具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种可快速钻孔且具有自动拿取功能的传输装置，包括固定钻孔装置1，固定钻孔装置1的顶端固定连接有均匀输送机构2，固定钻孔装置1包括紧固卡环3、电机4、第一斜向齿轮5、挡块6、支撑台7、钻头8和行星齿轮9，紧固卡环3固定连接在支撑台7的顶端中心，电机4固定连接在紧固卡环3的底端，第一斜向齿轮5固定连接在电机4上，挡块6对称固定连接在支撑台7的顶端，且挡块6呈环形分布，钻头8对称固定安装在支撑台7的顶端，且钻头8呈环形分布，行星齿轮9固定连接在钻头8的底端，均匀输送机构2包括移动夹持装置10、收纳装置11、辅助装置12、拨料挡板13和转动杆14，转动杆14转动连接在收纳装置11的内部中心，拨料挡板13固定连接在转动杆14上，移动夹持装置10滑动插接在收纳装置11的底端内部，辅助装置12滑动插接在收纳装置11的后端，移动夹持装置10包括第一活塞杆15、移动卡爪16、弹簧17、卸料装置18、第二斜向齿轮19、移动卡盘20、第一转动连接杆21和第二转动连接杆22，第一活塞杆15对称固定连接在移动卡盘20的侧端上，第一转动连接杆21转动连接在移动卡盘20的一端侧面上，第二转动连接杆22转动连接在第一转动连接杆21的侧端底部，第二斜向齿轮19固定连接在第二转动连接杆22的侧端上，卸料装置18对称固定连接在移动卡盘20的底端，且卸料装置18呈环形分布，移动卡爪16对称滑动插接在移动卡盘20的内部，且移动卡爪16呈环形分布，弹簧17对称固定连接在移动卡盘20的内部，且弹簧17呈环形分布，弹簧17滑动套接在移动卡爪16的外圈上，卸料装置18包括顶料环23、复位弹簧24、收纳槽25和固定插销26，固定插销26固定连接在顶料环23的侧端底部，复位弹簧24的顶端固定连接在顶料环23的底端，复位弹簧24的底端固定连接在收纳槽25的内部底端，收纳装置11包括隔离架27、储物罐28、活塞连杆29、支撑架30、第一气缸31、转动封闭板32和连接绳33，隔离架27固定连接在储物罐28的内部侧面上，支撑架30对称固定连接在储物罐28的两端中心，第一气缸31对称固定连接在支撑架30的内部，活塞连杆29滑动插接在第一气缸31的一端内部，连接绳33的一端固定连接在活塞连杆29的侧端底部，连接绳33的另一端固定连接在转动封闭板32的侧端上，且转动封闭板32的一端对称转动连接在储物罐28的底部一端，辅助装置12包括第二气缸34、第二活塞杆35、第三活塞杆36、固定架37和封闭板38，第二活塞杆35和第二活塞杆35分别滑动插接在第二气缸34的侧端内部，固定架37固定连接在第三活塞杆36的侧端上，封闭板38固定连接在固定架37的顶端。

封闭板38的中心开设有方槽，拨料挡板13上对称固定连接有固定弹簧，储物罐28的内部一端上开设有与封闭板38相适配的适配槽，且适配槽位于隔离架27的上方，固定插销26的材质为弹性塑料，且收纳槽25的侧端底部开设有与固定插销26相适配的圆弧凹槽，隔离架27和储物罐28之间的缝隙小于球状产品的直径，移动卡盘20的内部对称开设有插接槽，且移动卡盘20的内圈呈-45°斜坡设置，紧固卡环3的外圈呈45°斜坡设置，挡块6的侧端固定连接有圆弧凸头，支撑台7的底端中心转动连接有传动齿轮，且传动齿轮与行星齿轮9齿轮啮合，支撑台7的内部对称固定安装有转动轴承，移动卡盘20的顶端对称固定连接有出料槽，且出料槽的一侧呈45°斜坡设置，第二转动连接22的长度为第一转动连接杆21的三分之一，通过第一转动连接杆21和第二转动连接杆22不断的转动，可带动移动卡盘20不断的完成上下往复工作，使得可将储物罐28内部的球状产品完成拿取工作，且在移动卡盘20向下移动的过程中，可完成钻孔工作。

