一种自动脱离的双向驱动离合装置
阅读说明：本技术 一种自动脱离的双向驱动离合装置 (Automatic bidirectional drive clutch who breaks away from ) 是由 张兴祥 胡涛 吕亦秋 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种自动脱离的双向驱动离合装置,属于离合器领域。包括主动端和被动端,所述的被动端上设有牙嵌结构,所述的牙嵌结构延伸入主动端内且通过牙嵌式卡接与主动端同步转动,所述的主动端内设有差速脱离结构；当所述的主动端转速慢于被动端转速形成差速时,所述的牙嵌结构与差速脱离结构连接且所述的差速脱离结构能推动牙嵌结构延伸出主动端。其优点在于主动端停止或主动减速情况下,形成差速并通过差速脱离结构推动牙嵌结构的方式自动对主动端和被动端进行分离,代替人工操作,提高工作效率。(The invention provides an automatic-disengaging bidirectional driving clutch device, and belongs to the field of clutches. The tooth-embedded type differential clutch comprises a driving end and a driven end, wherein a tooth-embedded structure is arranged on the driven end, the tooth-embedded structure extends into the driving end and synchronously rotates with the driving end through tooth-embedded type clamping, and a differential separation structure is arranged in the driving end; when the rotating speed of the driving end is slower than that of the driven end to form a differential speed, the jaw structure is connected with the differential speed separation structure, and the differential speed separation structure can push the jaw structure to extend out of the driving end. The differential type jaw tooth-embedding structure has the advantages that under the condition that the driving end stops or actively decelerates, differential speed is formed, the driving end and the driven end are automatically separated in a mode that the differential speed separation structure pushes the jaw tooth structure, manual operation is replaced, and working efficiency is improved.)
技术领域
本发明属于离合器领域，尤其涉及一种自动脱离的双向驱动离合装置。
背景技术
动力源与主轴之间多采用牙嵌式离合器联接，牙嵌式离合器与主轴的连接结构主要有两种：平键连接和六方连接。在使用过程中由于机器的频繁工作和停机，需要对离合器进行分离，一般都是通过人工的方式对离合器进行分离处理，工作效率低下且在安装过程中需要工人反复确认离合器是否处于啮合连接状态。
例如，中国专利文献公开了一种双轴牙嵌式离合器[专利申请号：CN201610938889.7]，包括内设励磁线圈的壳体，与壳体连接的安装座，置于安装座内端面带输入转盘的输入轴，置于壳体内端面带有输出转盘的输出轴，所述输入转盘上与输出转盘相近的一端连接有衔铁，所述壳体中心设有弹簧座，壳体上位于弹簧座的外围周向均布多个凹槽，所述输出转盘靠近衔铁的端面中心设有与弹簧座相对的弹簧孔，输出转盘上位于弹簧座的外围设有两条呈180度分布的齿条，所述齿条配合嵌入对应的两个凹槽内，所述弹簧座和弹簧孔内配合装设分离弹簧。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种自动脱离的双向驱动离合装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种自动脱离的双向驱动离合装置，包括主动端和被动端，所述的被动端上设有牙嵌结构，所述的牙嵌结构延伸入主动端内且通过牙嵌式卡接与主动端同步转动，所述的主动端内设有差速脱离结构；
