具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例或实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。

本说明书一个或多个实施例的固定装置可以应用于各种需要将物体固定的场景中。在一些实施例中，固定装置可以用于固定物体。在一些实施例中，固定装置可以用于固定设备外壳。例如，固定装置可以用于实现机箱外壳之间的相互固定。在一些实施例中，固定装置还可以用于固定电器，如电视、吊灯、空调等。例如，固定装置可以用于将吊灯固定在吊顶上；又例如，固定装置还可以用于将电视固定在墙壁上。在一些实施例中，固定装置可以用于固定电池。例如，固定装置可以用于将电池固定在电动车(如电动汽车、电动两轮车、电动三轮车等)上。又例如，固定装置还可以用于把电池固定在其他装置或设备上。

在一些实施例中，多个固定装置还可以起到定位的作用。例如，固定装置可以用于稳定电池与电动车的相对位置。进一步地，将多个固定装置设置在电池的边沿，可以使电池在电动车移动时与电动车保持相对固定。又例如，固定装置可以用于稳定灯具与吊顶的相对位置。进一步地，通过多个固定装置可以使圆形吊灯在吊顶上不会转动等。

在一些实施例中，固定装置可以实现物体与物体之间的可拆卸固定连接。在一些实施例中，固定装置可以用于将电池可拆卸地固定在电动车上。在一些实施例中，固定装置可以包括锁定件和卡接件，锁定件可以与电动车连接，锁定件放入物体(如电池)的固定孔后，卡接件可以将电池固定在另一物体(如电动车)上。在一些实施例中，以电池在电动车上的拆装为例，锁定件可以是螺纹孔，卡接件可以是螺栓，通过螺栓和螺纹孔的配合，可以实现电池和电动车的固定连接，通过将卡接件与锁定件分离，可以实现电池和电动车的拆卸。然而，在实际运用中，通过螺栓和螺纹孔的配合实现固定，往往需要精细的操作，以避免螺栓和螺纹孔之间发生干涉或变形，这一方式不利于实现电池的快速更换，会导致更换电池的效率过低。并且，频繁的拆卸安装会导致螺栓与螺纹孔之间的配合力矩衰减，从而导致卡接件与锁定件之间难以配合，使电池与电动车之间难以稳定地固定连接。

本说明书实施例提供的固定装置，包括锁定件、卡接件以及与卡接件活动连接的操作件。操作件能够可操作第从第一位置运动至第二位置，使得卡接件从锁定位置运动到解锁位置。如此，可以仅通过控制操作件的一次运动，即可实现卡接件与锁定件的安装或拆卸，能够节约大量的装卸时间，从而提高装卸效率。并且，卡接件与锁定件之间的配合也不需要精细的操作来实现，在装卸过程中也不易发生干涉或变形，适用于多次的拆卸和安装，使固定装置上固定的物体(如电池)更稳定。

应当理解的是，本说明书的固定装置的应用场景仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。

图1是根据本说明书一些实施例所示的电池和固定装置的结构示意图。在一些实施例中，固定装置100可以用于固定电池200。在一些实施例中，参见图1，电池200可以包括若干个安装孔，固定装置100可以通过安装孔将电池200可拆卸地固定在电动车上。在一些实施例中，一个电池200可以设置多个安装孔，相应的，多个固定装置100可以通过多个安装孔固定该电池200。在一些实施例中，多个固定装置100可以分别设置在电池200的边沿。例如，对于长方体电池200，可以在长方体电池200底面的四个顶角边沿设置4个安装孔，4个固定装置100通过长方体电池200的安装孔将电池200固定在电动车上。在一些实施例中，也可以在长方体电池200的两边各设置多个(如，3个、4个等)安装孔，每个安装孔均通过固定装置100进行固定。如此，使用多个固定装置100进行固定，可以提高电池200安装的稳定性，避免某一固定装置100损坏导致电池200掉落。

图2是根据本说明书一些实施例所示的固定装置100的结构示意图。在一些实施例中，参见图2，固定装置100可以包括锁定件110、卡接件120和操作件130。操作件130与卡接件120活动连接，操作件130能够可操作地从第一位置160运动至第二位置170，从而使得卡接件120从锁定位置运动至解锁位置。在一些实施例中，活动连接可以是两个结构可以发生相对运动的连接方式。例如，活动连接可以是铰接，即操作件130与卡接件120相互铰接，卡接件120能相对于操作件130转动。又例如，活动连接可以是滑动连接，即卡接件120能相对于操作件130滑动。还可以通过其他活动连接的方式，使得操作件130与卡接件120可以发生相对运动，但不会相互分离。

在一些实施例中，操作件130相对于锁定件110具有多个操作位置，操作件130可以相对于锁定件110在多个位置之间移动。在一些实施例中，多个操作位置可以包括第一位置160和第二位置170，操作件130可以相对于锁定件110在第一位置160和第二位置170之间移动。在一些实施例中，由于操作件130和卡接件120活动连接，当操作件130相对于锁定件110在第一位置160和第二位置170之间移动时，操作件130可以带动卡接件120在锁定位置和解锁位置之间运动。在一些实施例中，第一位置160和第二位置170可以根据操作件130以及卡接件120的具体结构设置，关于第一位置160和第二位置170的更多细节可以参见图6A和图6B的相关描述。在一些实施例中，锁定位置可以是卡接件120与锁定件110配合的位置。在一些实施例中，解锁位置可以是卡接件120与锁定件120分离的位置。

