大盒装盒机

文档序号:219645 发布日期:2021-11-09 浏览:38次 >En<

阅读说明:本技术 大盒装盒机 (Box packing machine for big boxes ) 是由 袁国森 蔡雄 张云山 于 2021-09-03 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种大盒装盒机,包括仓格输送组件,所述仓格输送组件右侧设置有包装组合组件,所述包装组合组件顶部固定连接有取料开盒组件,所述取料开盒组件包括设备壳,所述设备壳底部与包装组合组件顶部固定连接,所述设备壳内分别设置有储料组件和放料组件,所述放料组件位于储料组件的正下方,所述仓格输送组件内设置有仓格输送带,所述仓格输送带上表面固定连接有若干组仓格,本发明涉及装盒机技术领域。该一种大盒装盒机,能够有效地解决现有技术中,对一些大型的纸盒坯,利用真空吸盘吸取,存在吸力不足,无法正常吸取纸盒坯,采取过度挤压吸取,会导致纸盒坯变形,甚至损坏纸盒坯的问题。(The invention discloses a large box boxing machine which comprises a bin lattice conveying assembly, wherein a packaging combination assembly is arranged on the right side of the bin lattice conveying assembly, a material taking and box opening assembly is fixedly connected to the top of the packaging combination assembly, the material taking and box opening assembly comprises an equipment shell, the bottom of the equipment shell is fixedly connected with the top of the packaging combination assembly, a material storage assembly and a material discharging assembly are respectively arranged in the equipment shell, the material discharging assembly is positioned under the material storage assembly, a bin lattice conveying belt is arranged in the bin lattice conveying assembly, and a plurality of groups of bin lattices are fixedly connected to the upper surface of the bin lattice conveying belt. This big box cartoning machine can solve prior art effectively, to some large-scale carton base, utilizes vacuum chuck to absorb, exists suction not enough, and unable normal absorption carton base takes excessive extrusion to absorb, can lead to the carton base to warp, damages the problem of carton base even.)

大盒装盒机

技术领域

本发明涉及装盒机技术领域,具体涉及一种大盒装盒机。

背景技术

装盒机按机器的自身的结构来分可以分为:立式装盒机和卧式装盒机,一般来说,立式装盒机包装的速度比较快,但是包装的范围比较小,一般只针对于药板等单一的产品,而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒,如香皂,药品,食品,五金类,汽配类等。

装盒机首先通过真空吸盘对纸盒坯进行每次一片的定量吸取分离;其次纸盒坯在向下输送过程中,经开盒楔形板挤压实现预打开;最后预打开的纸盒放人纸盒输送机构上进行完全开盒,从而完成整个纸盒的开盒成型,但是对一些大型的纸盒坯,利用真空吸盘吸取,存在吸力不足的问题,采取过度挤压吸取,会导致纸盒坯变形,甚至损坏纸盒坯,同时对于大型的纸盒坯没有很好预打开装置,容易造成纸盒坯打开不充分,进而造成纸盒坯报废。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点,本发明提供了一种大盒装盒机,能够有效地解决现有技术中,对一些大型的纸盒坯,利用真空吸盘吸取,存在吸力不足,无法正常吸取纸盒坯,采取过度挤压吸取,会导致纸盒坯变形,甚至损坏纸盒坯的问题。

技术方案

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:

本发明提供一种大盒装盒机,包括仓格输送组件,所述仓格输送组件右侧设置有包装组合组件,所述包装组合组件顶部固定连接有取料开盒组件;

