具体实施方式

虽然本发明易受各种修改和替代形式的影响，但在附图中以示例的方式示出了具体实施例并详细描述了具体实施例。然而，应当理解，本说明书并不旨在将本发明限制到特定的实施例，而相反，本发明将覆盖落入本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替代方案。

尽管术语“第一”、“第二”等在本文中可用于指代各种元件，但这些元件不应被解释为受这些术语的限制。这些术语只是用来区分一个元素与另一个元素。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，并且第二元件可被称为第一元件。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。

将理解，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一个元件时，它可直接连接或耦合到另一个元件，或者可存在中间元件。相反，当一个元素被称为“直接连接”或“直接地耦合”到另一个元素时，没有中间元素。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且不旨在限制本发明的实施例。如本文所使用，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文明确另有指示。将进一步理解，术语“包括”、“包含”、“包括”和/或“包括”当在本文中使用时，指定所述特征、整数、步骤、操作、元素、部分和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部分和/或其组合的存在或添加。

除非另有定义，本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解，在常用词典中定义的术语应被解释为具有与其在相关技术上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文明确如此定义，否则不会被解释为理想化或过于正式的意义。

以下，将参考附图详细描述本发明的优选示例性实施例。在描述本发明时，为了便于整体理解，在整个附图描述中，相同的数字指代相同的元件，并且将省略其重复描述。

图1是示出V2X通信场景的概念图。

如图1所示，V2X通信可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到网络(V2N)通信等。V2X通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的V2X通信可以称为“蜂窝-V2X(C-V2X)通信”。这里，蜂窝通信系统140可以包括4G通信系统(例如，LTE通信系统或LTE-A通信系统)、5G通信系统(例如，NR通信系统)等。

V2V通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过V2V通信在车辆100与110之间交换诸如速度、航向、时间、位置等的各种驾驶信息。例如，可以基于通过V2V通信交换的驾驶信息来支持自主驾驶(例如，车辆编队)。蜂窝通信系统140中支持的V2V通信可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行。具体地，车辆100与110之间的通信可以使用在车辆100与110之间建立的至少一个侧链路信道来执行。

V2I通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与位于路边的基础设施(例如，路边单元(RSU))120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路边的交通灯或街灯。例如，当执行V2I通信时，可以在位于第一车辆100中的通信节点与位于交通灯中的通信节点之间执行通信。交通信息、驾驶信息等可以通过V2I通信在第一车辆100与基础设施120之间交换。蜂窝通信系统140中支持的V2I通信也可以基于“侧链路”通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行。具体地，第一车辆100与基础设施120之间的通信可以使用在第一车辆100与基础设施120之间建立的至少一个侧链路信道来执行。

V2P通信可以包括第一车辆100(例如，位于车辆100中的通信节点)与人130(例如，由人130携带的通信节点)之间的通信。第一车辆100的驾驶信息和人130的移动信息(诸如速度、航向、时间、位置等)可以经由V2P通信在第一车辆100与人130之间交换。位于第一车辆100中的通信节点或由人130携带的通信节点可以通过基于所获得的驾驶信息和移动信息确定危险情况来生成指示危险的警报。蜂窝通信系统140中支持的V2P通信可以基于侧链路通信技术(例如，ProSe和D2D通信技术等)来执行。具体地，可以使用在通信节点之间建立的至少一个侧链路信道来执行位于第一车辆100中的通信节点与由人130携带的通信节点之间的通信。

V2N通信可以是第一车辆100(例如，位于第一车辆100中的通信节点)与经由蜂窝通信系统140连接的服务器之间的通信。可以基于4G通信技术(例如，LTE或LTE-A)或5G通信技术(例如，NR)来执行V2N通信。此外，V2N通信可以基于车辆环境中的无线接入(WAVE)通信技术、或电气和电子工程师协会(IEEE)802.11中定义的无线局域网(WLAN)通信技术、或IEEE 802.15中定义的无线个域网(WPAN)通信技术来执行。

同时，支持V2X通信的蜂窝通信系统140可以如下配置。

图2是示出蜂窝通信系统的示例性实施例的概念图。

如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网、核心网等。接入网可以包括基站210、中继220、用户设备(UE)231至236等。UE 231到236可以包括位于图1的车辆100和110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、由图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4G通信技术时，核心网可以包括服务网关(S-GW)250、分组数据网(PDN)网关(P-GW)260、移动性管理实体(MME)270等。

当蜂窝通信系统支持5G通信技术时，核心网可以包括用户平面功能(UPF)250、会话管理功能(SMF)260、接入和移动性管理功能(AMF)270等。另选地，当蜂窝通信系统以非独立(NSA)模式操作时，由S-GW250、P-GW 260和MME 270构成的核心网可以支持5G通信技术以及4G通信技术，并且由UPF 250、SMF 260、AMF 270构成的核心网可以支持4G通信技术以及5G通信技术。

另外，当蜂窝通信系统支持网络切片技术时，可以将核心网划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持V2X通信的网络切片(例如，V2V网络切片、V2I网络切片、V2P网络切片、V2N网络切片等)，并且可以经由配置在核心网中的V2X网络切片来支持V2X通信。

包括蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以通过使用以下的至少一种通信技术来执行通信：码分多址(CDMA)技术、时分多址(TDMA)技术、频分多址(FDMA)技术、正交频分复用(OFDM)技术、滤波OFDM技术、正交频分多址(OFDMA)技术、单载波FDMA(SC-FDMA)技术、非正交多址(NOMA)技术、广义频分复用(GFDM)技术、滤波器组多载波(FBMC)技术、通用滤波多载波(UFMC)技术和空分多址(SDMA)技术。

包括蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继、UE、S-GW、P-GW、MME、UPF、SMF、AMF等)可以如下配置。