图3是根据本说明书一些实施例所示的锁定件110的结构示意图。在一些实施例中，锁定件110可以是提供锁定支撑的组件，其可以在与卡接件120配合时，为卡接件120提供支撑以使锁定件110和卡接件120保持相对锁止。在一些实施例中，如图3所示，锁定件110可以为轴向延伸的锁杆，锁定件110沿轴向具有第一端111和第二端112。在一些实施例中，锁定件110的第一端111可以与电动车(如底盘)连接。锁定件110的第二端112可以与卡接件120进行配合。在一些实施例中，锁杆的横截面可以为圆形、三角形、四边形等形状。相对应的，锁杆可以为圆柱形、三棱柱形、四棱柱等形状。在一些实施例中，锁定件100可以采用耐磨的材料，例如，锁定件100的材料可以包括金属材料(铜、铝、铬、钛、金等)、金属合金(铜铝合金、铜金合金、钛合金、铝合金等)中的一种或多种。

在一些实施例中，锁定件110可以包括锁定部，其可以设置在锁定件110的第二端112。锁定部可以是提供锁定的一个部位或结构，其通过与卡接件110上的卡接部配合实现锁止。在一些实施例中，如图3所示，锁定部可以为锁定件110中垂直于锁定件110轴线的凹槽、凸起或孔洞等。例如，当锁定部为锁定件110中的凹槽时，可以在卡接件110上设置相应的凸起，通过将凸起嵌入凹槽使得锁定件110和卡接件120在轴线上相对锁止，实现锁定件110和卡接件120的配合；通过将凸起移出凹槽使得锁定件110和卡接件120在轴线上可以相对运动，实现锁定件110和卡接件120的分离。在一些实施例中，锁定部也可以是凸起，卡接件120上可以设置对应的凹槽进行配合。

在一些实施例中，锁定件110可以固定在电动车上。为了更换电池200，可以将电池200套设在锁定件110上，再通过卡接件120与锁定件110配合，使得卡接件120与锁定件110处于相对锁止状态，从而可以使得电池200与锁定件110保持相对锁止，即将电池200锁在电动车上，实现电池200的固定。

在一些实施例中，锁定件110可以包括锁帽。在一些实施例中，锁帽可以设置于锁定件的第一端111。在一些实施例中，锁帽的截面可以大于电池200的安装孔，其用于阻止电池200沿锁定部的一端轴向移动。如此，锁帽可以和固定的卡接件120配合使得电池200无法轴向移动，提高电池200的固定效果。在一些实施例中，锁帽可以为圆形、矩形、六边形等形状，此处不再赘述。

在一些实施例中，锁帽的一端可以固定在电动车上。在一些实施例中，当固定装置100固定电池200时，锁帽的另一端可以与套设在锁定件110上的电池200接触。通过卡接件120与锁定件110配合，以及锁帽对电池200的限位作用，可以使得电池200无法沿锁定件的轴向移出锁定件的第一端111，从而使得电池200与锁定件110保持相对锁止，并且与电动车之间也保持相对锁止，实现电池200的固定。通过设置锁帽，可以使电池200无法沿锁定件的轴向移动至与电动车接触，从而使电动车与电池200之间保持一定的间隙，利于电池200散热，同时也能防止电池200与电动车之间因摩擦或碰撞产生磨损。

在一些实施例中，锁定件110也可以不设置锁帽，则套设在锁定件110上的电池200一端与电动车接触，通过电动车阻止电池200移出锁定部的第一端111，电池200的另一端可以通过锁定件110和卡接件120的配合，阻止电池200从锁定部的第二端移出，从而实现电池200的固定。

在一些实施例中，固定装置100还可以包括缓冲垫片，缓冲垫片套设于锁定件上。在一些实施例中，当固定装置100固定电池200时，缓冲垫片位于电池200与锁帽之间，为电池200与锁帽提供缓冲保护。在一些实施例中，在锁定件110未设置有锁帽的情况下，缓冲垫片可以套设与锁定件上，当固定装置100固定电池200时，缓冲垫片位于电池200与电动车之间。如此，缓冲垫片可以缓解在电动车移动的过程中电池200的轻微轴向运动，减少电池200与其他组件之间的摩擦和碰撞。

在一些实施例中，缓冲垫片可以与锁帽固定连接，以使得缓冲垫片与锁定件110连接为一个整体。在一些实施例中，当缓冲垫片与锁帽接触或连接时，在接触面或连接面上，锁帽的边缘位于缓冲垫片的边缘之内。在一些实施例中，缓冲垫片可以为圆环、矩形环、六边形环等形状。缓冲垫片的形状还可以与锁帽形状对应，如锁帽为圆形，则缓冲垫片可以为圆环。例如，锁帽可以是圆形结构，缓冲垫片可以是直径大于锁帽的圆形结构。在一些实施例中，缓冲垫片的形状也可以与锁帽形状不具有对应关系。例如，锁帽可以是六边形结构，缓冲垫片可以是完全覆盖锁帽的圆形结构(如，六边形的外接圆)。在一些实施例中，缓冲垫片也可以不与锁帽固定，仅与锁帽接触。