其中,所述取料开盒组件包括设备壳,所述设备壳底部与包装组合组件顶部固定连接,所述设备壳内分别设置有储料组件和放料组件,所述放料组件位于储料组件的正下方。

进一步地,所述仓格输送组件内设置有仓格输送带,所述仓格输送带上表面固定连接有若干组仓格,多个所述仓格位于放料组件正下方。

进一步地,所述设备壳通过铰链组转动连接有开合门,所述储料组件外侧通过固定块与设备壳内壁固定连接,所述储料组件内与开合门相连通。

进一步地,所述储料组件包括内固框,所述内固框外侧通过固定块与设备壳内壁固定连接,所述内固框顶部固定连接有气缸,所述气缸内通过气动杆固定连接有推力板。

进一步地,所述内固框通过设置在其内部的滑动杆固定连接有储料板,所述滑动杆远离储料板一端固定连接有滑动板,所述滑动板通过设置在其内部的螺纹杆固定连接有把手,所述把手通过螺纹杆与储料板内部转动连接。

进一步地,所述储料板内壁下部分别固定连接有柔性限位板和空气囊,所述柔性限位板位于空气囊正上方,所述储料板两侧底部边缘均固定连接有弹性杆。

进一步地,所述放料组件包括转动辊,所述转动辊内通过转动轴固定连接有驱动电机,所述驱动电机底部通过固定座与设备壳内壁底部固定连接。

进一步地,所述转动辊外侧固定连接有若干组拾取器,多个所述拾取器包括放料槽板,所述放料槽板右侧固定连接有承接框,所述承接框远离放料槽板一侧固定连接电磁驱动杆。

进一步地,所述电磁驱动杆左端贯穿放料槽板并固定连接有开盒板,所述开盒板底部通过转动轴与放料槽板内转动连接,所述放料槽板通过设置在其内部的复位杆固定连接隔离杆,所述隔离杆远离复位杆一侧底部固定连接有弹性球。

进一步地,所述放料槽板内壁底部设计为平面型,所述放料槽板左侧内壁设计为直面型,所述开盒板形状设计为直角梯形。

有益效果

本发明提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:

本发明通过打开开合门,将叠加好的纸盒坯放入储料板之间,手动转动把手,调节螺纹杆带动滑动板向内滑动,通过滑动杆带动储料板,对纸盒坯进行固定,使纸盒坯整齐一致,方便后续开盒、装盒,且储料板之间的间隙可调性,满足一定范围内不同尺寸纸盒坯的使用,摆放后的纸盒坯顶部受到推力板和自身重力作用,向下滑动,同时纸盒坯滑动到柔性限位板上表面时,柔性限位板对纸盒坯进行阻隔,防止纸盒坯不断滑动,底部的纸盒坯受力较大,运动到空气囊之间,空气囊为天然橡胶制成的空心条型凸块,柔性限位板为橡胶材质,柔性限位板和空气囊都具有一定的弹性不会损坏纸盒坯边缘,同时空气囊之间的间隙正好可以容乃一个纸盒坯,使底层的纸盒坯分隔开来,最底部纸盒坯运动到最底部时,由于储料组件整体向右倾斜设计,储料板左侧一边较高,最底部纸盒坯左侧会优先脱离空气囊,呈一定角度,方便后续拾取器的拾取,而且每次只能拾取一个,确保装盒稳定性,同时最底部纸盒坯右侧受到空气囊的限位和弧形的弹性杆端头支撑作用,使最底部纸盒坯不在下落,且右侧的空气囊最底部由于最底部纸盒坯的存在,上部的纸盒坯无法继续下落,只有最底部纸盒坯被拾取器拾取后,后续纸盒坯才能继续下落,保证产品独立性,保证后续仓格输送组件正常运输,使用储料组件替代真空吸盘对纸盒坯进行拾取,可以满足大型纸盒坯的使用,不用担心吸力不足的问题,而且不会存在吸盘过度挤压纸盒坯,造成纸盒坯损坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体的结构示意图;

图2为本发明取料开盒组件立体的结构示意图;

图3为本发明取料开盒组件取料时立体的结构示意图;

图4为本发明取料开盒组件正视的结构示意图;

图5为本发明图4中A处局部放大的结构示意图;

图6为本发明储料组件立体的结构示意图;

图7为本发明图6中B处局部放大的结构示意图;

