具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1装置

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种武术器械教学用展示装置，包括壳体1，其中所述壳体1内侧壁的底部固定连接有T型板2，所述T型板2上表面的一侧固定连接有隔板3，所述隔板3将壳体1内部分隔为并排设置的存放格4，所述存放格4的内底壁固定连接有支撑杆5，所述支撑杆5的外表面活动连接有连接件6，所述连接件6的正面通过第一连接耳转动连接有夹持件7，所述夹持件7的内侧面的一侧固定连接有弹簧8，所述夹持件7的内侧面开设有防滑槽9，所述T型板2内侧面的一侧固定连接有支撑板10，所述支撑板10的上表面固定连接有固定座11，所述固定座11的内部活动连接有固定块12，所述固定块12的上表面通过第二连接耳固定连接有连杆13，所述连杆13的外表面套设有夹板14；其中：

所述存放格4上设置有展示屏，所述展示屏连接有展示控制器，所述控制器为基于ARM Cortex系列单片机，并且具有Cortex-A7的主处理器的IMX6UL芯片，所述芯片输出主频有528MHz，通过控制展示屏进而实现武术器械的存储信息显示。

在本发明的具体实施例中，通过T型板2的设置，T型板2将壳体1内部分隔为三个空间，用来存放不同种类的武术器械，提高了装置收纳管理的效果，加大了装置空间的利用率和分类的功能，从而可方便学生能够更清晰的对武术器械进行了解，提升教学展示时的完整性，隔板3将T型板2内侧面的空间分隔为并排设置的存放格4,用于放置一般长度的武术器械，连接件6可以在支撑杆5外表面上下移动，可以将两个连接件6之间的间距进行调节，适用范围得到加强，将器械卡接在夹持件7内侧，在弹簧8的弹性作用下两个夹持件7相互靠拢，从而对器械进行固定，使用时不易松脱，防滑槽9加大夹持件7夹持时的摩擦力，避免滑落，T型板2的另一侧固定有多个支撑板10，用于放置较长的武术器械，固定块12设置在固定座11内部，使夹板14损坏不必更换整个装置，节约成本，夹板14通过连杆13可以进行转动，从而对不同直径大小的器械进行夹持，使用便利，提高适用性。

具体的，连接件6的外表面螺纹连接有紧固栓15，紧固栓15的一端固定连接有转动块16。

本实施例中：通过紧固栓15的设置，当器械需要调整其间距时，将紧固栓15向外转动，使连接件6在支撑杆5外表面移动，然后通过转动块16使紧固栓15将连接件6进行紧固，从而实现间距的调整。

具体的，连杆13的外表面靠近夹板14的一侧套设有扭簧17。

本实施例中：通过扭簧17的设置，扭簧17套设在连杆13的外表面，使夹板14可以对器械更好的夹紧，提高固定的牢固性，夹持效果好。

具体的，壳体1内侧壁的底部开设有滑槽18，壳体1内侧壁的底部通过滑槽18滑动连接有放置盒19，放置盒19的内部固定连接有橡胶板20，橡胶板20的上表面开设有放置槽21。

本实施例中：通过放置盒19的设置，放置盒19通过滑槽18可以在壳体1内底部来回移动，放置槽21用于放置不同种类器械的刃部，在橡胶板20的弹性作用下，将刃部进行包裹，防止误伤学生，保证教师教学时的安全性。

具体的，橡胶板20的上表面靠近放置槽21的一侧设置有便利贴22。

本实施例中：通过便利贴22的设置，便于教师和学生能够了解该器械的名称，清晰明了，加强学生的记忆性。

具体的，壳体1的正面和背面均通过合页活动连接有柜门23，柜门23的外表面设置有透明窗24。

本实施例中：通过柜门23的设置，能够便捷的将武术器械存放在壳体1内，并配合柜门23，能够实现完全的封闭储存，大大提高存放的安全性，透明窗24方便教师和学生从外部观察壳体1内部的武术器械的外观，并能够起到一定的展示效果。

具体的，壳体1外表面的底部开设有通风口25，壳体1的外表面靠近通风口25的一侧固定连接有防尘网26。

本实施例中：通过通风口25的设置，能够有效对壳体1内部进行持续通风，形成良好的空气循环，且有效防止武术器械出现生锈的情况，从而提高了装置的实用性，防尘网26防止灰尘和虫蚁进入，保证内部的干净整洁性。

具体的，壳体1外表面的顶部固定连接有筒座27，筒座27的内部固定连接有推杆28。

本实施例中：通过推杆28的设置，推杆28固定在筒座27内部，用于推动装置移动。

具体的，壳体1下表面的边角处活动活动连接有万向轮29。

本实施例中：通过万向轮29的设置，能够便捷的对壳体1进行转移，减轻转运时的劳动量,增加移动的灵活性。

下面结合具体实施例，对本发明做进一步地描述，以更清楚地理解本发明。

该一种武术器械教学用展示装置在使用时，将推杆28固定在筒座27内部，推动装置移动，万向轮29增加移动的灵活性，柜门23能够实现完全的封闭储存，提高存放的安全性，透明窗24方便教师和学生从外部观察壳体1内部的武术器械的外观，通风口25对壳体1内部形成良好的空气循环，有效防止武术器械出现生锈的情况，防尘网26防止灰尘和虫蚁进入，T型板2将壳体1内部分隔为三个空间，用来存放不同种类的武术器械，方便学生能够更清晰的对武术器械进行了解，提升教学展示时的完整性，隔板3将T型板2内侧面的空间分隔为并排设置的存放格4,用于放置一般长度的武术器械，将紧固栓15向外转动，使连接件6在支撑杆5外表面移动，而实现间距的调整，然后将器械卡接在夹持件7内侧，在弹簧8的弹性作用下两个夹持件7相互靠拢，防滑槽9避免滑落，支撑板10用于放置较长的武术器械，固定块12设置在固定座11内部，使夹板14损坏不必更换整个装置，夹板14通过连杆13可以进行转动，从而对不同直径大小的器械进行夹持，扭簧17提高固定的牢固性，放置盒19通过滑槽18在壳体1内底部来回移动，放置槽21用于放置不同种类器械的刃部，在橡胶板20的弹性作用下，将刃部进行包裹，防止误伤学生，便利贴22便于教师和学生能够了解该器械的名称，清晰明了，加强学生的记忆性。