在一些实施例中，缓冲垫片可以为柔性材料的垫片，可以对电动车移动的过程中电池200的轻微轴向运动起到缓冲作用，从而减少电池200与锁帽之间的摩擦和碰撞。在一些实施例中，缓冲垫片可以为海绵、橡胶、硅胶等柔性材料。在一些实施例中，缓冲垫片的硬度可以与待固定设备的重量有关，重量越重，需求的缓冲垫片的硬度越大，从而达到更好的缓冲效果。例如，缓冲垫片的硬度可以为邵氏硬度50-60度。如此，缓冲垫片与锁帽贴合设计且缓冲垫片的边缘大于锁帽边缘，可以避免电池200与锁帽的接触，进一步减小电池200与电动车或锁帽等硬度较高的结构之间的摩擦或碰撞，避免电池200损坏。

图4是根据本说明书一些实施例所示的卡接件120的结构示意图。在一些实施例中，卡接件120可以是与锁定件配合后起位置限制作用的组件。在一些实施例中，卡接件可以切换固定装置100的锁定状态与解锁状态的组件，其可以在与锁定件110配合时与锁定件110保持相对锁止。在一些实施例中，当卡接件120相对于锁定件110沿垂直于锁定件110轴线的方向移动时，卡接件120可以与锁定件110相互分离，进而使卡接件120与锁定件110解除配合。在一些实施例中，卡接件120可以为能够套设或环绕设置在锁定件110上的结构。当锁定件110与卡接件120配合时，卡接件120可以限制电池200沿锁定部的一端轴线移动。在一些实施例中，卡接件的下端(靠近第一位置160的一端)的半径可以大于上端(靠近第二位置170的一端)的半径。在一些实施例中，卡接件的侧面由上至下平滑过渡。在一些实施例中，在一些实施例中，卡接件120的侧面展开形状可以为曲面也可以为平面。在一些实施例中，卡接件120可以为中空圆柱、中空棱柱或中空锥体等形状。如图4所示，卡接件120可以是两个半椎体组成的中空锥体。卡接件120的内侧面形状可以与锁定件110的外侧面形状对应，以使锁定件110和卡接件120在配合时可以贴合。例如，锁定件110的外侧面为圆柱形，则卡接件120可以为具有圆柱形内侧面的中空形状。在一些实施例中，卡接件120可以采用耐磨的材料，例如，卡接件120的材料可以包括金属材料(铜、铝、铬、钛、金等)、金属合金(铜铝合金、铜金合金、钛合金、铝合金等)中的一种或多种，本说明书对此不作具体限定。

在一些实施例中，卡接件120可以包括卡接部121，其可以设置在卡接件120的内壁。卡接部121可以是卡接件120上用于与锁定部配合以切换锁定状态和解锁状态的一个组件或结构。在一些实施例中，卡接部121可以通过与锁定部配合承受电池200的载荷，并阻止电池200从第二端移出锁定件，从而实现电池200的固定。在一些实施例中，如图4所示，卡接部121可以为卡接件120中垂直于卡接件120的中心轴线的凹槽、凸台或孔洞等。在一些实施例中，卡接部121的形状可以与锁定部的形状对应。例如，锁定部为凹槽，则卡接部121的形状可以为凸台，当固定装置100处于锁定状态时，卡接部121的凸台可以嵌入锁定部的凹槽中，实现锁定，当固定装置100处于解锁状态时，卡接部121的凸台可以从锁定部的凹槽中退出，实现解锁。又例如，锁定部为凸台，则卡接部121的形状可以为凹槽，其可以相类似的实现锁定和解锁。锁定部和卡接部121配合的具体实现方式可以参看本说明书其他地方的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，卡接件120的锁定位置以及解锁位置，均与锁定部和卡接部121的位置有关。当卡接部121(如凸起)完全进入锁定部(如凹槽)时，卡接件120处于锁定位置；当卡接部121(如凸起)完全退出锁定部(如凹槽)时，卡接件120处于解锁位置。卡接件处于锁定位置时，固定装置100处于锁定状态；卡接件处于解锁位置时，固定装置100处于解锁状态。锁定状态可以是卡接件120和锁定件110沿锁定件110的轴线方向不能相互分离的状态。解锁状态可以是卡接件120和锁定件110沿锁定件110的轴线方向能够相互分离的状态。例如，处于锁定状态可以表明固定装置100的卡接件120和锁定件110已经完成相互配合，且能够固定住电池200，反之，处于解锁状态可以表明固定装置100的卡接件120和锁定件110已经解除相互配合，可以卸载固定装置100和电池。

在一些实施例中，卡接件120可以包括至少一个锁夹，锁夹能够相对于操作件130沿垂直于操作件130的轴线方向运动，使卡接件120在锁定位置和解锁位置之间运动。锁夹可以为沿锁定件轴向设置的夹片状组件，锁夹上设置有卡接部121，其在卡接件120处于锁定位置时可以贴合锁定件110。

在一些实施例中，锁夹的数量可以为两个。在一些实施例中，两个锁夹相对于操作件的轴线对称分布。在一些实施例中，每个锁夹的内侧设置有凸起(即卡接部121)，相对应的，锁定件110上可以设置相对于轴线对称分布的两个凹槽(即锁定部)。在两个锁夹处于锁定位置时，两个锁夹上的凸起分别与对应的凹槽配合。在一些实施例中，锁夹的数量可以为两个以上，如3个、4个等。多个锁夹可以围绕锁定件110的一周分布设置。在一些实施例中，锁夹的数量与锁夹的外形相关。例如，锁夹可以包括对称设置的两个中空半圆柱形夹片，两个夹片中间围绕的区域可供锁定件110穿过。又例如，锁夹可以包括三等分设置的三个瓦片状夹片，三个夹片中间围绕的区域可供锁定件110穿过。

