具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的一种衣物处理设备及其消除泡沫的方法、装置、存储介质。

本申请实施例提供了一种衣物处理设备消除泡沫的方法，在洗涤桶内存在大量泡沫时，脱水过程中该方法先控制风机向烘道内吹冷风，进而通过烘道将冷风吹入洗涤桶中，通过冷风将可能聚集在烘道内及桶内烘道口附近的泡沫吹散，避免泡沫持续聚集，形成畅通的出风通道，且冷风也能够促进泡沫破裂进而消除泡沫。然后再控制加热管加热，通过风机将加热管加热产生的热风通过畅通的烘道吹入洗涤桶内，如此有效避免泡沫堵塞烘道导致热风无法顺畅的吹出来，避免了烘道干烧的情况发生。热风吹入洗涤桶内，洗涤桶内的泡沫在热风的吹动下能够迅速散开，且热风能够加快泡沫破裂，缩短了泡沫的消除时长，泡沫去除率高，去除泡沫以避免衣物漂洗不干净或者泡沫溢出等问题，同时能降低洗涤桶的转动所承受的负载重量，有利于保护电机和烘干系统，延长衣物处理设备的使用寿命。

本申请实施例中，冷风指温度较低或室温的空气，热风是指经过加热管加热后温度较高的空气。

衣物处理设备可以在洗涤过程的各个阶段通过本申请实施例提供的方法来消除泡沫，如在脱水过程中消除泡沫，在漂洗排水前消除泡沫，在排水时消除泡沫，等等。本申请实施例分别说明在各个洗涤阶段应用本申请实施例提供的方法来消除泡沫的过程。

首先说明在脱水过程中消除泡沫的方案，在执行消除泡沫的程序之前，可以先确定洗涤桶内是否存在大量泡沫，如果是，则通过本申请实施例提供的方法来消除泡沫。如果否，则不执行消除泡沫程序，而是直接执行预设脱水程序。如此只有在洗涤桶内存在大量泡沫时才执行消除泡沫程序，避免在泡沫量较少的情况下也执行消除泡沫程序的情况，避免不必要的资源浪费。

在本申请实施例中通过检测洗涤桶内的水位来确定是否存在大量泡沫。具体地，衣物处理设备中设置有水位传感器，该水位传感器可以为频率式水位传感器、水位频率表等。衣物处理设备确定漂洗程序结束，进入脱水阶段时，通过水位传感器检测当前的水位频率值，该水位频率值可以为水位传感器的单次检测值，也可以为水位传感器连续多次检测值的平均值、中位数或最大值等。

衣物处理设备将当前的水位频率值与第二预设阈值进行比较，第二预设阈值可以为衣物处理设备的最大洗涤水位对应的水位频率值。若比较出当前的水位频率值小于或等于第二预设阈值，则确定当前水位低于或者等于衣物处理设备的最大洗涤水位，当前洗涤桶内不存在大量泡沫，因此直接执行预设脱水程序。若比较出当前的水位频率值大于第二预设阈值，则确定当前水位高于衣物处理设备的最大洗涤水位，进而确定当前洗涤桶内存在大量泡沫，后续通过本申请实施例提供的方法来消除洗涤桶内的泡沫。

参见图1，衣物处理设备通过如下步骤来消除泡沫，具体包括：

步骤101：控制烘干系统的风机开启第一预设时长，向烘道内吹入冷风。

在本申请实施例中，衣物处理设备可以为具有烘干系统的洗衣机或洗干一体机等。烘干系统包括烘道、加热管、风机和冷凝器，加热管和风机位于烘道内，烘道、冷凝器以及洗涤桶形成循环风道。

本申请实施例主要通过加热管和风机向洗涤桶内吹热风来消除泡沫。泡沫最上面的膜是向上凸起的,由于表面膜性质下降,弯曲形状的膜对蒸发作用很敏感，温度越高蒸发越快，膜变薄到一定程度时泡沫会自行破灭。温度较高时洗涤桶内的泡沫破灭由顶端开始，泡沫体积随时间延长而有规律地减小。