实施例2方法

利用上述实施例的一种武术器械教学用展示装置的使用方法，其包括以下步骤，如图6和图图7所示：

(S1)放置武术器械教学用设备

在本步骤中，通过上述方法放置武术器械教学用设备，通常通过人工活动进行。在放置武术器械教学用设备时，在本发明上方设置针孔摄像头，以实现进出人员的监控，监控信息通过诸如TCP通信模块以及UDP通信模块实现不同形式数据信息的传递，实现武术器械教学用设备放置信息的获取。

(S2)计算夹持力程度；

在本步骤中，为了提高武术器械教学用设备的夹持力，本研究采用力学计算原理和几何原理实现武术器械教学用设备的夹持，通过以下方法评估夹持力疲劳程度。

假设OO’为所夹持物体的轴线，如图8所示，A、B为所夹持物体的接触点，C为所夹持物体的中心，R表示夹持件7的内径，在夹持物体时，A、B、O、C形成简单的物体夹持接触点，物体夹持接触点可形成V形槽，假设V形槽的夹角为2θ，V型槽的角平均线AC与OA的夹角设为φ，OC＝X,根据几何关系可得：

将公式(1)进行变形计算，则有：

通过公式(2)可以看到，根据物体高度不同，则θ与的值也会不同，与所夹持物体的轴线OC成椭圆双曲线关系。通过夹持物体轴心相对支点O的距离X与夹持物体半径之间的关系，则可以推倒出双曲线函数，则：

通过上述函数公式，当夹持空间为∠OCA＝90°，夹持误差为零。根据双曲线的特点，L、θ、φ越大，则对应的夹持误差越小，根据函数公式，夹持物体的尺寸满足的条件为：

夹持件两个点之间夹持误差为：

ΔX_max＝max(ΔX₁,ΔX₂) (6)

其中：

公式(7)和(8)中的l表示为夹持点的点长度，R₁表示夹持件的半径，R₂所夹持物体的半径，θ表示夹持点与夹持物体切线与半径之间形成的角度，表示夹持件与夹持物体半径之间的夹角。通过上述公式(7)-(8)能够计算出夹持件与夹持物体之间的着力点，对于夹持力的评估，通过计算夹持件与夹持物体半径之间的夹角来实现的，其中角度与角度θ之间的公式关系可以表示为：

在公式(9)中，其中R₀表示为所夹持物体的平均半径，通过量化的方式表示，可以为：

则能够承受的物体范围公式为：

在公式(11)中，该公式为涉及各种不同物体之间的具体和角度之间的关系式，作为本发明的构思，通过这种角度设置能够实现夹持件与夹持物体之间角度和位移关系的换算，应用的原理为几何三角形和圆柱形计算换算，根据公式(1)-(10)，最终归纳为公式(11)的计算结果，为了便于计算和评估，直接以最终的计算结果进行评价和输出。

通过上述公式可以计算出夹持件7在夹持武术器械教学用具时所承受的范围。

(S3)处理、显示夹持力数据信息；

在本步骤中，通过LED显示屏显示夹持力的数据信息，通过BP神经网络模型实现监控数据信息的监视。如图9所示。

假设武术器械教学信息应用过程中的各种状态数据信息为K，引入Softmax分类模型，通过[x^t，y^t]表示，其中不同数据信息可以表示为y^t∈{1,2，…，K}，softmax分类模型能够对输入的武术器械教学信息应用下数据信息进行评估，假设第j种应用下出现的概率p，可以通过以下公式表示：

在公式(12)中，θ为神经网络模型计算概率的参数矩阵，θ_j表示为武术器械教学数据信息中第j类相关的数据列向量，然后再启动标准化交叉熵损失函数J求出字母θ的最佳值，则输出的表达式可以为：

在公式(13)中，其中的λ与M为输入函数J的标准化模型参数，为了实现正则化计算需求，softmax分类模型对武术器械教学信息运行数据样本x^t的分类方法通过以下公式进行：

y^t＝argmaxp (14)

通过对武术器械教学数据信息不同应用下进行分类和评估，进而实现了快速分类，提高了武术器械教学数据信息运行和操控能力。

(S4)对武术器械教学用设备进行远程监控。

在本步骤中，如图10所示，通过设计ARM Cortex系列单片机实现武术器械教学用品放置监测数据的动态可视化监控。在进行数据信息控制时，通过数字信号处理器芯片TMS32010,实现控制，该芯片内部有16*16的硬件乘法器，32比特字长的逻辑运算单元ALU、144个数据寄存器以及移位寄存器、辅助寄存器、堆栈和指令计数器等，该芯片有40个引脚，寻址能力强，对外数据字长为16比特。该芯片的周期为200ns，TMS32010的乘法指令在一个周期内可完成16*16比特的乘法，对于武术器械教学信息应用过程中的数据处理是非常有效的。采用两路PWM输入调节，利用集成RS232数据线，在总线传输协议下，实现了武术器械教学信息在应用过程中数据的动态可视化监控。

(S5)监控数据信息传递至上位机

在本步骤中，上位机可以为同时运行的多个数据终端，也可以为云端服务器，通过该服务器，能够实现不同数据类型的数据监测。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。