在一些实施例中，参见图1和图4，锁夹的外侧面可以包括第一斜面122，第一斜面122靠近第一位置160的一端相对于锁定件110的轴线向外的方向倾斜，即第一斜面122上靠近第一位置160的一端远离锁定件110的轴线，靠近第二位置170的一端靠近锁定件110的轴线。在一些实施例中，第一斜面122可以为锁夹的整个外侧面，也可以为外侧面中的一部分。在一些实施例中，操作件在第一位置160与第二位置170之间的运动过程中，第一斜面122可以与操作件的内侧面接触，通过该接触关系，第一斜面122可以将操作件受到的沿操作件的轴向向下的力(如，电池200施加给操作件的重力载荷)转换为作用于锁夹上垂直于轴线向内的压力，该压力可以使锁夹具有垂直于轴线向内的运动趋势，进一步加强锁夹与锁定件110的配合，增加固定装置100的固定效果。

在一些实施例中，第一倾斜角的取值可以与操作件承受的载荷相关。第一倾斜角的取值可以影响第一斜面122将载荷转换为压力的转换率。第一倾斜角的取值越大，转换率也就越大，对于同一载荷来说，第一斜面122承受的压力也就越大。如此，根据操作件承受的载荷确定第一倾斜角的取值，可以避免第一斜面122承受的压力过大，减少锁夹损坏的可能性。在一些实施例中，第一倾斜角可以大于0°且小于90°。

在一些实施例中，锁夹的外侧面为锥面，锥面靠近电池200的安装孔的一端具有第一外径，锥面远离安装孔的一端具有第二外径；第一外径小于第二外径。如此，锁夹也可以呈圆台状，呈锥面的第一斜面122可以与操作件130接触，使得操作件130的负荷转换为垂直于轴线向内的压力，进一步增加固定装置100的固定效果。在一些实施例中，锁夹的外侧面还可以为矩形、三角形、梯形等其他形状，此处不再赘述。

图5是根据本说明书一些实施例所示的操作件130的结构示意图。在一些实施例中，操作件130可以为控制固定装置100的锁定状态与解锁状态的切换的组件。操作件130可以通过自身移动带动卡接件120移动，从而改变卡接件120与锁定件110的相对位置，实现固定装置100的锁定状态和解锁状态的切换。例如，控制操作件130从第一位置160移动到第二位置170(如控制操作件130向上运动)，带动卡接件120从锁定位置移动到解锁位置，使得卡接件120和锁定件110的相对位置从配合变为分离，固定装置100从锁定状态切换为解锁状态。卡接件120和锁定件110的相对位置可以参考上述卡接件120和锁定件110的相关内容，此处不再赘述。

在一些实施例中，参见图5，操作件130可以呈套筒状。例如，操作件可以是圆柱套或锥套。在一些实施例中，操作件130套设于卡接件120上，卡接件120可以套设于锁定件110上。例如，锁定件110可以设置在最里层，卡接件120设置在中间层，操作件130可以在最外层。如此，由于操作件130还与卡接件120活动连接，通过控制最外层的操作件130的运动带动中间层的卡接件120运动，即可实现固定装置100的固定和拆卸。在一些实施例中，操作件的中空部分的形状可以与卡接件的形状相对应。在一些实施例中，操作件的中空部分可以为卡接件提供运动空间。

在一些实施例中，参见图6A，操作件130(如锁套)可以处于第一位置160，卡接件120(如锁夹)位于锁定位置，卡接部(如凸台)和锁定部(如凹槽)配合，从而使固定装置100处于锁定状态。参见图6B，操作件130(如锁套)处于第二位置170，卡接件120(如锁夹)位于解锁位置，卡接部(如凸台)和锁定部(如凹槽)分离，从而确定固定装置100处于解锁位置。

为了安装固定装置100，可以将卡接部的部分预先进入锁定部，再控制操作件130从第二位置170移动至第一位置160，使得操作件130带动卡接件120运动，使卡接部和锁定部配合。在一些实施例中，卡接部和锁定部的预先作用可以通过设置相互吸引的磁铁实现。磁铁可以用于使位置接近的卡接部和锁定部存在吸合趋势，从而带动卡接部移动至锁定部内进行配合，自动实现固定装置100的固定功能。例如，卡接部为凸起的铁磁材料，锁定部的凹槽内设置有磁铁。通过设置磁铁，可以为卡接部和锁定部之间提供促使其相互配合的初始力，当卡接部和锁定部相互分离时，由于磁铁的磁性力较小，操作件130可以克服该磁性力将卡接部从锁定部中移出。在一些实施例中，在未设置磁铁时，卡接部和锁定部的预先作用可以通过人工操作移动卡接件120的方式将卡接件120从解锁位置运动到锁定位置，自动实现固定装置100的固定功能。

在一些实施例中，在安装固定装置100的过程中，为了使卡接部停留于与锁定部相对应的位置，避免卡接部和锁定部之间存在高低差值无法配合，可以通过设置限位件限定卡接件沿锁定件的轴线方向的运动位置。在一些实施例中，限位件可以限定在操作件130从第二位置向第一位置移动后卡接件120沿锁定件的轴线方向的位置，使卡接部沿锁定件的轴线方向向下运动至与锁定部相同的高度位置后，限制其继续向下运动。在一些实施例中，限位件可以为限位杆、圆台、棱柱、锥体中的任意一种或几种的组合。