但在洗涤桶内存在大量泡沫的情况下，泡沫很可能涌入烘道，在烘道内聚集，或者在烘道口聚集，堵塞烘道或烘道口。若直接吹热风，则因烘道或烘道口被堵塞，热风被堵在烘道内吹不出来，使烘道内温度快速升高，造成烘道干烧，易损坏衣物处理设备的烘干系统。

为了避免直接吹热风导致烘道干烧的情况发生，本申请实施例先通过本步骤101向烘道内吹冷风，通过冷风吹散堵塞在烘道内的泡沫，使烘道畅通之后，再通过步骤102的操作通过烘道向洗涤桶内水热风。并且，冷风也具有促使泡沫膜蒸发进而使其破裂的作用。

具体地，在进入脱水阶段，且检测到当前洗涤桶内存在大量泡沫时，控制烘干系统包括的风机启动，控制风机以一定转速运行第一预设时长。风机转动在烘道内产生冷风，冷风将聚集在烘道内的泡沫吹散，泡沫无法在烘道内持续聚集，使得烘道内形成畅通的出风通道，且吹冷风也可以消除部分泡沫。

上述第一预设时长可以为50s、60s或80s等。本申请实施例并不限制第一预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求进行设定。

衣物处理设备在控制风机开启的同时开始计时，并将计时的时长与第一预设时长进行比较，若比较出计时的时长小于第一预设时长，则继续进行计时。若比较出计时的时长等于第一预设时长，则通过下述步骤102的操作开始向洗涤桶内吹热风。

在本申请实施例中步骤101中通过风机吹冷风的操作，可以在脱水阶段执行，也可以在洗涤阶段和/或漂洗阶段执行，通过吹冷风在这些阶段将堵塞在烘道内的泡沫吹散，同时通过冷风促使泡沫膜蒸发进而使其破裂，消除洗涤桶内的部分泡沫。

步骤102：根据第一预设时长到达，控制烘干系统的加热管开启，风机将加热管产生的热风经由烘道吹入洗涤桶内。

当确定开启风机吹冷风的时长达到第一预设时长，控制烘干系统包括的加热管开启，加热管通过加热使烘道内空气温度升高，风机旋转产生的风变为温度较高的热风，通过风机将产生的热风经由烘道吹入洗涤桶内。

由于步骤101中通过向烘道内吹入第一预设时长的冷风，通过冷风将烘道内聚集的泡沫吹散，使烘道内保持畅通。然后再通过本步骤吹热风时，热风可以顺畅的通过烘道进入洗涤桶中，不会在烘道内滞留，从而不会使烘道内的温度快速升高，避免了烘道干烧的情况发生。

热风进入洗涤桶后，洗涤桶内的泡沫与热风接触，在热风的温度及风吹动的力度的作用下，洗涤桶内的大量泡沫会从顶端开始迅速破灭，从而实现快速消除洗涤桶内泡沫的效果。

考虑到桶内泡沫量很大时，烘道出口可能堵塞有大量泡沫，若直接通过步骤101来吹冷风，很难将烘道出口的泡沫消除，虽然通过上述步骤101的操作将烘道内的泡沫吹散了，但是烘道出口外的大量泡沫，会使后续吹的热风短时间内滞留在烘道出口处。基于此，本申请的另一些实施例在执行步骤101之前，先通过喷淋的方式来消除聚集在烘道出口处的泡沫。如图2所示，具体包括：

S1：控制冷凝阀和喷淋阀开启第二预设时长，向洗涤桶及冷凝器喷淋水。

在进入脱水阶段，且检测到当前洗涤桶内存在大量泡沫时，控制冷凝器的冷凝阀开启，开始进水，并控制喷淋阀开启，向洗涤桶内以及冷凝器上喷淋水，通过喷淋水来冲洗洗涤桶内及冷凝器处的泡沫，从而达到将烘道出口处堵塞的泡沫消除的目的，确保烘道出口是通畅的。