图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的示例性实施例的概念图。

如图3所示，通信节点300可以包括连接到用于执行通信的网络的至少一个处理器310、存储器320和收发器330。此外，通信节点300还可以包括输入接口设备340、输出接口设备350、存储设备360等。包括在通信节点300中的每个部件可以彼此通信，如经由总线370连接。

然而，包括在通信节点300中的每个部件可以经由单独接口或单独总线而不是公共总线370来连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口设备340、输出接口设备350和存储设备360中的至少一者。

处理器310可以执行存储在存储器320和存储设备360中的至少一者中的至少一个指令。处理器310可以指在其上执行根据本公开的实施例的方法的中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或专用处理器。存储器320和存储设备360中的每一者可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一者。例如，存储器320可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)中的至少一者。

再次参考图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区或小小区，并且可以经由理想回传或非理想回传来连接到核心网。基站210可以将从核心网接收的信号发送到UE 231至236和中继220，并且可以将从UE 231至236和中继220接收的信号发送到核心网。UE#1231、UE#2 232、UE#3 234、UE#4 235和UE#5 236可以属于基站210的小区覆盖范围。UE#1231、UE#2 232、UE#3 234、UE#4 235和UE#5 236可以通过执行与基站210的连接建立过程来连接到基站210。UE#1 231、UE#2 232、UE#3 234、UE#4 235和UE#5 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。

中继220可以连接到基站210并且可以中继基站210与UE#3 233和UE#4 234之间的通信。换句话说，中继220可以将从基站210接收的信号发送到UE#3 233和UE#4 234，并且可以将从UE#3 233和UE#4 234接收的信号发送到基站210。UE#4 234可以属于基站210的小区覆盖范围和中继220的小区覆盖范围两者，并且UE#3 233可以属于中继220的小区覆盖范围。换句话说，UE#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。UE#3 233和UE#4 234可以通过执行与中继220的连接建立过程来连接到中继220。UE#3 233和UE#4 234可以在连接到中继220之后与中继220通信。

基站210和中继220可以支持多输入多输出(MIMO)技术(例如，单用户(SU)-MIMO、多用户(MU)-MIMO、海量MIMO等)、协调多点(CoMP)通信技术、载波聚合(CA)通信技术、未许可频带通信技术(例如，许可辅助接入(LAA)、增强型LAA(eLAA)等)、侧链路通信技术(例如，ProSe通信技术、D2D通信技术)等。UE#1 231、UE#2 232、UE#5 235和UE#6 236可以执行与基站210相对应的操作和由基站210支持的操作。UE#3 233和UE#4 234可以执行与中继220相对应的操作和由中继220支持的操作。

具体地，基站210可以被称为节点B(NB)、演进节点B(eNB)、基站收发器(BTS)、无线电遥控头(RRH)、发送接收点(TRP)、无线电单元(RU)、路边单元(RSU)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继220可以称为小型基站、中继节点等。UE 231至236中的每一者可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、用户站、移动站、便携式用户站、节点、设备、宽带单元(OBU)等。

同时，UE#5 235与UE#6 236之间的通信可以基于侧链路通信技术来执行。侧链路通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当使用侧链路通信技术执行V2V通信时，UE#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且UE#6 236可以是位于图1的第二车辆110中的通信节点。当使用侧链路通信技术执行V2I通信时，UE#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且UE#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当使用侧链路通信技术执行V2P通信时，UE#5 235可以是位于图1的第一车辆100中的通信节点，并且UE#6 236可以是图1的由人130携带的通信节点。

根据参与侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的位置，可以将侧链路通信应用于的场景分类，如下表1所示。例如，图2所示的UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景C。

表1

同时，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的用户平面协议栈可以如下配置。

图4是示出执行侧链路通信的UE的用户平面协议栈的示例性实施例的框图。

如图4所示，左UE可以是图2所示的UE#5 235并且右UE可以是图2所示的UE#6 236。UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景A到D之一。UE#5 235和UE#6 236中的每一者的用户平面协议栈可以包括物理(PHY)层、介质访问控制(MAC)层、无线电链路控制(RLC)层和分组数据汇聚协议(PDCP)层。

UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信可以使用PC5接口(例如，PC5-U接口)来执行。第2层标识符(ID)(例如，源第2层ID、目的地第2层ID)可以用于侧链路通信，并且第2层ID可以是为V2X通信(例如，V2X服务)配置的ID。此外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(HARQ)反馈操作，并且可以支持RLC确认模式(RLC AM)或RLC未确认模式(RLCUM)。

同时，执行侧链路通信的UE(例如，UE#5 235和UE#6 236)的控制平面协议栈可以如下配置。

图5是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，并且图6是示出执行侧链路通信的UE的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。

如图5和图6所示，左UE可以是图2所示的UE#5 235并且右UE可以是图2所示的UE#6236。UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景A到D之一。图5所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(PSBCH))的控制平面协议栈。

图5所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层和无线电资源控制(RRC)层。UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信可以使用PC5接口(例如，PC5-C接口)来执行。图6所示的控制平面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6所示的控制平面协议栈可以包括PHY层、MAC层、RLC层、PDCP层和PC5信令协议层。

同时，在UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(PSSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)和物理侧链路广播信道(PSBCH)。PSSCH可以用于发送和接收侧链路数据，并且可以通过较高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中配置。

PSCCH可以用于发送和接收侧链路控制信息(SCI)，并且还可以通过较高层信令在UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)中配置。

PSDCH可以用于发现过程。例如，可以通过PSDCH发送发现信号。PSBCH可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。此外，解调参考信号(DM-RS)、同步信号等可以用于UE#5 235与UE#6 236之间的侧链路通信中。同步信号可以包括主侧链路同步信号(PSSS)和辅侧链路同步信号(SSSS)。

