具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本发明为一种起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构，龙门架5上设置用于抓取机构本体行走的横走轨道架3，所述横走轨道架3上设置有用于抓取机构本体的升降机构2，所述升降机构2的安装板201两端对称设置有用于活塞抓取的气动抓手1。

使用时，通过龙门架5的设置，使起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构的稳定性更强，同时通过龙门架5的设置，使横走轨道架3在安装更加牢固，从而提升气动抓手1在多维移动过程中的稳定性。

具体的，龙门架5为四边形框架结构，所述龙门架5内部直角处设置有直角三角形紧固架，通过对龙门架5强度的加强，从而实现对整体起升油缸总成装配用活塞杆抓取机构稳定性的加强。

参阅图1-图3所示，横走轨道架3包括两条支撑导轨，两条所述支撑导轨的内部两端固定设置有连接板，所述支撑导轨的两端分别架设在龙门架5的前、后侧边上，并在龙门架5上能够沿水平方向进行移动，即实现横走轨道架3在龙门架5上的横向移动，实现对气动抓手1横向位置的调整；

所述横走轨道架3上设置有移动基板，所述移动基板底面的四个边角处设置有导向轴套，所述导向轴套的底端设置有固定基板，通过导向轴套的设置，实现移动基板与固定基板的连接，所述固定基板上固定设置有用于气动抓手1升降的牵引机构4，所述牵引机构4包括设置在固定基板顶面中心的气缸，所述气缸活塞杆的末端与升降机构2的安装板201顶面固定连接，所述升降机构2的安装板201顶面上且位于导向轴套的正下方设置导向轴，所述导向轴滑动连接在导向轴套的内部，使牵引机构4带动升降机构2在竖直方向上的移动更加稳定，即通过气缸驱动活塞杆工作，带动升降机构2在竖直方向上进行移动，实现对气动抓手1竖直高度的调节；

所述横走轨道架3内部两端的连接板之间设置有用于移动基板传动的直线导向机构，所述直线导向机构为丝杆传动，通过直线导向机构驱动移动基板沿纵向移动，进而实现气动抓手1纵向方向上位置的调整；

具体地，该气动抓手1的调整为通过在龙门架5上设置横走轨道架3，通过横走轨道架3上两条支撑导轨在龙门架5上横向滑动，从而对气动抓手1的横向位置移动，并通过横走轨道架3上设置用于移动基板传动的直线导向机构，通过直线导向机构带动移动基板在横走轨道架3上沿纵向移动，进而实现气动抓手1在纵向方向上的移动，通过气缸驱动活塞杆带动升降机构2的安装板201在竖直方向上移动，实现气动抓手1在竖直方向位置的调整，即通过气动抓手1多维角度的转换；

其中，驱动气动抓手1沿纵向移动的直线导向机构也能够转化成由步进电机驱动滑块在滑轨上进行滑动。

参阅图1，所述升降机构2的安装板201为长方体支撑板架，所述长方体支撑板架的两端滑动连接有用于气动抓手1横向伸缩的导向臂，所述气动抓手1固定设置在导向臂上；

使用时，导向臂滑动连接在安装板201内部，即通过在安装板201的两侧设置用于气动抓手1横向伸缩的导向臂，从而实现升降机构2上两个气动抓手1间距的调整，使该活塞杆抓取机构对工件的抓取稳定性更强，能够依据工件的长度对气动抓手1的间距进行调整，进而提高起升油缸的装配稳定性；

具体的，该导向臂的滑动在安装板201内是通过在安装板201的两侧开设镂空的滑槽，导向臂内置在安装板201内并能够沿滑槽进行伸缩。

参阅图4-图5所示，所述气动抓手1包括箱体103，所述箱体103为底面无盖的长方体空腔结构，通过箱体103的设置，能够对连接臂一107和连接臂二108起保护作用，同时能够便于连接臂一107和连接臂二108在箱体103内的安装，并且能够对连接臂一107和连接臂二108的夹紧角度进行调整控制；

其中，箱体103的顶面上固定设置有箱体盖板104，所述箱体盖板104的顶面上固定设置有气缸支架105，所述气缸支架105的顶部通过封板106设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆端部耦合有定位拉杆101，所述定位拉杆101贯穿封板106和箱体盖板104设置在箱体103的内部，所述箱体103的内部且位于定位拉杆101两侧对称设置有夹紧臂，通过锁紧气缸驱动定位拉杆101运动，从而实现定位拉杆101对两侧的锁紧臂进行向上提升或向下推动的作用，即通过定位拉杆101两端的夹紧臂实现对工件的夹紧；

具体的，夹紧臂包括连接臂一107和连接臂二108，所述连接臂一107和连接臂二108的一端铰接，所述连接臂一107的另一端铰接在定位拉杆101末端的支撑块上，所述连接臂二108的中心位置转动连接有转动轴，所述转动轴固定设置在箱体103的内部，所述连接臂二108在箱体103的内部绕转动轴形成杠杆结构；

使用时，通过锁紧气缸驱动活塞杆向上拉动定位拉杆101向上移动，使定位拉杆101带动支撑块从而拉动连接臂一107向上移动，使连接臂一107向外推动连接臂二108的一端，进而实现箱体103内两侧的连接臂二108底端向内夹紧，实现对工件的夹紧固定；

其中，气动抓手1两个连接臂二108装夹角度的调整通过锁紧气缸的活塞杆行程进行控制，使该气动抓手1能够适用于不同尺径工件的装夹固定。

其中，所述箱体103和箱体盖板104上开设有供定位拉杆101穿过的通孔，且在通孔内设置有用于定位拉杆101穿过的导向套102，通过导向套102的设置，使定位拉杆101的移动更加稳定。

其中，所述连接臂二108上通过锁紧螺钉固定设置有夹取块109，所述夹取块109与工件接触的表面上开设有V型槽口，夹取块109通过锁紧螺钉固定在连接臂二108上，从而便于夹取块109的拆装与更换，使该气动抓手1能够使用与不同形状的工件进行夹紧；

具体的，在夹取块109的表面上开设V型槽口，进一步提高气动抓手1对工件的抓取力。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。