控制冷凝阀和喷淋阀开启的同时开始计时，将计时的时长与第二预设时长进行比较。若计时的时长小于第二预设时长，则继续喷淋水。若计时的时长等于第二预设时长，则执行下述步骤S2。

上述第二预设时长可以为10s或15s等，本申请实施例并不限制第二预设时长的取值，实际应用中可根据需求进行设定。

S2：根据第二预设时长到达，控制冷凝阀和喷淋阀关闭，控制排水阀开启第三预设时长。

当确定上述喷淋水的时长达到第二预设时长时，控制冷凝阀和喷淋阀关闭，停止喷淋水。并控制排水阀开启第三预设时长，以排出洗涤桶内的部分水，避免因步骤S1喷淋水导致洗涤桶内的水位过高造成泡沫或水溢出。

第三预设时长可以为10s或15s等，本申请实施例并不限制第三预设时长的取值，实际应用中可根据需求进行设定。

控制排水阀开启的同时开始计时，将计时的时长与第三预设时长进行比较。若计时的时长小于第三预设时长，则继续排水。若计时的时长等于第三预设时长，则执行下述步骤S3。

S3：根据第三预设时长到达，控制排水阀关闭，将第一循环次数加一。

确定排水时长达到第三预设时长时，控制排水阀关闭，将喷淋步骤和排水步骤的组合程序对应的第一循环次数加一。

S4：判断加一后的第一循环次数是否达到第一预设次数，如果是，则执行步骤101的操作，如果否，则执行步骤S1。

将加一后的第一循环次数与第一预设次数进行比较，若第一循环次数小于第一预设次数，则返回从步骤S1开始继续循环执行。若比较出第一循环次数等于第一预设次数，则跳出喷淋步骤和排水步骤的循环，后续执行步骤101吹冷风的操作。

通过上述方式，执行喷淋步骤和排水步骤，当确定排水步骤的排水时长达到第三预设时长，则再次从步骤S1的操作开始循环执行，直至第一循环次数达到第一预设次数，执行步骤101的操作。上述第一预设次数可以为3或4等。本申请实施例并不限制第一预设次数的取值，实际应用中可根据需求进行设定。

先循环执行喷淋步骤和排水步骤，冲洗洗涤桶内的泡沫，能够消除部分泡沫，使洗涤桶内泡沫堆积的高度下降，以减少烘道出口处堆积的泡沫，使烘道出口通畅。后续再通过步骤101吹冷风的操作将烘道内堵塞的泡沫经通畅的烘道出口吹入洗涤桶内，并进一步吹散烘道出口处的泡沫，使烘道内及烘道出口处均保持畅通。如此后续通过步骤102吹热风时热风可以顺畅地吹入洗涤桶内，不会在烘道内滞留，避免烘道干烧的情况发生。

在本申请的另一些实施例中，通过步骤102控制加热管开启，向洗涤桶内吹入热风之后，为了进一步加快泡沫消除速度，还辅助实施喷淋、低速旋桶、静置等消除泡沫的方式。如图3所示，执行步骤102之后从步骤S5开始执行，具体包括：

S5：控制喷淋阀开启第四预设时长，向洗涤桶内喷淋水。

控制加热管开启后，控制喷淋阀开启第四预设时长，向洗涤桶内喷淋水。第四预设时长可以为10s或15s等，本申请实施例并不限制第四预设时长的取值，实际应用中可根据需求进行设定。

通过喷淋水来冲洗洗涤桶内的泡沫，能够消除部分泡沫。在该喷淋水的过程中风机和加热管是一直开启的，即在喷淋水的过程中也在持续向洗涤桶内吹入热风。通过同时采用喷淋水和吹热风两种消除泡沫的方式，能够使洗涤桶内的泡沫快速破裂，提高消除泡沫的速率。