同时，侧链路发送模式(TM)可以被分类为侧链路TM#1至#4，如下表2所示。

表2

当支持侧链路TM#3或#4时，UE#5 235和UE#6 236中的每一者可以使用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以为侧链路控制信息和侧链路数据中的每一者配置资源池。

侧链路控制信息的资源池可以基于RRC信令过程(例如，专用RRC信令过程、广播RRC信令过程)来配置。用于接收侧链路控制信息的资源池可以由广播RRC信令过程配置。当支持侧链路TM#3时，用于发送侧链路控制信息的资源池可以由专用RRC信令过程配置。具体地，可以通过在由专用RRC信令过程配置的资源池内的由基站210调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路TM#4时，用于发送侧链路控制信息的资源池可以由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置。具体地，侧链路控制信息可以通过在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)自主选择的资源来发送。

当支持侧链路TM#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。具体地，可以通过由基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路TM#4时，用于发送和接收侧链路数据的资源池可以由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置。在这种情况下，侧链路数据可以通过在由专用RRC信令过程或广播RRC信令过程配置的资源池内的由UE(例如，UE#5 235或UE#6 236)自主选择的资源来发送和接收。

在下文中，将描述侧链路通信中的波束管理方法。即使描述了要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)，对应第二通信节点可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。换句话说，当描述UE#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的UE#2(例如，车辆#2)可以执行与UE#1的操作相对应的操作。相反，当描述UE#2的操作时，对应的UE#1可以执行与UE#2的操作相对应的操作。在下面描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。

可以使用高频带(例如，毫米波带)来执行侧链路通信。具体地，侧链路通信可以在波束扫描方案中执行。因此，发送终端(例如，发送UE)可以通过旋转波束在所有方向上发送侧链路信号和/或信道。侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。

例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(SS/PBCH)块、侧链路同步信号(SLSS)、主侧链路同步信号(PSSS)、辅侧链路同步信号(SSSS)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(CSI-RS)、DM-RS、相位跟踪参考信号(PT-RS)、小区特定参考信号(CRS)、探测参考信号(SRS)、发现参考信号(DRS)等。

侧链路信道可以是PSCH、PSCCH、PSDCH、PSBCH、物理侧链路反馈信道(PSFCH)等。此外，侧链路信道可以指包括映射到对应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、群播服务和单播服务。

可以对发送终端与接收终端(例如，接收UE)之间的侧链路通信执行波束管理过程。发送终端与接收终端之间的波束对可以由波束管理过程配置。波束对可以是发送终端的发送波束与接收终端的接收波束之间的对。换句话说，波束对可以包括发送终端的发送波束与接收终端的接收波束之间的对。接收波束可以参考接收终端的接收方向。发送终端和接收终端可以使用由波束管理过程配置的波束对来执行侧链路通信。在侧链路通信中，可以如下执行波束管理过程。

图7是示出通信系统中的波束管理方法的第一示例性实施例的序列图。

如图7所示，通信系统可以包括基站(未示出)、发送终端、接收终端等。发送终端和接收终端中的每一者可以位于基站的覆盖范围内，并且可以在RRC空闲状态、RRC连接状态或RRC非活动状态下操作。另外地，发送终端和接收终端中的每一者都可以位于基站的覆盖范围之外。发送终端可以是图2所示的UE#5 235，并且接收终端可以是图2所示的UE#6 236。发送终端和接收终端中的每一者可以与图3所示的通信节点300相同或类似地配置。发送终端和接收终端中的每一者都可以支持图4至图6所示的协议栈。

发送终端和接收终端中的每一者可以从基站接收侧链路通信的配置信息(以下称为“侧链路配置信息”)。侧链路配置信息可以通过RRC消息、MAC控制元素(CE)和控制信息(例如，下行链路控制信息(DCI)、上行链路控制信息(UCI))中的一者或多者的组合来发送。侧链路配置信息可以包括初始波束管理过程的配置信息(以下称为“初始波束管理配置信息”)、部分波束管理过程的配置信息(以下称为“部分波束管理配置信息”)等。发送终端和接收终端中的每一者可以从基站接收侧链路配置信息(例如，初始波束管理配置信息和/或部分波束管理配置信息)。

另选地，侧链路配置信息可以包括初始波束管理配置信息，并且可以响应于确定需要重新配置由初始波束管理过程配置的波束对而发送部分波束管理配置信息。具体地，基站可以向发送终端和接收终端中的每一者发送部分波束管理配置信息。另选地，发送终端可以生成部分波束管理配置信息，并将所生成的部分波束管理配置信息发送到接收终端。

初始波束管理过程可以指最初在发送终端与接收终端之间执行的波束管理过程。换句话说，发送终端和接收终端可以通过执行初始波束管理过程来配置波束对以执行侧链路通信。发送终端与接收终端之间的侧链路通信可以由通过初始波束管理过程配置的波束对执行。由于在执行侧链路通信时的发送终端的移动、接收终端的移动和/或发送终端与接收终端之间的信道状态的改变，由初始波束管理过程配置的波束对可能不适用于发送终端与接收终端之间的侧链路通信。

具体地，可以执行部分波束管理过程以重新配置发送终端与接收终端之间的波束对。部分波束管理过程可以称为“中间波束管理过程”、“简化波束管理过程”或“附加波束管理过程”。此外，可以在检测到或宣布波束故障时执行部分波束管理过程。具体地，部分波束管理过程可以指波束故障恢复(BFR)过程。初始波束管理过程可以使用在所有方向上发送的侧链路信号和/或信道来执行，并且部分波束管理过程可以使用在特定方向而不是所有方向上发送的侧链路信号和/或信道来执行。