当所述的主动端转速慢于被动端转速形成差速时，所述的牙嵌结构与差速脱离结构连接且所述的差速脱离结构能推动牙嵌结构延伸出主动端。
在上述的一种自动脱离的双向驱动离合装置中，所述的牙嵌结构包括第一牙嵌块和第二牙嵌块，所述的主动端内设有牙嵌槽，第一牙嵌块延伸入牙嵌槽内与牙嵌槽内壁相抵；
当所述的主动端转速慢于被动端转速形成差速时，第一牙嵌块在牙嵌槽内滑动，第二牙嵌块与差速脱离结构连接且在差速脱离结构的推动下延伸出主动端。
在上述的一种自动脱离的双向驱动离合装置中，所述的牙嵌槽包括牙嵌抵壁，所述的差速脱离结构包括渐出螺旋曲面；
所述的主动端与被动端同步转动时，所述的第一牙嵌块与牙嵌抵壁相抵，且所述的第二牙嵌块位于渐出螺旋曲面的底端；
当所述的主动端转速慢于被动端转速形成差速时，所述的第一牙嵌块在牙嵌槽内滑动，所述的第二牙嵌块在渐出螺旋曲面上滑动并延伸出主动端。
在上述的一种自动脱离的双向驱动离合装置中，所述的牙嵌槽沿主动端径向上的长度大于渐出螺旋曲面沿主动端径向上的长度。
在上述的一种自动脱离的双向驱动离合装置中，所述的渐出螺旋曲面的底端还连接有放置腔，所述的第一牙嵌块与牙嵌抵壁相抵时，所述的第二牙嵌块位于放置腔内。
在上述的一种自动脱离的双向驱动离合装置中，所述的放置腔的宽度大于第二牙嵌块的宽度。
在上述的一种自动脱离的双向驱动离合装置中，所述的放置腔远离渐出螺旋曲面的端部设有渐入螺旋曲面。
在上述的一种自动脱离的双向驱动离合装置中，所述的第一牙嵌块的厚度大于牙嵌槽的深度。
在上述的一种自动脱离的双向驱动离合装置中，所述的第二牙嵌块的厚度大于放置腔的深度。
在上述的一种自动脱离的双向驱动离合装置中，所述的被动端上设有两组牙嵌结构，两组牙嵌结构呈对称设置，所述的主动端上也设有两组呈相互对称状的差速脱离结构。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、当主动端转速慢于被动端转速形成差速时，通过差速脱离结构推动牙嵌结构的方式自动对主动端和被动端进行分离，代替人工操作，提高工作效率。
2、通过渐入螺旋曲面，被动端渐入主动端内时被动端与主动端逐渐形成配合，防止第一牙嵌块和第二牙嵌块撞击或卡在主动端上产生损伤。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是主动端的结构示意图；
图3是被动端的结构示意图。
图中：主动端10、被动端11、牙嵌结构12、差速脱离结构13、第一牙嵌块14、第二牙嵌块15、牙嵌槽16、牙嵌抵壁17、渐出螺旋曲面18、放置腔19、渐入螺旋曲面20。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
结合图1-3所示，一种自动脱离的双向驱动离合装置，包括主动端10和被动端11，所述的被动端11上设有牙嵌结构12，所述的牙嵌结构12延伸入主动端10内且通过牙嵌式卡接与主动端10同步转动，所述的主动端10内设有差速脱离结构13；
当所述的主动端10转速慢于被动端11转速形成差速时，所述的牙嵌结构12与差速脱离结构13连接且所述的差速脱离结构13能推动牙嵌结构12延伸出主动端10。
在本实施例中，在工作时，所述的被动端11通过牙嵌结构12与主动端10形成卡接啮合状态并同步转动，主动端10与输出装置连接并在输出轴装置的工作下进行转动，并带动被动端11同步转动。当所述的主动端10转速慢于被动端11转速形成差速时，并在差速脱离结构13的作用下使主动端10和被动端11相互远离并使主动端10和被动端11脱离卡接啮合状态。当所述的主动端10转速慢于被动端11转速形成差速时，通过差速脱离结构13推动牙嵌结构12的方式自动对主动端10和被动端11进行分离，代替人工操作，提高工作效率。
所述的牙嵌结构12包括第一牙嵌块14和第二牙嵌块15，所述的主动端10内设有牙嵌槽16，第一牙嵌块14延伸入牙嵌槽16内与牙嵌槽16内壁相抵；
当所述的主动端10转速慢于被动端11转速形成差速时，第一牙嵌块14在牙嵌槽16内滑动，第二牙嵌块15与差速脱离结构13连接且在差速脱离结构13的推动下延伸出主动端10。