控制喷淋阀开启的同时开始计时，将计时的时长与第四预设时长进行比较。若计时的时长小于第四预设时长，则继续喷淋水。若计时的时长等于第四预设时长，则执行下述步骤S6。

S6：根据第四预设时长到达，控制喷淋阀关闭，控制排水阀开启第五预设时长。

当确定上述喷淋水的时长达到第四预设时长时，控制喷淋阀关闭，停止喷淋水。并控制排水阀开启第五预设时长，以排出洗涤桶内的部分水，避免因步骤S5喷淋水导致洗涤桶内的水位过高造成泡沫或水溢出。

第五预设时长可以为10s或15s等，本申请实施例并不限制第五预设时长的取值，实际应用中可根据需求进行设定。

控制排水阀开启的同时开始计时，将计时的时长与第五预设时长进行比较。若计时的时长小于第五预设时长，则继续排水。若计时的时长等于第五预设时长，则执行下述步骤S7。

S7：根据第五预设时长到达，控制排水阀关闭，以预设转速驱动洗涤桶旋转第六预设时长。

当确定上述排水的时长达到第五预设时长时，控制排水阀关闭，停止排水。然后通过电机以预设转速驱动洗涤桶旋转第六预设时长。预设转速可以为较低的转速，如40r/min或45r/min等。第六预设时长可以为5s或8s等。本申请实施例并不限制预设转速和第六预设时长的具体取值，实际应用中可根据需求设定。

通过预设转速驱动洗涤桶旋转，能够使负载物随着洗涤桶旋转，使包覆在负载物内部的泡沫翻转到表面来，从而使这部分泡沫与热风接触而被消除，提高泡沫消除率。并且低转速旋桶也能促进桶内洗涤水流动，使得洗涤水对泡沫进行撞击，促进泡沫破裂。

驱动洗涤桶旋转的同时开始计时，将计时的时长与第六预设时长进行比较。若计时的时长小于第六预设时长，则继续驱动洗涤桶旋转。若计时的时长等于第六预设时长，则执行下述步骤S8。

S8：根据第六预设时长到达，控制洗涤桶停止旋转，将喷淋步骤、排水步骤和洗涤桶旋转步骤的组合程序对应的第二循环次数加一。

当确定洗涤桶旋转的时长达到第六预设时长时，控制洗涤桶停止旋转，将第二循环次数加一。

S9：判断加一后的第二循环次数是否达到第二预设次数，如果是，则执行步骤S10的操作，如果否，则返回步骤S5。

S10：执行预设脱水程序。

当确定上述洗涤桶旋转的时长达到第六预设时长时，控制洗涤桶停止旋转，再次从步骤S5的操作开始循环执行，直至第二循环次数达到第二预设次数时，通过步骤S10执行预设脱水程序。

通过上述方式组合了吹热风、喷淋水的方式来加快泡沫消除速度，并在仅采用吹热风的方式时驱动洗涤桶旋转，以消除包覆在负载物内部的泡沫，提高了泡沫消除效率。

在上述步骤S5-S10的过程中，还可以再增加静置消除泡沫的方式。具体如图4所示，则步骤S7之后执行下述步骤S8’，包括：

S8’：根据第六预设时长到达，控制洗涤桶停止旋转，保持静止第七预设时长，将第二循环次数加一，然后执行步骤S9。

即当确定洗涤桶旋转的时长达到第六预设时长时，控制洗涤桶停止旋转，并保持静止第七预设时长。第七预设时长可以为35s或40s等，本申请实施例并不限制第七预设时长的取值，实际应用中可根据需求进行设定。

控制洗涤桶停止旋转的同时开始计时，将计时的时长与第七预设时长进行比较。若计时的时长小于第七预设时长，则继续静置。若计时的时长等于第七预设时长，则执行步骤S9。

在上述静置的过程中仍然持续向洗涤桶内吹入热风，组合了吹热风和静置两种消除泡沫的方式，加快泡沫消除速度，提高了泡沫消除效率。

在上述各实施例中，采用各种消除泡沫的方式之后洗涤桶内剩余的泡沫量较少，因此在后续执行预设脱水程序的过程中，可以关闭加热管和风机，以节省电能。或者，也可以保持加热管开启，进一步通过热风消除洗涤桶内剩余的泡沫。