初始波束管理配置信息可以包括下面表3中描述的信息元素中的一个或多个信息元素。

表3

初始波束管理配置信息可以包括下面表4中描述的信息元素中的一个或多个信息元素。在部分波束管理过程中使用的波束的最大数量可以小于在初始波束管理过程中使用的波束的最大数量。部分波束管理过程中使用的波束的最大数量可以设置为特定的值，并且部分波束管理过程的重复次数可以根据部分波束管理过程中使用的波束的最大数量来动态设置。

表4

同时，可以基于初始波束管理配置信息来执行发送终端与接收终端之间的初始波束管理过程。例如，发送终端可以在波束扫描方案中发送同步信号(S710)。可以使用由初始波束管理配置信息指示的无线电资源(例如，时间周期、频带)来发送同步信号，并且初始波束管理过程可以被重复执行与初始波束管理配置信息所指示的重复次数一样多的次数。在步骤S710中，可以使用其他侧链路信号和/或信道来代替同步信号。在步骤S710中，可以在所有方向上发送同步信号，并且可以发送侧链路通信所需的信息以及同步信号。

接收终端可以通过对由初始波束管理配置信息指示的无线电资源(例如，时间周期、频带)执行监测操作来接收同步信号。接收终端可以测量同步信号的接收强度，并且选择一个或多个波束(例如，发送终端的发送波束)，通过该一个或多个波束来接收具有良好接收强度(例如，接收质量)的一个或多个同步信号(S720)。例如，接收终端可以选择与具有等于或大于阈值(例如，由初始波束管理配置信息指示的阈值)的接收强度的同步信号相关联的波束。在步骤S720中选择的波束的数量可以由初始波束管理配置信息指示。此外，接收终端可以基于其中接收同步信号的资源和/或同步信号中包括的信息来识别与同步信号相关联的波束索引。

接收终端可以生成反馈信息，包括在步骤S720中选择的一个或多个波束的索引。反馈信息不仅可以包括波束索引，还可以包括通过对应波束接收的同步信号的测量信息(例如，信道状态信息(CSI)、信道质量指示符(CQI)、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信噪比(SNR)和/或信号和干扰加噪声比(SINR))。接收终端可以向发送终端发送反馈信息(S730)。可以使用由初始波束管理配置信息指示的无线电资源来发送反馈信息。

发送终端可以通过对由初始波束管理配置信息指示的反馈资源执行监测操作来从接收终端接收反馈信息(例如，波束索引和/或测量信息)。发送终端可以基于反馈信息来确定发送终端的最终发送波束(S740)。例如，当反馈信息包括一个波束索引(例如，与具有最佳接收质量的同步信号相关联的波束的索引)时，发送终端可以确定与反馈信息中包括的波束索引相对应的波束作为发送终端的最终发送波束。当反馈信息包括多个波束索引时，发送终端可以确定与多个波束索引相对应的多个波束中具有最佳接收质量(例如，接收信号强度)的波束作为发送终端的最终发送波束。发送终端可以向接收终端通知最终发送波束的信息(例如，波束索引)。

此外，接收终端可以通过使用从发送终端接收的侧链路信号和/或信道来确定接收终端的接收波束(例如，接收方向)(S750)。接收终端可以向发送终端通知在步骤S750中确定的接收波束。可以通过初始波束管理过程(例如，步骤S710至S750)在发送终端与接收终端之间配置波束对(例如，发送波束-接收波束)。可以重复执行初始波束管理过程(例如，步骤S710至S750)。例如，当在第一初始波束管理过程中没有配置发送终端与接收终端之间的波束对时，可以在第一初始波束管理过程之后执行第二初始波束管理过程。初始波束管理过程可以被重复执行与基站所配置的重复次数一样多的次数。可以使用通过初始波束管理过程配置的波束对来执行发送终端与接收终端之间的侧链路通信(S760)。上述初始波束管理过程可以如下执行。

图8是示出通信系统中的初始波束管理过程的第一示例性实施例的概念图。

如图8所示，发送终端810可以是图7所示的发送终端，并且接收终端820可以是图7所示的接收终端。发送终端810可以使用12个波束(例如，波束#1至#12)在波束扫描方案中发送同步信号。因此，可以在所有方向上发送同步信号。接收终端820可以从发送终端810接收一个或多个同步信号。当接收终端820位于与发送终端810的波束#2相对应的区域中时，从接收终端820接收的同步信号中具有最佳质量的同步信号可以是通过波束#2发送的同步信号。具体地，接收终端820可以向发送终端810发送指示波束#2的反馈信息。当从接收终端820接收到反馈信息时，发送终端810可以将反馈信息所指示的波束#2确定为发送终端810的最终发送波束。

另选地，接收终端820可以向发送终端810报告包括多个波束索引的反馈信息。具体地，接收终端820可以将包括具有等于或大于阈值的接收质量的波束(例如，波束#1至#3或波束#1至#4)的索引的反馈信息发送到发送终端810。具体地，反馈信息还可以包括与对应波束相关联的同步信号的接收质量信息。当从接收终端820接收到反馈信息时，发送终端810可以将反馈信息所指示的波束中具有最佳质量的波束#2确定为发送终端810的最终发送波束。在以下示例性实施例中，可以假设由初始波束管理过程配置的发送波束是波束#2。

同时，步骤S760(即，发送终端与接收终端之间的侧链路通信)可以如下执行。

图9是示出通信系统中的侧链路通信方法的第一示例性实施例的序列图。

如图9所示，当存在要发送到接收终端的侧链路数据时，发送终端可以生成包括侧链路数据的调度信息的SCI(S761)。发送终端可以通过使用在初始波束管理过程中确定的发送波束(例如，波束#2)将SCI发送到接收终端(S762)。接收终端可以通过在初始波束管理过程中确定的接收方向上执行监测操作来从发送终端接收SCI，并且可以识别SCI中包括的调度信息。

