具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种满足个体乘坐的电力轨道交通系统，其特征在于，包括：主控制系统、进站控制系统、岔道分流系统和支付系统，进站控制系统包括电座椅和输入模块，当乘客在站台上搭乘满足个人乘坐的电座椅后，可通过输入模块输入自己需要去的目的地，岔道分流系统包括应答器和分流器，应答器设置在岔道口处，应答器就会指令轨道上的分流器进行分流，支付系统包括支付模块，当乘客完成全部行程后，乘客需要通过支付模块完成支付。

作为优选方案，更进一步的，主控制系统还包括：电力系统、运输系统、付费系统、监测系统和应急疏导系统。

作为优选方案，更进一步的，电力系统通过直流供电，可直接满足电椅的运行，节约了电椅的制作成本，也可以配备电池，当某一段电轨失去供电能力后，由电池供电，保证运行畅通，电力系统的设置选择分段供电，按轨道的长度，可以分解成N段供电区，每一个供电区有一部交直流变电系统，每一个供电区的交直流变电系统的负荷包括区域内轨道供电和辅助设施的供电，以及相邻供电区发生故障停电时，能够同时承担相邻区域供电运行的量。

作为优选方案，更进一步的，运输系统引用中心换乘站概念，通过中心换乘站，可以把运行系统分解成差不多大小的几个区域，每一个区域里的运输工具都是独立归属的，数据系统也是独立计算的，这样避免了一旦出现系统问题，不至于整个城市瘫痪，交通工具的协调也便捷，可以大大减少浪费，运载工具采用单个体的运载工具，至少具备一个可以供乘客倚靠的座椅，以及相应的安保设施，座椅前面配备一个小置物台，在置物台上方安装一个显示屏，除了用来付费选择站台，还可以为乘客提供其他服务，电动座椅的设计是轮式的，这套电动座椅可以自由组合(比如两个以上的相同目的地的座椅可以勾连在一起)，根据到达的站台编组，每一个乘客在进入到运载工具的时候，先要输入自己要去的地址(这个地址是约定的站台名字)，在进入运载工具后，乘客先确认完要去的站台(设定确认键是因为中途不能更改站台，预防乘客选错站台中途修改)，运载工具会根据指令直接去往你要去的站台，途中会自动变轨到你所去的站台，然后会提示你到站，电动座椅的速度不可以自由改变，全程有控制系统来调节。

作为优选方案，更进一步的，付费系统可以通过刷卡和虚拟账号，最佳选择是专用公交个人账户，当家庭编组的情况时，既可以选择AA制，也可以选择一人统付。

作为优选方案，更进一步的，监测系统包定位器和测距器，座椅上除了安装定位器外，还要安装检测前后距离的测距器，始终让两部座椅保持在一个安全距离内，这样一旦前方的座椅发生故障，后面的座椅会自动减速停止运行，一直传导到最后一辆，避免发生碰撞，当发生类似故障的时候，除了快速移除故障座椅外，控制系统还能快速的变轨，疏导到另一条轨道上去，这就要求轨道在铺设的时候除了留下正常的变轨外，还要预留很多备用的逆向变轨，可以由慢速轨道变轨到快速轨道上，在遇到前面无法通行的极端情况下，控制系统可以进行调整，正常的变轨，也可以逆向选择，如果选择无轨道通行，这种变向会更加简洁方便。

作为优选方案，更进一步的，应急疏导系统可以提供微提速加快运行，把一部分乘客疏导到快速轨道，来预留更多的安全窗口，同样在系统停止运行后，控制系统需要根据以前各个站点配备座椅的数量，以就近的原则协调配备座椅，自动完成最佳线路的切换。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

交通工具是在地面架空、封闭且独立自成循环系统的道路体系下，完全有主控系统操控来完成乘客的运输行为，其运行规律遵循如下：

当乘客在站台上搭乘满足个人乘坐的交通工具后输入自己需要去的目的地(站台名字)，主控系统就会自动在后台计算路线；

每一部交通工具都有一个被主控系统识别的编码来确定这部交通工具的身份，主控系统计算完路线后会发出一连串的口令给这部交通工具(其实在系统内部是发给某一个编码)，这些口令是用来交通工具在行驶中完成相应动作；

在轨道上会安装应答器来计算两部交通工具之间的空隙，主控系统根据当前正在主轨道上运行的其他交通工具的间隙来发出合适的出发信号，当交通工具接收到来自主控系统的出发信号后，交通工具就会缓慢加速并入主轨道，当交通工具真正进入到轨道上后，主控系统就锁定运行的路线及运行速度，在此期间乘客没有权力更改到达的目的地，而且也不能操控速度，一切都有主控系统根据大数据来协调同前后乘客的间距以及最安全的运行速度；

同时交通工具会发出第一个口令，设在岔道口的应答器过滤这些口令，当发现正确的口令后，根据发出正确口令编码的距离计算出到达岔道口的时间点，当携带正确口令的交通工具行驶到岔道口时，应答器就会指令轨道上的分流器进行分流，这样交通工具就会被分流器分配到旁边的副轨道，然后通过副轨道完成出站或者转向，出站或者转向开始共用一个轨道，然后再次接到下一个岔道口应答后彻底完成出站或者转向选择；

当交通工具携带的所有口令使用完后，就会到达指定的站台，完成全部行程，当到达站台后，乘客需要通过支付系统完成支付，当然，站台人员会根据交通工具的完整性来确定乘客是不是需要为其他行为支付额外的费用，因此乘客的支付系统是要包含押金的；

当主轨道上的交通工具繁忙，无法完成变轨时，交通工具不会停下来等待，而是在慢轨上继续行驶，直到下一个变轨窗口来临完成变轨。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。