在确定上述预设脱水程序结束时，判断此次脱水是否成功。如图5所示，在执行步骤S10之后，执行以下步骤：S11：判断脱水是否成功，如果是，则执行步骤S12，如果否，则执行步骤S13。S12：控制风机和加热管关闭，消泡结束。S13：将第三循环次数加一，判断加一后第三循环次数是否达到第三预设次数，如果是，则执行步骤S12，如果否，则返回步骤S5。

具体地，获取水位频率的变化参数。该变化参数可以为消除泡沫之前的水位频率值与执行预设脱水程序后的水位频率值之间的差值。其中，执行预设脱水程序后的水位频率值的获取方式与消除泡沫之前的水位频率值的获取方式相同，在此不再赘述。获取到水位频率的变化参数后，将该变化参数与第一预设阈值进行比较，若比较出该变化参数大于或等于第一预设阈值，确定消除泡沫及脱水前后洗涤桶内水位相差很大，有效消除了洗涤桶内的泡沫，脱水成功，则控制风机和加热管关闭，继续执行后续的洗涤程序。

若比较出该变化参数小于第一预设阈值，确定消除泡沫及脱水前后洗涤桶内水位相差不大，表明脱水之后洗涤桶内仍然存在较多泡沫。因此再次从步骤S5的操作开始循环执行，直至再次循环执行的第三循环次数达到第三预设次数且每次循环对应的变化参数均小于第一预设阈值，或者，虽然第三循环次数未达到第三预设次数但检测到变化参数大于或等于第一预设阈值，则控制风机和加热管关闭，继续执行后续的洗涤程序。

在本申请的另一些实施例中，如图6所示，进入脱水阶段后，还可以先排水，吹冷风，并执行脱水程序，在脱水过程中若检测到泡沫量较小，则停止吹冷风，脱水结束。若检测到泡沫量很大，再通过多种方式相配合来消除泡沫。具体通过如下步骤的操作来消除泡沫，包括：

A1：控制排水阀开启第八预设时长，在排水时长达到第八预设时长时控制排水阀关闭。

A2：控制烘干系统的风机开启，向烘道内吹入冷风。

在排水前，或在排水的过程中，或在关闭排水阀后，控制烘干系统的风机开启，向烘道内吹入冷风，冷风将聚集在烘道内的泡沫吹散，泡沫无法在烘道内持续聚集，使得烘道内形成畅通的出风通道，且吹冷风也可以加快泡沫膜蒸发而破裂。在排水过程中吹冷风还可以促使泡沫随水流排出，减少洗涤桶内的泡沫量。图6中是以在关闭排水阀后开启风机为例的，实际应用中还可以在排水前或在排水过程中开启风机。

A3：执行预设脱水程序。

在关闭排水阀后，通过风机吹冷风的同时，还可以执行预设脱水程序，在脱水阶段该预设脱水程序可以为预设脱水程序。吹冷风可以加快泡沫膜的蒸发，促使泡沫破裂。且执行预设脱水程序的过程中，泡沫在洗涤桶旋转过程中也会与负载物或桶壁撞击而破裂。

A4：判断当前的泡沫量是否大于设定阈值，如果是，则执行步骤A6，如果否，则执行步骤A5。

在执行预设脱水程序的过程中，通过水位传感器检测当前的水位频率值，并将当前的水位频率值与第三预设阈值进行比较，第三预设阈值可以为衣物处理设备在泡沫量较少的情况下脱水完成后的水位频率值。若比较出当前的水位频率值小于或等于第三预设阈值，则确定当前洗涤桶内泡沫量较少，后续执行步骤A5。若比较出当前的水位频率值大于第三预设阈值，则确定当前洗涤桶内存在大量泡沫，执行步骤A6。