发送终端可以通过使用由SCI指示的无线电资源(例如，PSSCH)来将侧链路数据发送到接收终端(S763)。接收终端可以通过对SCI指示的无线电资源(例如，PSSCH)执行监测操作来从发送终端接收侧链路数据。接收终端可以将侧链路数据的HARQ响应(例如，确认(ACK)或否定ACK(NACK))发送到发送终端(S764)。

此外，在侧链路通信中，发送终端可以周期性地发送用于波束测量的侧链路信号和/或信道。例如，用于波束测量的参考信号可以包括在步骤S763的PSSCH中。接收终端可以基于从发送终端接收的侧链路信号和/或信道来执行波束测量过程。可以对由初始波束配置过程配置的波束(例如，波束#2)执行波束测量过程。

接收终端可以将波束测量信息(例如，CSI、CQI、RSRP、RSRQ、SNR和/或SINR)发送到发送终端。例如，当波束的接收信号强度小于或等于阈值时，接收终端可以将波束的测量信息发送到发送终端。在步骤S764中，可以将波束测量信息与HARQ响应一起发送到发送终端。发送终端可以从接收终端接收波束测量信息。此外，接收终端可以向发送终端通知接收终端的速度和移动方向。在步骤S764中，可以发送接收终端的速度和移动方向。换句话说，在步骤S764中，可以将接收终端的HARQ响应、波束测量信息以及速度和移动方向发送到发送终端。

发送终端可以基于从接收终端接收的HARQ响应和/或波束测量信息来确定是否执行部分波束管理过程(S765)。例如，当满足下面表5中定义的一个或多个条件时，发送终端可以确定将执行部分波束管理过程。响应于确定将执行部分波束管理过程，发送终端可以将指示要执行部分波束管理过程的信息发送到接收终端。换句话说，当满足表5中定义的一个或多个条件时，发送终端可以宣布波束故障并且可以执行BFR过程(例如，部分波束管理过程)。另选地，当不满足表5中定义的一个或多个条件时，发送终端可以使用由初始波束管理过程配置的波束(例如，波束#2)执行与接收终端的侧链路通信。

另选地，步骤S765可以在接收终端中而不是在发送终端中执行。响应于确定将执行部分波束管理过程，接收终端可以将指示要执行部分波束管理过程的信息发送到发送终端。

表5

表5中描述的阈值和执行周期性可以由基站配置。例如，基站可以将RRC消息、MACCE、或包括阈值和执行周期性的控制信息发送到发送终端。阈值和执行周期性可以包括在侧链路配置信息中。发送终端可以从基站获得用于确定是否满足表5中定义的条件的阈值和执行周期性。部分波束管理过程可以如下执行。

图10是示出通信系统中的波束管理方法的第二示例性实施例的序列图。

如图10所示，发送终端可以基于部分波束管理配置信息(例如，表4中定义的信息元素)来确定其中执行部分波束管理过程的波束区域(S1010)。波束区域可以包括一个或多个波束，并且包括在波束区域中的一个或多个波束可以在特定方向上而不是在所有方向上发送。表4中定义的波束配置信息中包括的波束范围可以指示在初始波束管理过程中确定到波束区域边界的发送波束(例如，波束#2)中的波束的数量。表4中定义的波束配置信息中包括的波束偏移可以是波束区域的偏移值。当在初始波束管理过程中确定的发送波束是波束#2(即，图8中所示的波束#2)时，可以如下面表6所示确定波束区域。

表6

波束偏移可以由基站确定为特定值(例如，-1、0或+1)。另选地，包括在部分波束管理配置信息中的波束偏移可以是一组可用波束偏移值(例如，-2、-1、0、+1、+2)。具体地，发送终端和接收终端中的每一者可以基于接收终端的速度和/或移动方向来确定一个波束偏移值。例如，可以基于接收终端的速度来确定波束偏移的大小(例如，0、1或2)，并且可以基于接收终端的移动方向来确定波束偏移的符号(例如，+或-)。

例如，当接收终端的速度小于第一阈值并且接收终端的移动方向是方向A时，可以将波束偏移确定为-1。当接收终端的速度小于第一阈值并且接收终端的移动方向是方向B时，可以将波束偏移确定为+1。当接收终端的速度大于或等于第一阈值并且接收终端的移动方向在方向A上时，可以将波束偏移确定为-2。当接收终端的速度大于或等于第一阈值并且接收终端的移动方向在方向B上时，可以将波束偏移确定为+2。

由于发送终端和接收终端知道在初始波束管理过程中确定的波束范围、波束偏移和发送波束，因此由发送终端确定的波束区域可以与由接收终端确定的波束区域相同。另选地，在步骤S1010中，发送终端可以在不考虑从基站接收的信息(例如，部分波束管理配置信息)的情况下确定波束区域。具体地，发送终端可以基于关于接收终端的信息(例如，速度、移动方向)和初始波束管理过程中确定的发送波束来确定波束区域，并且可以向终端通知确定的波束区域。由发送终端确定的波束区域可以包括具有等于或高于预配置阈值的质量的波束。

根据表6中定义的情况，波束区域可能如下。

图11a是示出根据情况#1的波束区域的概念图，图11b是示出根据情况#2的波束区域的概念图，图11c是示出根据情况#3的波束区域的概念图，图11d是示出根据情况#4的波束区域的概念图，并且图11e是示出根据情况#5的波束区域的概念图。

在图11a所示的示例性实施例中，波束区域可以包括波束#1、波束#2和波束#3。可以使用属于波束区域的波束#1、波束#2和波束#3来执行部分波束管理过程。换句话说，发送终端可以使用波束#1、波束#2和波束#3在波束扫描方案中发送同步信号。在图11b所示的示例性实施例中，波束区域可以包括波束#12、波束#1、波束#2、波束#3和波束#4。可以使用属于波束区域的波束#12、波束#1、波束#2、波束#3和波束#4来执行部分波束管理过程。换句话说，发送终端可以使用波束#12、波束#1、波束#2、波束#3和波束#4在波束扫描方案中发送同步信号。