图8为本发明拾取器立体的结构示意图。

图中的标号分别代表:1-仓格输送组件;11-仓格输送带;2-包装组合组件;3-取料开盒组件;31-设备壳;311-开合门;32-储料组件;321-内固框;322-气缸;323-推力板;324-滑动杆;325-储料板;326-滑动板;327-柔性限位板;328-空气囊;329-弹性杆;33-放料组件;331-转动辊;332-驱动电机;333-拾取器;3331-放料槽板;3332-承接框;3333-电磁驱动杆;3334-开盒板;3335-复位杆;3336-隔离杆;3337-弹性球。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例:

请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种大盒装盒机,包括仓格输送组件1,仓格输送组件1右侧设置有包装组合组件2,包装组合组件2顶部固定连接有取料开盒组件3;

其中,取料开盒组件3包括设备壳31,设备壳31底部与包装组合组件2顶部固定连接,设备壳31内分别设置有储料组件32和放料组件33,放料组件33位于储料组件32的正下方。

仓格输送组件1内设置有仓格输送带11,仓格输送带11上表面固定连接有若干组仓格,多个仓格位于放料组件33正下方。

设备壳31通过铰链组转动连接有开合门311,储料组件32外侧通过固定块与设备壳31内壁固定连接,储料组件32内与开合门311相连通。

储料组件32包括内固框321,内固框321外侧通过固定块与设备壳31内壁固定连接,内固框321顶部固定连接有气缸322,气缸322内通过气动杆固定连接有推力板323。

内固框321通过设置在其内部的滑动杆324固定连接有储料板325,对纸盒坯进行固定,使纸盒坯整齐一致,方便后续开盒、装盒,且储料板325之间的间隙可调性,满足一定范围内不同尺寸纸盒坯的使用,滑动杆324远离储料板325一端固定连接有滑动板326,滑动板326通过设置在其内部的螺纹杆固定连接有把手,把手通过螺纹杆与储料板325内部转动连接。

储料板325内壁下部分别固定连接有柔性限位板327和空气囊328,柔性限位板327和空气囊328均为橡胶材质,柔性限位板327对纸盒坯进行阻隔,防止纸盒坯不断滑动,空气囊328之间的间隙正好可以容乃一个纸盒坯,使底层的纸盒坯分隔开来,柔性限位板327位于空气囊328正上方,储料板325两侧底部边缘均固定连接有弹性杆329,最底部纸盒坯右侧受到空气囊328的限位和弧形的弹性杆329端头支撑作用。

放料组件33包括转动辊331,转动辊331内通过转动轴固定连接有驱动电机332,驱动电机332底部通过固定座与设备壳31内壁底部固定连接。

转动辊331外侧固定连接有若干组拾取器333,底部纸盒坯被拾取器333拾取后,后续纸盒坯才能继续下落,保证产品独立性,保证后续仓格输送组件1正常运输,多个拾取器333包括放料槽板3331,放料槽板3331右侧固定连接有承接框3332,承接框3332远离放料槽板3331一侧固定连接电磁驱动杆3333。

电磁驱动杆3333左端贯穿放料槽板3331并固定连接有开盒板3334,开盒板3334绕转动轴转动,对纸盒坯进行推动,挤压纸盒坯实现预打开,并固定纸盒坯,防止纸盒坯发生脱落,开盒板3334底部通过转动轴与放料槽板3331内转动连接,放料槽板3331通过设置在其内部的复位杆3335固定连接隔离杆3336,隔离杆3336远离复位杆3335一侧底部固定连接有弹性球3337,弹性球3337具有加快纸盒坯的作用,隔离杆3336配合呈一定角度的最底部纸盒坯,使最底部纸盒坯平稳落入放料槽板3331中。

放料槽板3331内壁底部设计为平面型,方便纸盒坯的盛放,同时防止纸盒坯受力变形,放料槽板3331左侧内壁设计为直面型,使纸盒坯左侧边角整齐平稳,开盒板3334形状设计为直角梯形,开盒板3334左侧优先接触纸盒坯,从受力角度来说,更有利于纸盒坯的打开,并增强对纸盒坯的固定,防止转动时纸盒坯发生脱落。