A5：控制风机关闭，及控制预设脱水程序结束。

通过步骤A4检测到当前的水位频率值低于第三预设阈值后，认为泡沫量较少且脱水完成，此时控制风机关闭，结束脱水程序。

A6：执行第四预设次数的预设喷淋消泡程序。

通过步骤A4检测到当前的水位频率值大于第三预设阈值后，执行预设喷淋消泡程序。该预设喷淋消泡程序与上述实施例中步骤S1-S4的操作相似。具体地，控制冷凝阀和喷淋阀开启第二预设时长，向洗涤桶及冷凝器喷淋水。根据第二预设时长到达，控制冷凝阀和喷淋阀关闭，控制排水阀开启第三预设时长。根据第三预设时长到达，控制排水阀关闭，将循环次数加一。判断加一后的循环次数是否达到第四预设次数，如果是，则执行步骤A7的操作。如果否，则返回控制冷凝阀和喷淋阀开启第二预设时长的操作，循环执行，直至循环次数达到第四预设次数后执行步骤A7。

循环执行喷淋步骤和排水步骤，冲洗洗涤桶内的泡沫，能够消除部分泡沫，使洗涤桶内泡沫堆积的高度下降，以减少烘道出口处堆积的泡沫，使烘道出口通畅。而且在该过程中持续通过风机吹冷风，将烘道内堵塞的泡沫经通畅的烘道出口吹入洗涤桶内，并进一步吹散烘道出口处的泡沫，使烘道内及烘道出口处均保持畅通。

A7：根据预设喷淋消泡程序的执行次数达到第四预设次数，控制烘干系统的加热管开启，风机将加热管产生的热风经由烘道吹入洗涤桶内。

使烘道内及烘道出口处均保持畅通，再开启加热管吹热风时热风可以顺畅地吹入洗涤桶内，不会在烘道内滞留，避免烘道干烧的情况发生。且热风吹入洗涤桶内，会加速桶内泡沫破裂，提高消泡速度。

向洗涤桶内吹入热风之后，为了进一步加快泡沫消除速度，还辅助实施喷淋、低速旋桶、静置等消除泡沫的方式。后续执行的方式与图5中步骤S5-S13的操作相同，在此不再赘述。

通过图6所示的实施方式，进入脱水阶段后，先进行排水、脱水，伴随着吹冷风，以消除一部分泡沫，并促使泡沫伴随着水流排出。之后判断桶内的泡沫量是否超过阈值，如果是，再通过吹冷风、吹热风、喷淋、低速旋桶、静置等多种消除泡沫的方式来快速消除泡沫。如果否，则关闭风机，结束当前的脱水程序，无需再执行消泡程序，节省电能。

上述任一实施例提供的消除泡沫的程序，不仅可以应用在脱水过程中，还可以应用在洗涤程序的各个阶段中，如应用在漂洗阶段，在漂洗过程中检测泡沫量，在泡沫量超过设定阈值时通过上述吹冷风、吹热风、喷淋、低速旋桶、静置等一种或多种消除泡沫的方式来消除泡沫。

在本申请实施例中，先控制风机向烘道内吹冷风，通过冷风将聚集在烘道中的泡沫吹散，避免泡沫持续聚集，形成畅通的出风通道。再控制加热管加热，将产生的热风通过畅通的烘道吹入洗涤桶内，有效避免泡沫堵塞烘道导致热风无法顺畅的吹出来，造成烘道干烧的情况发生。