在一些实施例中，限位件的一端可以相对于锁定件110固定，在操作件130移动至第一位置160时，卡接件120与限位件的另一端抵接，限位件可以阻止卡接件120因外力作用继续沿锁定件110的轴线方向向下移动，使得卡接部和锁定部位于同一水平面上。例如，在操作件130靠近第一位置的一端设有密封盖的情况下，限位件可以设置在密封盖内，一端固定设置在密封盖的凹槽内，另一端设置在卡接件120沿轴向运动的路径上。通过调整密封盖凹槽的深度和/或限位件的长度，可以调整限位件限定的卡接部的位置，从而调整卡接部和锁定部之间的高低差值。

在一些实施例中，参见图4和图5，卡接件120的侧壁上设置有导槽123，操作件130上与导槽123相对应的位置设置导向柱124，导向柱124设置于导槽123中，并能相对于导槽123滑动。操作件130在第一位置160和第二位置170之间运动时，操作件130能够在导向柱124的作用下相对于卡接件120的轴线运动。

导槽123可以为能够引导物体的运动方向的凹陷结构，如引导导向柱124运动的腔体、通槽等。在一些实施例中，导槽123可以为具有垂直于操作件130的轴线方向的导向空间的腔体。例如，导槽123可以是垂直于操作件130的轴线倾斜设置的直槽。又例如，导槽123可以是相对于操作件130的轴线向外弯曲的弧形槽或曲线槽。在一些实施例中，在与操作件130的轴线平行或重合的平面上，导槽123可以具有各种截面形状。例如，根据该截面形状，导槽123可以包括但不限于矩形槽、键槽、圆形槽、沿操作件130的侧壁延伸的环形槽等。在一些实施例中，导槽123的截面形状可以根据与导槽123接触部分的形状确定，如与导槽123接触部分为圆柱时，导槽123可以是键槽或环形槽。

在一些实施例中，导槽123可以设置在卡接件120的第一斜面上。在操作件130沿导槽123移动时，卡接件120可以在与导槽123接触部分的所施加的力的作用下，相对于锁定件的轴线移动。

在一些实施例中，导槽123的长度可以根据第一位置160和第二位置170之间的距离确定。例如，导槽123的长度可以大于第一位置160和第二位置170之间的距离。又例如，导槽123的长度可以是第一位置160和第二位置170之间距离的1.2～1.5倍。

在一些实施例中，导槽123可以相对于操作件130的轴线倾斜设置。例如，导槽123可以是相对于操作件130的轴线倾斜设置的直槽。在一些实施例中，导槽123可以相对于操作件130的轴线向外的方向倾斜设置，即导槽123靠近第二位置170的一端靠近操作件的轴线，导槽123靠近第一位置160的一端远离操作件的轴线。例如，导槽123靠近第二位置170的一端与操作件130的轴线的水平距离小于导槽123靠近第一位置160的一端与操作件130的轴线的水平距离。在一些实施例中，导槽123可以设置在卡接件上与卡接部相同的侧面。在一些实施例中，导槽123可以设置在卡接件上与卡接部相邻的侧面，从而有利于减小卡接部侧壁的厚度。

在一些实施例中，导向柱124可以为引导卡接件120运动的组件。在一些实施例中，导向柱124能够沿导槽123相对于卡接件120运动，并在运动过程中，向导槽123施加作用力，从而带动卡接件120移动。

在一些实施例中，在操作件130从第一位置160移动到第二位置170的过程中，导向柱124跟随操作件130的运动方向而移动。由于导槽123倾斜设置，使得导向柱124施加给导槽123沿倾斜方向的推动力，而由于锁定部的限位作用，卡接件120在竖直方向上会保持静止状态，在水平方向上会跟随倾斜的导槽123移动。在一些实施例中，当操作件130从第一位置160移动到第二位置170时，导向柱124可以对导槽123远离操作件轴线的侧面产生背离操作件轴线方向的推力，使卡接件产生远离操作件轴线方向的运动趋势，进而使卡接件与锁定件之间的配合解除。在一些实施例中，当操作件130从第二位置170移动到第一位置160时，导向柱124可以对导槽123靠近操作件轴线的侧面产生朝向操作件轴线方向的推力，使卡接件产生朝向操作件轴线方向的运动趋势，进而使卡接件与锁定件之间的形成配合。

在一些实施例中，导槽123也可以不设置于卡接件上，而是设置于操作件上，相应的，导向柱124设置于卡接件上。在一些实施例中，操作件130的侧壁上可以设置有导槽123。当操作件130在第一位置160和第二位置170之间运动时，导向柱124可以在导槽123施加的力的作用下，引导卡接件120相对于操作件130的轴线运动。

在一些实施例中，导槽123可以相对于操作件130的轴线倾斜设置。在一些实施例中，导槽123可以相对于操作件130的轴线向外的方向倾斜设置，即导槽123靠近第二位置170的一端靠近操作件的轴线，导槽123靠近第一位置160的一端远离操作件的轴线。

在一些实施例中，导槽123可以设置在靠近卡接部121的一侧。在一些实施例中，在操作件130从第一位置160移动到第二位置170的过程中，倾斜设置的导槽123跟随操作件130的运动方向而移动，使得导槽123施加给导向柱124沿倾斜方向的推动力，而由于锁定部的限位作用，卡接件120在竖直方向上会保持静止状态，在水平方向上会跟随倾斜的导槽123移动。在一些实施例中，当操作件130从第一位置160移动到第二位置170时，导槽123靠近操作件轴线的侧面可以对卡接件的导向柱124产生背离操作件轴线方向的推力，使卡接件产生远离操作件轴线方向的运动趋势，进而使卡接件与锁定件之间的配合解除。在一些实施例中，当操作件130从第二位置170移动到第一位置160时，导槽123远离操作件轴线的侧面可以对卡接件的导向柱124产生朝向操作件轴线方向的推力，使卡接件产生朝向操作件轴线方向的运动趋势，进而使卡接件与锁定件之间的形成配合。

