定连接；锯片7开设有通孔，通孔设置在左旋转部分一侧，气管701另一端穿出通孔且与左旋转部分相连通。

倒角空间内设置有导气管20，导气管20与锯片7相连，导气管20一端与气管701相连通，导气管20另一端与波浪管18相连，波浪管18采用柔性材料。

当气泵对波浪管18进行吸气时，波浪管18可进行折叠，从而使倒角模块17上表面低于锯片7上表面，当气泵对波浪管18进行出气时，波浪管18可伸长，从而使倒角模块17上表面高于锯片7上表面。

气动旋转接头9分为两部分，其中右固定部分始终处于与电机支架22固定连接状态，左旋转部分和右固定部分相对转动时，气动旋转接头9始终处于密封的状态，且左旋转部分跟随锯片7进行旋转工作。右固定部分两侧连接有支管，支管与气泵相连通，从而使得气泵通过支管对气动旋转接头9的空气进行吸气和进气的动作。

导气管20与气管701固定连接，导气管20贯穿倒角模块17且与倒角模块17滑动连接；导气管20上套设有弹簧19，导气管20还固定套设有导向座21，弹簧19一端与导向座21相连，弹簧19另一端与倒角模块17相连。

倒角模块17的两端与锯片7滑动连接，倒角模块17内开设有小凹槽，波浪管18设置在该小凹槽内，波浪管18设置在导向座21和倒角模块17之间，导向座21始终处于相对固定状态，因此当倒角模块17向外运动时，会使得弹簧19压缩。

在初始状态下，在弹簧19的作用下，可使得倒角模块17上表面低于锯片7上表面，因此当气泵对波浪管18进行吹气时，使得弹簧19变为压缩状态，使得此时的倒角模块17上表面高于锯片7上表面。

工作台1固定连接有直线导轨16，直线导轨16上滑动连接有尾座15，尾座15内开设有供铜棒14放置的限位槽24，工作台1固定连接有第二电推杆25，第二电推杆25与尾座15相连，第二电推杆25与控制器相连。

限位槽24的宽度足够大，从而可适用于各种尺寸铜棒14的放置工作，在放置时，使铜棒14的右端与限位槽24的右端相接触，因此尾座15运动时，会通过限位槽24带动铜棒14向左运动。

本发明还提出了一种铜棒切断装置的使用方法，还包括上项的一种铜棒切断装置，包括以下步骤：

S1：首先将铜棒14放置在三爪卡盘6之间，根据所需要切断的长度，调整铜棒14的位置，然后通过控制器使驱动机构工作，从而使三爪卡盘6进行铜棒14的夹持工作；

S2：控制器控制气泵吸气，气泵通过气管701吸入波浪管18内的气体，从而使波浪管18长度变短，此时，倒角模块17上表面低于锯片7上表面；

S3：然后控制器控制第一电推杆10和和切断电机13工作，切断电机13带动锯片7转动，第一电推杆10带动锯片7向下运动，实现铜棒14的切断工作；

S4：切断动作完成后，控制器通过第一电推杆10控制锯片7向上移动指定的距离，使倒角模块17位于铜棒14的一侧，然后控制器控制气泵吹气，通过气管701向波浪管18内吹入气体，使波浪管18长度变长，此时，倒角模块17上表面高于锯片7上表面；

S5：然后控制器控制切断电机13和旋转机构工作，旋转机构通过三爪卡盘6带动铜棒14转动，切断电机13通过锯片7带动倒角模块17转动，实现铜棒14边缘的毛刺去除和倒角加工，从而完成铜棒14的切断工作。

初始状态下，在弹簧19的作用下，倒角模块17上表面低于锯片7上表面，当气泵通过气管701向波浪管18内吹入气体后，此时，倒角模块17上表面高于锯片7上表面，弹簧19压缩。

步骤S1中，将铜棒14放置在限位槽24内，控制器控制第二电推杆25带动尾座15向左移动，根据需要切割铜棒14的长度，从而带动铜棒4向左移动指定的距离，然后控制器控制驱动机构使三爪卡盘6进行铜棒14的夹持工作。

需要说明的是，旋转电机2驱动同步带3转动，进而带动三爪卡盘6转动，同时三爪卡盘6又可在驱动机构的作用下进行铜棒14的夹持工作，尾座15设置供铜棒放置的限位槽24，因此尾座15水平方向移动时，可同时铜棒14移动，从而便于调整铜棒14的切割长度，且尾座又可实现铜棒14的支撑，因此可根据实际需要自由旋转需要切断的铜棒14的长度，应用范围更广，且可应用于各种粗细的铜棒14加工，具有极高的推广价值。

另外，第一电推杆10和切断电机13，可带动锯片7旋转的同时向下移动，实现铜棒14的切断工作，并且在进行铜棒14切断时，在气泵和弹簧19的作用下，防止倒角模块17向外移动，从而不至于影响铜棒14的正常切断工作，切断完成后，气泵向波浪管18内吹气，使倒角模块17向锯片7两侧移动，旋转电机2通过三爪卡盘6驱动铜棒14转动，进而实现铜棒14毛刺的去除和倒角的加工，有效去除铜棒14切断后的毛刺，方便铜棒14的后续加工，搬运更加安全，防止搬运过程中擦伤工人等情况的发生，减少了后续的工作量，避免了潜在伤害发生。

另外，在实际加工时，预先测量铜棒14的直径，并且预先在控制器内输入每次铜棒14切断的长度，便于铜棒14切割完成后，控制器通过控制第一电推杆10向上运动，不同直径的铜棒14对应着第一电推杆10相应的移动距离。

每次倒角加工完成后，根据预先在控制器内输入的数量和长度，控制器会先通过驱动机构带动三爪卡盘6松开，然后通过第二电推杆25带动铜棒14向左运动，再通过驱动机构带动三爪卡盘6进行铜棒14的夹持工作，之后进行铜棒14的切割和倒角的加工，实现铜棒14连续加工工作，全自动化程度高，根据实际需要，可加工各种直径的铜棒14，又可实现所需数量铜棒14的加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。