参考图1-3、图6和图7,打开开合门311,将叠加好的纸盒坯放入储料板325之间,手动转动把手,调节螺纹杆带动滑动板326向内滑动,通过滑动杆324带动储料板325,对纸盒坯进行固定,使纸盒坯整齐一致,方便后续开盒、装盒,且储料板325之间的间隙可调性,满足一定范围内不同尺寸纸盒坯的使用,摆放后的纸盒坯顶部受到推力板323和自身重力作用,向下滑动,同时纸盒坯滑动到柔性限位板327上表面时,柔性限位板327对纸盒坯进行阻隔,防止纸盒坯不断滑动,底部的纸盒坯受力较大,运动到空气囊328之间,空气囊328为天然橡胶制成的空心条型凸块,柔性限位板327为橡胶材质,柔性限位板327和空气囊328都具有一定的弹性不会损坏纸盒坯边缘,同时空气囊328之间的间隙正好可以容乃一个纸盒坯,使底层的纸盒坯分隔开来,最底部纸盒坯运动到最底部时,由于储料组件32整体向右倾斜设计,储料板325左侧一边较高,最底部纸盒坯左侧会优先脱离空气囊328,呈一定角度,方便后续拾取器333的拾取,而且每次只能拾取一个,确保装盒稳定性,同时最底部纸盒坯右侧受到空气囊328的限位和弧形的弹性杆329端头支撑作用,使最底部纸盒坯不在下落,且右侧的空气囊328最底部由于最底部纸盒坯的存在,上部的纸盒坯无法继续下落,只有最底部纸盒坯被拾取器333拾取后,后续纸盒坯才能继续下落,保证产品独立性,保证后续仓格输送组件1正常运输,使用储料组件32替代真空吸盘对纸盒坯进行拾取,可以满足大型纸盒坯的使用,不用担心吸力不足的问题,而且不会存在吸盘过度挤压纸盒坯,造成纸盒坯损坏的情况;

参考图2-5、图7和图8,驱动电机332通过转动轴带动转动辊331进行转动,带动四组拾取器333进行转动,当拾取器333上的隔离杆3336运动到最底部的纸盒坯的上表面时,隔离杆3336底部固定的弹性球3337对纸盒坯进行挤压,同时隔离杆3336带动弹性球3337绕复位杆3335进行转动,被弹性球3337挤压的纸盒坯,脱离弧形的弹性杆329端头,落入拾取器333的放料槽板3331中,弹性球3337具有加快纸盒坯的作用,隔离杆3336配合呈一定角度的最底部纸盒坯,使最底部纸盒坯平稳落入放料槽板3331中,纸盒坯受到放料槽板3331左侧内壁的推力作用,纸盒坯发生松动,同时电磁驱动杆3333推动开盒板3334绕转动轴转动,对纸盒坯进行推动,挤压纸盒坯实现预打开,并固定纸盒坯,防止纸盒坯发生脱落,放料槽板3331运动到最底部时,电磁驱动杆3333控制,放料槽板3331停止对纸盒坯的固定,纸盒坯平稳落入仓格输送组件1上的仓格中,实现对纸盒坯的完全打开;

参考图3、图4和图8,在纸盒坯落入放料槽板3331中时,放料槽板3331内壁底部设计为平面型,方便纸盒坯的盛放,同时防止纸盒坯受力变形,在对纸盒坯进行预打开时,放料槽板3331左侧内壁设计为直面型,使纸盒坯左侧边角整齐平稳,同时开盒板3334形状设计为直角梯形,开盒板3334左侧优先接触纸盒坯,从受力角度来说,更有利于纸盒坯的打开,并增强对纸盒坯的固定,防止转动时纸盒坯发生脱落。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。

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