在一些实施例中，卡接件和/或操作件也可以不包括导槽123和/或导向柱124。在一些实施例中，当卡接件120为相互对称设置的两个锁夹时，为了解锁固定装置100，可以在两个锁夹之间设置分离结构。当操作件130从第一位置160移动至第二位置170时，分离结构可以使两个锁夹能够在分离结构的作用下朝向相互远离的方向运动，从而带动卡接部离开锁定部。

在一些实施例中，分离结构可以是设置在两个锁夹之间的凸轮结构，凸轮结构可以包括相互连接的凸轮和传动部，凸轮的周壁与锁夹接触，传动部与操作件130连接，传动部可以跟随操作件130的移动带动凸轮转动。传动部可以为传递动能的部件。在一些实施例中，传动部可以改变物体的运动方向。例如，传动部可以将操作件130从第一位置移动到第二位置的动能传输给凸轮，使得操作件130的移动可以带动凸轮发生转动。在一些实施例中，传动部可以包括如下一种或多种结构：齿轮传动机构、连杆传动机构、齿轮齿条传动机构等，本说明书对此不作具体限定。

凸轮可以通过转动使位置相互接近的两个锁夹存在分离趋势，从而带动卡接部的部分离开锁定部，实现固定装置100的解锁。例如，在操作件130从第一位置160移动至第二位置170时，传动部可以跟随操作件130移动，带动凸轮发生转动，使凸轮半径较大部分转动至两个锁夹之间，为两个锁夹之间提供促使其相互远离的力。当操作件130从第二位置170移动至第一位置160时，传动部可以跟随操作件130移动，带动凸轮发生转动，使得凸轮半径较小部分转动至两个锁夹之间，使两个锁夹能够相互靠近。

在一些实施例中，分离结构可以是设置在两个锁夹之间的弹性件。弹性件可以用于使位置接近的两个锁夹存在分离趋势，从而带动卡接部离开锁定部，实现固定装置100的解锁。在一些实施例中，弹性件为弹簧。在一些实施例中，弹簧设置在两个锁夹相对的侧壁之间，弹簧的一端与一个锁夹的侧壁连接，另一端与另一个锁夹的侧壁连接，当两个锁夹相互靠近时，弹簧处于压缩状态。当两个锁夹在操作件的压力作用下相互靠近时，由于弹簧的弹力较小，操作件130可以克服该弹力将两个锁夹相互靠近，当操作件对两个锁夹的压力消失时，弹簧的弹力将促使两个锁夹相互远离。在一些实施例中，弹性件可以为扭簧。扭簧可以与两个锁夹上靠近第二位置170的一端连接，为两个锁夹提供使卡接部向外转动的扭力，从而使得两个锁夹的卡接部相互远离。

图7是根据本说明书一些实施例所示的锁夹和分离件的结构示意图。在一些实施例中，为了使锁夹分离后保持分离状态，可以在锁夹之间设置分离件180以避免锁夹合拢。在一些实施例中，如图7所示，分离件180可以包括操作部181和分离部182，分离件180可以通过该分离部182保持锁夹分离。在一些实施例中，操作部181可以为带动分离部182运动的部件。在一些实施例中，分离部182可以为设置在操作部181的内壁(靠近锁夹的侧面)上的凸起，分离件180的分离部182可以在锁夹分离时插入多个锁夹之间，利用分离部182隔开锁夹避免锁夹再次合拢。

在一些实施例中，分离件180还可以包括复位部183，分离件180通过复位部183进行复位。在一些实施例中，复位部183可以为设置在操作部181内壁的弹性件，复位部183的一端固定在操作部181的内壁(靠近锁夹的侧面)上，另一端固定在操作件130上，或者与锁夹的外周壁接触。例如，分离件180可以在插入多个锁夹之间时，通过操作部181压缩复位部183，在分离件180需要进行复位时，被压缩的复位部183可以提供弹力使得分离部182离开多个锁夹之间，从而实现分离件180的复位。

在一些实施例中，可以通过控制操作部181运动，实现维持锁夹分离。例如，在锁夹分离时，可以控制操作部181使得分离件180移动至锁夹之间，维持锁夹分离；在锁夹合拢时，可以撤销操作部181上的控制操作使得分离件180在复位部183的弹性力作用下移动至锁夹之外。在一些实施例中，分离件180可以设置在操作件130底部，可以跟随操作件130进行移动。例如，在操作件130处于第一位置时锁夹合拢，操作部181可以在复位部183的弹性力作用下带动分离件180移动至锁夹之外，在操作件130处于第二位置时锁夹分离，操作部181可以带动分离件180移动至锁夹之间，避免锁夹合拢。

在一些实施例中，参见图2，固定装置100还可以包括复位件140，复位件140可以用于给操作件130提供偏压力，以使得操作件130能够从第二位置170向第一位置160运动。