本申请实施例提供了一种衣物处理设备消除泡沫的装置，该装置用于执行上述任一实施例所提供的衣物处理设备消除泡沫的方法，如图7所示，该装置包括：

冷风处理模块201，用于控制烘干系统的风机开启第一预设时长，向烘道内吹入冷风；

热风处理模块202，用于控制烘干系统的加热管开启，风机将加热管产生的热风经由烘道吹入洗涤桶内。

该装置还包括：喷淋模块，用于控制冷凝阀和喷淋阀开启第二预设时长，向洗涤桶及冷凝器喷淋水；根据第二预设时长到达，控制冷凝阀和喷淋阀关闭，控制排水阀开启第三预设时长；根据第三预设时长到达，控制排水阀关闭，再次从控制冷凝阀和喷淋阀开启第二预设时长的操作开始循环执行，直至第一循环次数达到第一预设次数，执行控制烘干系统的风机开启第一预设时长的操作。

喷淋加翻转模块，还用于控制喷淋阀开启第四预设时长，向洗涤桶内喷淋水；根据第四预设时长到达，控制喷淋阀关闭，控制排水阀开启第五预设时长；根据第五预设时长到达，控制排水阀关闭，以预设转速驱动洗涤桶旋转第六预设时长；根据第六预设时长到达，控制洗涤桶停止旋转，再次从控制喷淋阀开启第四预设时长的操作开始循环执行，直至第二循环次数达到第二预设次数，执行预设脱水程序。

该装置还包括：静置消泡模块，用于根据第六预设时长到达，控制洗涤桶停止旋转，保持静止第七预设时长；

循环控制模块，用于根据第七预设时长到达，再次执行喷淋加翻转模块的操作，直至第二循环次数达到第二预设次数，停止循环操作。

上述执行预设脱水程序的过程中保持加热管开启，或者，执行预设脱水程序的过程中关闭加热管和风机。

该装置还包括：判断模块，用于获取水位频率的变化参数；根据变化参数大于或等于第一预设阈值，控制风机和加热管关闭；根据变化参数小于第一预设阈值，再次从控制喷淋阀开启第四预设时长的操作开始循环执行；确定第三循环次数达到第三预设次数且每次循环变化参数均小于第一预设阈值，或者，确定第三循环次数未达到第三预设次数且变化参数大于或等于第一预设阈值，控制风机和加热管关闭。

执行冷风处理模块201的操作之前，还包括：水位检测模块，用于通过水位传感器检测当前的水位频率值；根据当前的水位频率值大于第二预设阈值，执行控制烘干系统的风机开启第一预设时长的操作；根据当前的水位频率值小于或等于第二预设阈值，执行预设脱水程序。

该装置还包括：排水模块，用于控制排水阀开启第八预设时长，根据第八预设时长到达，关闭排水阀；

执行冷风处理模块201的操作；

洗涤程序执行模块，用于执行预设脱水程序；

喷淋模块，还用于根据当前的水位频率值大于第三预设阈值，执行第四预设次数的预设喷淋消泡程序；根据预设喷淋消泡程序的执行次数达到第四预设次数，执行热风处理模块202的操作；

洗涤程序执行模块，还用于根据当前的水位频率值小于或等于第三预设阈值，控制风机关闭，及控制预设脱水程序结束。

本申请实施例提供的衣物处理设备消除泡沫的装置与本申请实施例提供的衣物处理设备消除泡沫的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种衣物处理设备，以执行上述衣物处理设备消除泡沫的方法。请参考图8，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种衣物处理设备的示意图。如图8所示，衣物处理设备6包括：处理器600，存储器601，总线602和通信接口603，所述处理器600、通信接口603和存储器601通过总线602连接；所述存储器601中存储有可在所述处理器600上运行的计算机程序，所述处理器600运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的衣物处理设备消除泡沫的方法。

其中，存储器601可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口603(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线602可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器601用于存储程序，所述处理器600在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述衣物处理设备消除泡沫的方法可以应用于处理器600中，或者由处理器600实现。

处理器600可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器600中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器600可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601，处理器600读取存储器601中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的衣物处理设备与本申请实施例提供的衣物处理设备消除泡沫的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的衣物处理设备消除泡沫的方法对应的计算机可读存储介质，请参考图9，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物处理设备消除泡沫的方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的衣物处理设备消除泡沫的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

需要说明的是：

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下示意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。