在图11c所示的示例性实施例中，波束区域可以包括波束#1、波束#2、波束#3、波束#4和波束#5。可以使用属于波束区域的波束#1、波束#2、波束#3、波束#4和波束#5来执行部分波束管理过程。发送终端可以使用波束#1、波束#2、波束#3、波束#4和波束#5在波束扫描方案中发送同步信号。在图11d所示的示例性实施例中，波束区域可以包括波束#11、波束#12、波束#1、波束#2和波束#3。可以使用属于波束区域的波束#11、波束#12、波束#1、波束#2和波束#3来执行部分波束管理过程。换句话说，发送终端可以使用波束#11、波束#12、波束#1、波束#2和波束#3在波束扫描方案中发送同步信号。在图11e所示的示例性实施例中，波束区域可以包括波束#11、波束#12、波束#1、波束#2、波束#3、波束#4和波束#5。可以使用属于波束区域的波束#11、波束#12、波束#1、波束#2、波束#3、波束#4和波束#5来执行部分波束管理过程。换句话说，发送终端可以使用波束#11、波束#12、波束#1、波束#2、波束#3、波束#4和波束#5在波束扫描方案中发送同步信号。

再次参考图10，发送终端可以根据波束扫描方案在步骤S1010中确定的波束区域内发送同步信号(S1020)。可以使用由部分波束管理配置信息指示的无线电资源(例如，时间周期、频带)来发送同步信号，并且部分波束管理过程可以被重复执行与部分波束管理配置信息所指示的重复次数一样多的次数。另选地，在执行步骤S1020之前，可以从发送终端向接收终端发送指示其中执行部分波束管理过程的无线电资源的信息和/或关于部分波束管理过程的重复次数的信息。在步骤S1020中，可以使用其他侧链路信号和/或信道来代替同步信号，并且可以发送侧链路通信所需的信息以及同步信号。

接收终端可以通过对由部分波束管理配置信息(例如，时间周期、频带)指示的无线电资源或由从发送终端获得的信息指示的无线电资源执行监测操作来接收同步信号。由于接收终端知道在其中执行部分波束管理配置过程的波束区域，因此它可以对属于波束区域的一个或多个波束执行监测操作，而不是对发送终端的所有波束执行监测操作。

接收终端可以测量同步信号的接收强度，并且选择一个或多个波束(例如，发送终端的发送波束)，通过该一个或多个波束来接收具有良好接收强度(例如，接收质量)的一个或多个同步信号(S1030)。例如，接收终端可以选择与具有等于或大于阈值(例如，由部分波束管理配置信息指示的阈值)的接收强度的同步信号相关联的波束。在步骤S1030中选择的波束的数量可以由部分波束管理配置信息指示。此外，接收终端可以基于其中接收同步信号的资源和/或包括在同步信号中的信息来识别与同步信号相关联的波束索引。

接收终端可以生成反馈信息，包括在步骤S1030中选择的一个或多个波束的索引。反馈信息不仅可以包括波束索引，还可以包括通过对应波束接收的同步信号的测量信息(例如，CSI、CQI、RSRP、RSRQ、SNR和/或SINR)。接收终端可以向发送终端发送反馈信息(S1040)。可以使用由初始波束管理配置信息指示的无线电资源来发送反馈信息。

发送终端可以通过对由初始波束管理配置信息指示的反馈资源执行监测操作来从接收终端接收反馈信息(例如，波束索引和/或测量信息)。发送终端可以基于反馈信息来确定发送终端的最终发送波束(S1050)。例如，当反馈信息包括一个波束索引(例如，与具有最佳接收质量的同步信号相关联的波束的索引)时，发送终端可以将由反馈信息指示的波束确定为发送终端的最终发送波束。当反馈信息包括多个波束索引时，发送终端可以确定与多个波束索引相对应的多个波束中具有最佳接收质量(例如，接收信号强度)的波束作为发送终端的最终发送波束。发送终端可以向接收终端通知最终发送波束的信息(例如，波束索引)。

此外，接收终端可以基于从发送终端接收的侧链路信号和/或信道来确定接收终端的接收波束(例如，接收方向)(S1060)。接收终端可以向发送终端通知在步骤S1060中确定的接收波束。可以通过部分波束管理过程(例如，步骤S1010至S1060)在发送终端与接收终端之间重新配置波束对(例如，发送波束-接收波束)。可以使用通过部分波束管理过程配置的波束对来执行发送终端与接收终端之间的侧链路通信(S1070)。步骤S1070可以与图7所示的步骤S960相同或类似地执行。

同时，当部分波束管理过程没有配置发送终端与接收终端之间的波束对时，可以重复执行部分波束管理过程。例如，当在第一部分波束管理过程中没有配置波束对时，可以在第一部分波束管理过程之后执行第二部分波束管理过程。其中执行第二部分波束管理过程的波束区域可以大于其中执行第一部分波束管理过程的波束区域。重复执行的部分波束管理过程中的波束区域之间的差值可以包括在部分波束管理配置信息中。例如，当波束范围为1并且波束区域之间的差值为1时，可以基于“波束范围2(1+1)”来确定其中执行第二部分波束管理过程的波束区域。

此外，与其中执行第一部分波束管理过程的波束区域相比，期望执行第二部分波束管理过程的波束区域可以偏移。其中执行第二部分波束管理过程的波束区域可以在第一部分波束管理过程中测量的波束中具有良好接收质量的波束的方向上移动。例如，当其中执行第一部分波束管理过程的波束区域包括波束#1至#3，并且波束#1至#3中的波束#3具有最佳接收质量时，其中执行第二部分波束管理过程的波束区域可以被确定为包括波束#2至#4。具体地，由于发送终端和接收终端知道波束#1至#3中具有最佳接收质量的波束，因此由发送终端确定的第二部分波束管理过程的波束区域可以与由接收终端确定的第二部分波束管理过程的波束区域相同。