在一些实施例中，复位件140可以为可压缩的组件，如弹簧、弹性球等弹性件。在一些实施例中，复位件140可以设置在操作件130和电池200的安装部之间。在一些实施例中，复位件140也可以为操作件130提供从第一位置160到第二位置170的位移空间。在操作件130从第一位置160移动到第二位置170时，复位件140在被压缩后发生弹性形变，从而施加给操作件130偏压力以使操作件130恢复原位，即将操作件130推回到原本的第一位置160。在一些实施例中，复位件140可以采用弹簧钢、橡胶等材料。在一些实施例中，复位件140可以仅设置一个，如一个弹簧可以套设在锁定件140上。在一些实施例中，也可以设置多个复位件140，如围绕锁定件140设置2个弹簧，本实施例不限定复位件140的具体数量。

在一些实施例中，在电动车移动时，复位件140还可以用于为电池200提供一定的位移空间，使得电池200可随电动车的颠簸小幅度晃动，减少电池200和底盘因挠性形变受到的应力，避免器件损坏。

在一些实施例中，复位件140可以包括弹簧。在一些实施例中，当固定装置固定电池200时，卡接部与锁定部配合，弹簧处于压缩状态。弹簧的一端可以与操作件130接触，另一端可以与电池200接触。在一些实施例中，弹簧为一种具备弹性的机械零件，处于压缩状态的弹簧可以向弹簧的两端施加对应的偏压力。例如，在卡接部与锁定部配合时，弹簧可以向操作件130和电池200施加偏压力。操作件130可以将偏压力转换为向卡接件130施加的压力，使得卡接部与锁定部的配合更加紧密。同时，弹簧向电池200施加的偏压力也可以使电池200与电动车之间配合更加紧密，即使在电动车发生颠簸震动的情况下，固定装置100仍可锁紧电池200并贴合电动车。

在一些实施例中，弹簧可以套设于锁定件110上，也可以不套设在锁定件110上。对于弹簧与锁定件之间的相对位置以及弹簧的数量，本实施例不作具体限定。

在一些实施例中，固定装置100还包括法兰，法兰与复位件140的一端固定连接；复位件140的另一端与操作件130连接。法兰可以为两个组件之间的连接件，其可以用于增加连接的两个组件之间的相互作用的稳定性。例如，法兰的一端可以与复位件140连接，法兰的另一端可以与电池200接触，法兰可以增加电池200与复位件140之间相互作用的稳定性，使得在电动车发生颠簸震动的情况下，电池200仍可与电动车贴合。

在一些实施例中，法兰可以包括同一中心点的锁定通孔和复位凹槽，锁定通孔可以使锁定件110通过，复位凹槽可以与复位件140配合，从而限定锁定件110和复位件140的位置，避免因组件偏移减弱固定效果。

在一些实施例中，固定装置100还可以包括密封罩150，密封罩150套设于操作件130外部。在一些实施例中，密封罩150可以用于密封卡接件120和操作件130。在一些实施例中，密封罩150可以用于密封卡接件120、操作件130和复位件140。在一些实施例中，密封罩150的一端固定。例如，密封罩150的一端可以与法兰固定连接。在一些实施例中，密封罩150的另一端可以与操作件130固定连接。例如，密封罩150的另一端可以与操作件130的外周壁固定连接，或者可以与操作件130的底部固定连接。在一些实施例中，密封罩150的另一端也可以与操作件130不固定连接。例如，密封罩150的另一端可以仅与操作件130的外周壁可滑动接触。在一些实施例中，密封罩150沿操作件130的运动方向可伸缩。在一些实施例中，在固定设备包括复位件时，密封罩150可以套设于复位件外部。

密封罩150可以为耐腐蚀的防护罩，其可以阻止外界油污、水分腐蚀固定组件，延长固定装置100的使用寿命。在一些实施例中，密封罩150可以采用塑料、尼龙等耐腐蚀性良好的材料，也可以采用天然橡胶、硅胶等弹性良好的材料。在一些实施例中，密封罩的内侧可以设置支撑板(如PVC板等)。支撑板可以避免密封罩150因冲撞过度发生塑性变形，同时可以增加密封罩150的耐高温性能。对于密封罩150的材料，本实施例不作具体限定。

在一些实施例中，密封罩150可以包括多个折叠部，多个折叠部的状态可以根据操作件130的位置确定。例如，密封罩150可以为风琴罩，风琴罩的折叠部可以在操作件130处于第一位置160时展开，在操作件130处于第二位置170时折叠。在一些实施例中，密封罩150可以包括伸缩部，伸缩部可以通过在舒展状态和拉伸状态下的切换实现密封罩150的伸缩。例如，密封罩150可以为编织网，其可以在操作件130处于第一位置160时舒展，在操作件130处于第二位置170时拉伸。

在一些实施例中，固定装置100还可以包括密封盖，密封盖可以设置在操作件100靠近第一位置160的一端。

密封盖可以为防漏油、防污染的防护盖，其可以防止外界的污染从操作件100的端面进入固定装置100内部，也可以防止固定装置100中的润滑油流出，避免因漏油导致摩擦力过大，进而导致固定装置100在使用时发生损坏。例如，密封盖可以为油封结构。在一些实施例中，密封盖可以与密封罩150采用相同的材料，或不同的材料。密封盖可以采用塑料、尼龙等耐腐蚀性良好的材料，也可以采用天然橡胶、硅胶等弹性良好的材料。对于密封盖的材料，本实施例不作具体限定。