在本实施例中，相对移动主动端10和被动端11，使被动端11上的第一牙嵌块16延伸入牙嵌槽16内，此时第二牙嵌块16也延伸入主动端10内，主动端10在输出装置的工作下进行转动，牙嵌槽16内壁抵在第一牙嵌块16上并推动被动端11同步转动，当所述的主动端10转速慢于被动端11转速形成差速时，由于被动端11转速大于主动端10转速，从而使第一牙嵌块16在牙嵌槽16内滑动，此时第二牙嵌块15与差速脱离结构13连接且在差速脱离结构13的推动下延伸出主动端10，从而使被动端11与主动端10脱离配合。
所述的牙嵌槽16包括牙嵌抵壁17，所述的差速脱离结构13包括渐出螺旋曲面18；
所述的主动端10与被动端11同步转动时，所述的第一牙嵌块14与牙嵌抵壁17相抵，且所述的第二牙嵌块15位于渐出螺旋曲面18的底端；
当所述的主动端10转速慢于被动端11转速形成差速时，所述的第一牙嵌块14在牙嵌槽16内滑动，所述的第二牙嵌块15在渐出螺旋曲面18上滑动并延伸出主动端10。
在本实施例中，当所述的主动端10转速慢于被动端11转速形成差速时，由于被动端11转速大于主动端10转速，从而使第一牙嵌块16在牙嵌槽16内滑动，此时第二牙嵌块15从渐出螺旋曲面18的底端滑动至渐出螺旋曲面18的顶端，并在渐出螺旋曲面18的推动下向远离主动端10的方向移动，从而使被动端11与主动端10脱离配合。
所述的牙嵌槽16沿主动端10径向上的长度大于渐出螺旋曲面18沿主动端10径向上的长度。
在本实施例中，确保在脱离配合的过程中，即在第二牙嵌块15从渐出螺旋曲面18的底端滑动至渐出螺旋曲面18的顶端的过程中第一牙嵌块14不会与主动端10方式碰撞从而卡住被动端11。
所述的渐出螺旋曲面18的底端还连接有放置腔19，所述的第一牙嵌块14与牙嵌抵壁17相抵时，所述的第二牙嵌块15位于放置腔19内。
在本实施例中，放置腔19位于渐出螺旋曲面18的底部，在第一牙嵌块14与牙嵌抵壁17相抵且使被动端11随着主动端10同步转动时，第二牙嵌块14位于放置腔19内，此时第二牙嵌块14不与渐出螺旋曲面18相抵，使被动端11与主动端10稳定的结合在一起。
所述的放置腔19的宽度大于第二牙嵌块15的宽度。
在本实施例中，使第二牙嵌块15全部被隐藏在放置腔19内。
所述的放置腔19远离渐出螺旋曲面18的端部设有渐入螺旋曲面20。
在本实施例中，在使被动端11与主动端10相互配合的过程中，使被动端11靠近主动端10，在这过程中，第二牙嵌块15在渐入螺旋曲面20上滑动，使第二牙嵌块15从渐入螺旋曲面20的顶端滑至渐入螺旋曲面20的底端并使第二牙嵌块15滑动至放置腔19内。该过程中被动端11渐入主动端10内时被动端11与主动端10逐渐形成配合，防止第一牙嵌块14和第二牙嵌块15撞击或卡在主动端10上产生损伤。
所述的第一牙嵌块14的厚度大于牙嵌槽16的深度。
所述的第二牙嵌块15的厚度大于放置腔19的深度。
在本实施例中，一方面使第一牙嵌块14与牙嵌槽16的连接处更加稳定，另一方面增加第一牙嵌块14和第二牙嵌块15的强度。
所述的被动端11上设有两组牙嵌结构12，两组牙嵌结构12呈对称设置，所述的主动端10上也设有两组呈相互对称状的差速脱离结构13。
在本实施例中，由于主动端10在驱动被动端11同步转动的过程中，是通过主动端10将力施加在第一牙嵌块14从而推动被动端11同步转动。在推动被动端11转动时，通过施加在两个相互对置设置的第一牙嵌块14使其配力分布均匀，更加稳定。
此外，在本实施例中，渐出螺旋曲面18和渐入螺旋曲面20的螺旋面角度为30°。使滑动更加顺滑。
本发明的原理为：
在使被动端11与主动端10相互配合的过程中，使被动端11靠近主动端10，在这过程中，第二牙嵌块15在渐入螺旋曲面20上滑动，使第二牙嵌块15从渐入螺旋曲面20的顶端滑至渐入螺旋曲面20的底端并使第二牙嵌块15滑动至放置腔19内。主动端10在输出装置的工作下进行转动，牙嵌槽16内壁抵在第一牙嵌块16上并推动被动端11同步转动。
当所述的主动端10转速慢于被动端11转速形成差速时，由于被动端11转速大于主动端10转速，使第一牙嵌块16在牙嵌槽16内滑动，此时第二牙嵌块15从渐出螺旋曲面18的底端滑动至渐出螺旋曲面18的顶端，并在渐出螺旋曲面18的推动下向远离主动端10的方向移动，从而使被动端11与主动端10脱离配合。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了主动端10、被动端11、牙嵌结构12、差速脱离结构13、第一牙嵌块14、第二牙嵌块15、牙嵌槽16、牙嵌抵壁17、渐出螺旋曲面18、放置腔19、渐入螺旋曲面20等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
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