换句话说，第二部分波束管理过程的波束区域(以下称为“第二波束区域”)的大小可以不同于第一部分波束管理过程的波束区域(以下称为“第一波束区域”)的大小。另选地，第二波束区域可以相对于第一波束区域偏移。另选地，第二波束区域的大小可以不同于第一波束区域的大小，并且另外第二波束区域与第一波束区域相比可以偏移。

部分波束管理过程可以被重复执行与部分波束管理配置信息所指示的重复次数一样多的次数。即使部分波束管理过程被执行与由部分波束管理配置信息指示的重复次数相同的次数，也可以不配置发送终端与接收终端之间的波束对。具体地，发送终端和接收终端中的每一者可以确定部分波束管理过程已经失败，并且可以再次执行初始波束管理过程(例如，图7中所示的步骤S710至S750)。

基于上述波束管理过程的侧链路通信可以如下执行。

图12是示出通信系统中的基于波束管理过程的侧链路通信方法的第一示例性实施例的时序图。

如图12所示，初始波束管理过程可以在初始波束管理周期中执行，并且部分波束管理过程可以在部分波束管理周期中执行。整个初始波束管理周期可以包括多个初始波束管理周期(例如，初始波束管理周期#1和#2)，并且初始波束管理过程可以在整个初始波束管理周期中重复执行。整个部分波束管理周期可以包括多个部分波束管理周期(例如，部分波束管理周期#1和#2)，并且部分波束管理过程可以在整个部分波束管理周期中重复执行。

发送终端和接收终端可以执行初始波束管理过程。发送终端可以在初始波束管理周期#1中使用12个波束(例如，图8所示的波束#1至#12)在所有方向上发送同步信号。具体地，可以发送其他侧链路信号和/或信道来代替同步信号。当在初始波束管理周期#1中没有配置发送终端与接收终端之间的波束对时，发送终端可以在初始波束管理周期#2中使用12个波束在所有方向上发送同步信号。初始波束管理过程可以在预先配置的重复次数内重复执行，直到配置了发送终端与接收终端之间的波束对。

接收终端可以在初始波束管理周期#2中从发送终端接收同步信号，并且可以向发送终端通知与具有良好接收质量的一个或多个同步信号相关联的一个或多个波束索引。当通过波束#2发送具有最佳接收质量的同步信号时，可以将发送终端的发送波束确定为波束#2。此外，接收终端可以基于从发送终端接收的侧链路信号和/或信道来确定接收终端的接收波束(例如，接收方向)。

发送终端与接收终端之间的波束对可以由在初始波束管理周期#2中执行的初始波束管理过程配置。具体地，发送终端与接收终端之间的侧链路通信可以使用通过初始波束管理过程配置的波束对来执行。

同时，响应于在图9所示的步骤S765中确定需要执行部分波束管理过程，发送终端和接收终端可以执行部分波束管理过程。发送终端可以在部分波束管理周期#1中使用属于波束区域的波束(例如，图8所示的波束#1至#3)来发送同步信号。具体地，可以发送其他侧链路信号和/或信道来代替同步信号。当在部分波束管理周期#1中没有配置发送终端与接收终端之间的波束对时，发送终端可以在部分波束管理周期#2中使用属于波束区域的波束来发送同步信号。

部分波束管理周期#2中的波束区域(以下称为“波束区域2”)可以大于部分波束管理周期#1中的波束区域(以下称为“波束区域1”)。例如，如果波束区域1包括波束#1、波束#2和波束#3，则波束区域2可以包括波束#12、波束#1、波束#2、波束#3和波束#4。另选地，波束区域2可以相对于波束区域1移动。例如，当波束区域1包括波束#1、波束#2和波束#3时，波束区域2可以包括波束#2、波束#3和波束#4。另选地，相对于波束区域1偏移的波束区域2可以大于波束区域1。例如，如果波束区域1包括波束#1、波束#2和波束#3，则波束区域2可以包括波束#1、波束#2、波束#3、波束#4和波束#5。

可以重复执行部分波束管理过程，直到发送终端与接收终端之间的波束对在预先配置的重复次数内配置。接收终端可以在部分波束管理周期#2中从发送终端接收同步信号，并且可以向发送终端通知与具有良好接收质量的一个或多个同步信号相关联的一个或多个波束索引。当通过波束#3发送具有最佳接收质量的同步信号时，可以将发送终端的发送波束确定为波束#3。此外，接收终端可以基于从发送终端接收的侧链路信号和/或信道来确定接收终端的接收波束(例如，接收方向)。

发送终端与接收终端之间的波束对可以由在部分波束管理周期#2中执行的部分波束管理过程确定。具体地，发送终端与接收终端之间的侧链路通信可以使用由部分波束管理过程确定的波束对来执行。

图13是示出通信系统中的基于波束管理过程的侧链路通信方法的第二示例性实施例的时序图。

如图13所示，初始波束管理过程可以在初始波束管理周期中执行，并且部分波束管理过程可以在部分波束管理周期中执行。整个初始波束管理周期可以包括多个初始波束管理周期(例如，初始波束管理周期#1至#3)，并且初始波束管理过程可以在整个初始波束管理周期中重复执行。整个部分波束管理周期可以包括多个部分波束管理周期(例如，部分波束管理周期#1和#2)，并且部分波束管理过程可以在整个部分波束管理周期中重复执行。