在一些实施例中，电池200可以包括安装部，固定装置100固定电池200时，固定装置100通过安装部与电池200连接。电池200的安装部可以为位于电池200上用于安装的结构或部位。在一些实施例中，电池200的安装部可以为电池上设置的通孔。在一些实施例中，锁定件110可以穿过通孔，锁定件110的第一端111位于电池的一侧，锁定件110的第二端112位于电池的另一侧。卡接件120和操作件130可以从锁定件110的第二端112套设于锁定110上，并通过卡接件120上的卡接部与锁定件110的第二端112上的锁定部之间的配合使电池200与锁定件110轴向固定。

在一些实施例中，电池200的安装部设置于操作件上方。例如，电池200可以放置于底盘和操作件之间。在一些实施例中，电池200的安装部设置于复位件上方。例如，电池200可以放置于底盘和复位件之间。在一些实施例中，电池200的安装部设置于法兰上方。例如，电池200可以放置于底盘和法兰之间。在一些实施例中，锁定件包括锁帽，锁帽和法兰之间的区域可以用于设置电池200的安装部。在一些实施例中，锁帽下方设置有缓冲垫片，缓冲垫片和法兰之间的区域可以用于设置电池200的安装部。如此，锁定件穿过电池200的安装部，操作件和卡接件可以安装在电池200的安装部下方，通过卡接件与锁定件的配合，使得电池200的安装部与锁定件在锁定件的轴线方向上无法分离，从而固定装置100处于锁定状态以固定电池200。

在一些实施例中，如图8所示，固定装置100在锁定过程和解锁过程中，可以将卡接件120、操作件130、复位件140、法兰和密封罩150作为一个卡接整体，这个卡接整体可以与锁定件110分离，并在分离后仍保持为一个整体。

在一些实施例中，为了增强卡接件120、操作件130、复位件140、法兰和密封罩150之间连接的稳定性和可靠性，可以在卡接整体中设置一个或多个连接杆190。在一些实施例中，如图8所示，连接杆190可以设置在卡接整体内部，连接杆190的第一端191可以与法兰连接，连接杆190的第二端192可以与操作件130连接。

在一些实施例中，操作件130的内部可以设置腔体，连接杆190的第二端192可以通过通孔设置在腔体内，使得操作件130在第一位置160和第二位置170之间移动时，腔体能够相对于连接杆190运动，并且连接杆190不用跟随操作件130移动。例如，当操作件130移动至第一位置160时，连接杆190的第二端192与腔体中靠近通孔的一端贴合；当操作件130移动至第二位置170时，连接杆190的第二端192与腔体中远离通孔的一端贴合。在一些实施例中，连接杆190的第二端192的水平截面可以大于操作件130的通孔，以此对操作件130进行限位。例如，当操作件130在移动到第一位置160时，连接杆190的第二端192无法通过通孔，避免操作件130移动过度，同时也可以防止操作件130与连接杆分离，提高卡接整体的稳定性。

在一些实施例中，通过固定装置将电池200安装在电动车上，并进行锁定的过程如下：

为了安装电池200，可以先将锁定件110的锁帽和缓冲垫片与电动车固定，再将电池200和卡接整体依次套设在锁定件110上。在一些实施例中，可以通过外力将卡接部沿锁定件的轴线向上(如图8所示的第一方向310)推至锁定部所在位置，并使卡接部的一部分预先进入锁定部。当卡接部的一部分进入锁定部后，撤去外力，操作件130在电池200的重力作用下沿锁定件的轴线向下(如图8所示的第二方向320)移动，使其从第二位置170移动至第一位置160，并通过卡接部外表面的斜面带动卡接件120的卡接部朝向锁定部内运动，使得卡接部和锁定部配合，实现固定装置100的锁定。在一些实施例中，电池200的重力可以由复位件传递至操作件130，通过复位件140对操作件130的偏压力，使操作件沿锁定件的轴线向下(如图8所示的第二方向320)移动，使得卡接件120向内合拢，卡接部与锁定部配合，实现固定装置100的锁定。通过使用本说明书实施例的固定装置，只需通过向上推动卡接件这一个动作，即可实现固定装置100的锁定，锁定后电池200即可与电动车固定，提高电池200安装效率。

在一些实施例中，固定装置解锁并从电动车上拆卸电池200的过程如下：

当固定装置100处于锁定状态时，为了解锁固定装置100，可以向操作件110施加一个沿锁定件的轴线向上(如图8所示的第一方向310)的压力，该压力可以大于电池200和固定装置100的重力，使得操作件130可以克服复位件的偏压力向上运动，并通过导槽123带动卡接件120的卡接部向外运动，使卡接部与锁定部分离，实现固定装置100的解锁，从而可以将上述卡接整体与锁定件110拆卸分离。然后，可以将电池200与锁定件110拆卸分离，从而实现固定装置100的拆卸。通过使用本说明书实施例的固定装置，只需通过向上推动操作件110这一个动作，即可实现固定装置100的解锁，解锁后，即可将电池200从电动车上拆卸取出，提高电池200拆卸效率。

本说明书实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过在卡接件上设置斜面和导槽，固定装置可以仅通过控制操作件的一次运动带动卡接件移动，即可切换锁定状态或解锁状态，能够节约大量的装卸时间，从而提高更换组件的效率；(2)通过设置导槽与导向柱，使得控制操作件的轴向运动即可改变卡接件与锁定件之间的配合，即不需要精细的操作即可实现固定装置状态的切换，并且在装卸过程中卡接件与锁定件也不易发生干涉或变形，卡接件与锁定件之间的摩擦力也较小，可以降低因频繁装卸导致的力矩衰减适用于多次的拆卸和安装，确保使固定装置上固定的物体更的稳定。

需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。