工作原理：在使用时，提前将外界球状产品放入储物罐28的内部，再将电机4通电启动，通过第一斜向齿轮5固定连接在电机4的顶端上，且第二斜向齿轮19齿轮啮合在电机4的侧端上，当第一斜向齿轮5在转动的同时，可带动第二斜向齿轮19转动，通过第二转动连接杆22固定连接在第二斜向齿轮19的侧端上，且第一转动连接杆21的一端转动连接在第二转动连接杆22上，第一转动连接杆21的另一端转动连接在移动卡盘20的侧端上，当第二斜向齿轮19在转动时，可带动移动卡盘20反复的上下移动，当移动卡盘20向上移动至极限位置时，通过转动杆14贯穿隔离架27、储物罐28和紧固卡环3固定连接在第一斜向齿轮5上，当第一斜向齿轮5在转动的同时，可带动转动杆14同时在转动，从而可将储物罐28内部的球状产品不断的拨动，通过拨料挡板13的顶端对称固定连接有固定弹簧，使得可保证拨料挡板13在储物罐28的内部顺畅的完成拨动工作，通过隔离架27固定连接在储物罐28的内部，使得球状产品可进入储物罐28与隔离架27之间，且隔离架27和储物罐28之间的间隙小于球状产品的直径，因此可避免球状产品落入储物罐28与隔离架27之间的缝隙内部，同时，通过第一活塞杆15的侧端固定连接在移动卡盘20的侧端上，且第一活塞杆15的顶端滑动插接在第一气缸31的内部，当移动卡盘20带动第一活塞杆15向第一气缸31内部移动时，可压缩第一气缸31内部的气体，通过第一气缸31的一端转动连接在储物罐28的底部一端上，且转动封闭板32的另一端固定连接在连接绳33上，连接绳33固定连接在活塞连杆29的侧端底部，当第一气缸31内部气体压缩时，可带动活塞连杆29向后移动，使得可带动转动封闭板32向外翻转，从而可开启储物罐28的底端，通过第二活塞杆35的一端固定连接在活塞连杆29背离第一气缸31的一端上，当活塞连杆29向后移动时，可带动第二活塞杆35同时向后移动，通过第二活塞杆35的一端滑动插接在第二气缸34的内部，且第三活塞杆36滑动插接在第二气缸34的内部，使得第二活塞杆35向内移动的同时，可带动第三活塞杆36向前移动，通过封闭板38固定连接在固定架37上，且固定架37固定连接在第三活塞杆36的侧端上，因此当第三活塞杆36向前移动时，可带动封闭板38向前移动，通过储物罐28的内部一端开设有与封闭板38相适配的适配槽，使得转动封闭板32在向外展开的同时，可带动封闭板38向储物罐28的内部移动，且适配槽位于隔离架27的上方，因此当封闭板38向内移动的同时，可将球状产品与隔离架27分离，可避免储物罐28内部的球状产品继续向下掉落，与此同时，移动卡盘20会上升至与储物罐28的底端接触，通过收纳槽25固定连接在移动卡盘20的底端，且复位弹簧24固定连接在收纳槽25的内部，顶料环23固定连接在复位弹簧24上，当移动卡盘20上升至极限位置时，可带动球状产品与顶料环23接触，使得球状产品可挤压顶料环23向下移动，通过固定插销26固定连接在顶料环23的侧端底部，且收纳槽25的侧端底部开设有圆弧凹槽，当球状产品挤压顶料环23至最底端时，可带动固定插销26卡扣在圆弧凹槽的内部，从而可允许球状产品放置在移动卡盘20的内部，随着移动卡盘20向下移动，通过紧固卡环3固定连接在支撑台7的顶端中心，且紧固卡环3的侧端呈45°斜坡设置，移动卡盘20的内圈底端呈-45°斜坡设置，随着移动卡盘20不断的下降，可带动移动卡盘20与紧固卡环3配合，通过移动卡爪16滑动插接在移动卡盘20的内部，当移动卡盘20下降时，可带动移动卡爪16向外移动，使得可将球状产品挤压在移动卡盘20的内部，便于后续的钻孔工作，通过弹簧17固定连接在移动卡盘20的内部，且弹簧17位于移动卡爪16的外圈上，通过弹簧17的弹性，可在移动卡盘20上升至顶端时，带动移动卡爪16向内移动，便于球状产品的放置，同时，通过第一斜向齿轮5的顶端固定连接有传动齿轮，且行星齿轮9与传动齿轮啮合，当第一斜向齿轮5在转动的同时，可带动传动齿轮和行星齿轮9不断的转动，通过支撑台7的顶端对称固定安装有轴承，且钻头8贯穿轴承固定安装在行星齿轮9的顶端，当行星齿轮9在转动时，可带动钻头8同时转动，与此同时，移动卡盘20向下移动至与支撑台7贴合时，完成球状产品的钻孔工作，通过挡块6对称固定连接在支撑台7的顶端，且挡块6的侧端上固定连接有圆弧凸头，当移动卡盘20移动至与支撑台7贴合时，可带动收纳槽25与圆弧凸头接触，使得可通过圆弧凸头将固定插销26向内挤压，同时，通过复位弹簧24的弹性，可带动固定插销26从收纳槽25侧端的圆弧凹槽脱离，使得复位弹簧24始终向上挤压，随着移动卡盘20再次向上移动，可带动球状产品从钻头8的内部取出，与此同时，通过复位弹簧24的弹性可挤压移动卡盘20内部的球状产品向外移动，通过移动卡盘20的顶端固定连接有出料槽，且出料槽的侧端呈45°斜坡设置，使得球状产品可从出料槽的侧端向周边掉落，完成将球状产品自动拿取、钻孔和卸料的工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。