发送终端和接收终端可以执行初始波束管理过程。发送终端可以在初始波束管理周期#1中使用12个波束(例如，图8所示的波束#1至#12)在所有方向上发送同步信号。具体地，可以发送其他侧链路信号和/或信道来代替同步信号。当在初始波束管理周期#1中没有配置发送终端与接收终端之间的波束对时，发送终端可以在初始波束管理周期#2中使用12个波束在所有方向上发送同步信号。初始波束管理过程可以在预先配置的重复次数内重复执行，直到配置了发送终端与接收终端之间的波束对。

接收终端可以在初始波束管理周期#2中从发送终端接收同步信号，并且可以向发送终端通知与具有良好接收质量的一个或多个同步信号相关联的一个或多个波束索引。当通过波束#2发送具有最佳接收质量的同步信号时，可以将发送终端的发送波束确定为波束#2。此外，接收终端可以基于从发送终端接收的侧链路信号和/或信道来确定接收终端的接收波束(例如，接收方向)。

发送终端与接收终端之间的波束对可以由在初始波束管理周期#2中执行的初始波束管理过程确定。具体地，发送终端与接收终端之间的侧链路通信可以使用由初始波束管理过程确定的波束对来执行。

同时，响应于在图9所示的步骤S765中确定需要执行部分波束管理过程，发送终端和接收终端可以执行部分波束管理过程。发送终端可以在部分波束管理周期#1中使用属于波束区域的波束(例如，图8所示的波束#1至#3)来发送同步信号。具体地，可以发送其他侧链路信号和/或信道来代替同步信号。当在部分波束管理周期#1中没有配置发送终端与接收终端之间的波束对时，发送终端可以在部分波束管理周期#2中使用属于波束区域的波束来发送同步信号。

部分波束管理周期#2中的波束区域(以下称为“波束区域2”)可以大于部分波束管理周期#1中的波束区域(以下称为“波束区域1”)。例如，如果波束区域1包括波束#1、波束#2和波束#3，则波束区域2可以包括波束#12、波束#1、波束#2、波束#3和波束#4。另选地，波束区域2可以相对于波束区域1移动。例如，当波束区域1包括波束#1、波束#2和波束#3时，波束区域2可以包括波束#2、波束#3和波束#4。另选地，相对于波束区域1偏移的波束区域2可以大于波束区域1。例如，如果波束区域1包括波束#1、波束#2和波束#3，则波束区域2可以包括波束#1、波束#2、波束#3、波束#4和波束#5。

如果发送终端与接收终端之间的波束对没有被配置(即使部分波束管理过程被重复执行了预先配置的重复次数)，发送终端和接收终端可以再次执行初始波束管理过程。例如，发送终端可以在初始波束管理周期#3中使用12个波束在所有方向上发送同步信号。

接收终端可以在初始波束管理周期#3中从发送终端接收同步信号，并且可以向发送终端通知与具有良好接收质量的一个或多个同步信号相关联的一个或多个波束索引。当通过波束#7发送具有最佳接收质量的同步信号时，可以将发送终端的发送波束确定为波束#7。此外，接收终端可以基于从发送终端接收的侧链路信号和/或信道来确定接收终端的接收波束(例如，接收方向)。

发送终端与接收终端之间的波束对可以由在初始波束管理周期#3中执行的初始波束管理过程确定。具体地，发送终端与接收终端之间的侧链路通信可以使用由初始波束管理过程确定的波束对来执行。

同时，虽然在上述示例性实施例中已经描述了在初始波束管理过程之后执行部分波束管理过程，但部分波束管理过程可以独立于初始波束管理过程执行。换句话说，发送终端和接收终端可以执行初始波束管理过程或部分波束管理过程。为了侧链路通信而执行的波束管理过程(例如，初始波束管理过程或部分波束管理过程)的类型可以由基站、发送终端和接收终端中的至少一者确定。

当独立地执行部分波束管理过程时，发送终端可以确定其中执行部分波束管理过程的波束区域。可以基于从接收终端接收的信息(例如，位置信息(例如，接收终端所位于的区)、速度和移动方向)来确定波束区域。包括在波束区域中的波束可以是发送终端的所有波束的一部分。发送终端可以向接收终端通知所确定的波束区域。例如，可以通过MAC CE和/或SCI向接收终端通知波束区域。

发送终端可以使用属于波束区域的波束将同步信号发送到接收终端。接收终端可以通过对波束区域执行监测操作来从基站接收同步信号。接收终端可以向发送终端通知与具有良好接收质量的一个或多个同步信号相关联的一个或多个波束索引。当通过波束#2发送具有最佳接收质量的同步信号时，可以将发送终端的发送波束确定为波束#2。此外，接收终端可以基于从发送终端接收的侧链路信号和/或信道来确定接收终端的接收波束(例如，接收方向)。发送终端与接收终端之间的波束对可以由独立于初始波束管理过程执行的部分波束管理过程确定。

另外，可以重复执行部分波束管理过程。当在第一部分波束管理过程中没有配置发送终端与接收终端之间的波束对时，可以在第一部分波束管理过程之后执行第二部分波束管理过程。第二部分波束管理过程中的波束区域(以下称为“波束区域2”)可以大于第一部分波束管理过程中的波束区域(以下称为“波束区域1”)。另选地，波束区域2可以相对于波束区域1移动。另选地，相对于波束区域1偏移的波束区域2可以大于波束区域1。

本公开的示例性实施例可以被实现为可以由各种计算机执行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以专门为本公开设计和配置，或者可以为计算机软件领域的技术人员所公知和可用。

计算机可读介质的示例可以包括硬件设备，诸如ROM、RAM和闪存存储器，其被专门配置为存储和执行程序指令。程序指令的示例包括由例如编译器制作的机器代码，以及可以由计算机使用解释器来执行的高级语言代码。以上示例性硬件设备可以被配置为作为至少一个软件模块操作以便执行本公开的实施例，反之亦然。

虽然已经详细描述了本公开的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和改变。