免疫分析仪的转移装置
阅读说明：本技术 免疫分析仪的转移装置 (Transfer device of immunoassay analyzer ) 是由 王爱民 玄哲玉 于 2021-08-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种免疫分析仪的转移装置,包括分析区,所述分析区包括供料斗区、反应容器回收区、测光区、转移装置、清洁盘、样品搬运区、样品移液器、试剂盘、试剂移液器和反应盘,清洁盘上设置夹取处五,反应盘上设置夹取处二、夹取处三和夹取处四,供料斗区上设置夹取处一,测光区上设置夹取处六,反应容器回收区上设置回收处,转移装置内设置旋转机构。本发明可以轻易调整位置,通过在抓取反应容器时使用两侧不同的压力夹取反应容器可以很稳定地夹取,还能通过传感器检测到未抓取到反应容器等夹取状态。(The invention discloses a transfer device of an immunoassay analyzer, which comprises an analysis area, wherein the analysis area comprises a feeding hopper area, a reaction container recovery area, a light measuring area, a transfer device, a cleaning disc, a sample carrying area, a sample pipettor, a reagent disc, a reagent pipettor and a reaction disc, a fifth clamping part is arranged on the cleaning disc, a second clamping part, a third clamping part and a fourth clamping part are arranged on the reaction disc, a first clamping part is arranged on the feeding hopper area, a sixth clamping part is arranged on the light measuring area, a recovery part is arranged on the reaction container recovery area, and a rotating mechanism is arranged in the transfer device. The invention can easily adjust the position, can clamp the reaction vessel stably by using different pressure clamps at two sides when the reaction vessel is grabbed, and can detect the clamping state of the reaction vessel and the like which are not grabbed by a sensor.)
技术领域
本发明涉及一种转移装置，具体是一种免疫分析仪的转移装置。
背景技术
免疫分析仪是，混合微量的样品与包含磁性颗粒和酶标记物的多种试剂，使其发生抗原-抗体反应后，添加化学发光底物，并基于发光强度进行免疫测定。在免疫分析仪中，将混合检体及含有磁性颗粒和酶标识的多种试剂并产生反应、同磁性颗粒结合并产生反应的物质，与没有结合也没有产生反应的物质进行BF(Bound-Free)分离的BF清洁，甚至是在反应物质中添加发光底物液产生的发光及对其光度进行测量的一系列免疫测量步骤都可以在反应容器中执行。
以往的免疫分析仪中，由于必须在反应容器回收区以外的场所准确无误地抓取反应容器，虽然需要对转移装置及其他仪器做艰难的位置调整，但有时因为没有调整好导致抓取失误，本发明提供能将反应容器从供料斗区准确转移到反应盘、BF清洗盘、测光区和反应容器回收区的可靠性高的转移装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种免疫分析仪的转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种免疫分析仪的转移装置，包括分析区，所述分析区包括供料斗区、反应容器回收区、测光区、转移装置、清洁盘、样品搬运区、样品移液器、试剂盘、试剂移液器和反应盘，清洁盘上设置夹取处五，反应盘上设置夹取处二、夹取处三和夹取处四，供料斗区上设置夹取处一，测光区上设置夹取处六，反应容器回收区上设置回收处，转移装置内设置旋转机构，转移装置包括转移机构和卡盘机构，转移机构上端安装卡盘机构，转移机构内设置旋转机构、升降机构和驱动机构，卡盘机构包括夹取区、夹取操作区、夹取状态检测区、夹取移动区和传感器区。
作为本发明进一步的方案：所述夹取区包括夹取区安装板、夹取、夹取支架、支点、拉簧、扭簧一和扭簧二，夹取区安装板下端安装夹取、夹取支架、支点、拉簧、扭簧一和扭簧二。
作为本发明再进一步的方案：所述夹取为形。
作为本发明再进一步的方案：所述夹取的半径小于反应容器的半径，夹取的按压处位于反应容器中心的外侧位置，扭簧一和扭簧二的压力使夹取反应容器的位置很稳定，拉簧是辅助扭簧一和扭簧二的压力。
作为本发明再进一步的方案：所述夹取操作区包括凸轮、马达和托架，凸轮位于夹取支架中间，夹取支架以支点为旋转轴通过扭簧一和扭簧二及拉簧旋转，马达安装在托架上。
作为本发明再进一步的方案：所述夹取状态检测区包括检测板、传感器一、传感器二和传感器安装板，检测板安装在压力较弱的夹取支架上。
作为本发明再进一步的方案：所述夹取移动区包括直线导轨、线性脉冲马达、旋转轴、弹簧三和弹簧四，夹取区安装板装在直线导轨上，夹取区安装板通过防止旋转轴与线性脉冲马达的轴部相连。
作为本发明再进一步的方案：所述传感器区包括透射式原点传感器和检测板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以轻易调整位置，通过在抓取反应容器时使用两侧不同的压力夹取反应容器可以很稳定地夹取，还能通过传感器检测到未抓取到反应容器等夹取状态。
附图说明
图1为一种免疫分析仪的转移装置中分析区的结构示意图。
图2为一种免疫分析仪的转移装置中转移装置夹取反应容器的结构示意图。
图3为一种免疫分析仪的转移装置中转移装置的结构示意图。
图4为一种免疫分析仪的转移装置中卡盘机构的结构示意图。
图5为一种免疫分析仪的转移装置中夹取区的结构示意图。
图6为一种免疫分析仪的转移装置中夹取的结构示意图。
图7为一种免疫分析仪的转移装置中夹取操作区的结构示意图。
图8为一种免疫分析仪的转移装置中夹取状态检测区的结构示意图。
图9为一种免疫分析仪的转移装置中凸轮的结构示意图。
图10为一种免疫分析仪的转移装置中检测板的结构示意图。
图11为一种免疫分析仪的转移装置中夹住反应容器的结构示意图。
图12为一种免疫分析仪的转移装置中没有抓取到反应容器的结构示意图。
图13为一种免疫分析仪的转移装置中夹取移动区、夹取移至原点传感器区的结构示意图。
图14为一种免疫分析仪的转移装置中夹取移动区的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～14，本发明实施例中，一种免疫分析仪的转移装置，包括分析区，所述分析区包括供料斗区11、反应容器回收区12、测光区13、转移装置14、BF清洁盘15、样品搬运区16、样品移液器17、试剂盘18、试剂移液器19和反应盘3，BF清洁盘15上设置夹取处五46，反应盘3上设置夹取处二43、夹取处三44和夹取处四45，供料斗区11上设置夹取处一42，测光区13上设置夹取处六47，反应容器回收区12上设置回收处41，转移装置14内设置旋转机构4，转移装置14包括转移机构10和卡盘机构20，转移机构10上端安装卡盘机构20，转移机构10内设置旋转机构4、升降机构和驱动机构，卡盘机构20包括夹取区21、夹取操作区22、夹取状态检测区23、夹取移动区24和传感器区25；
夹取区21包括夹取区安装板21g、夹取21a、夹取支架21b、支点21c、拉簧21f、扭簧一21d和扭簧二21e，夹取区安装板21g下端安装夹取21a、夹取支架21b、支点21c、拉簧21f、扭簧一21d和扭簧二21e；
反应容器是圆筒形，夹取21a为R形，夹取21a的半径小于反应容器的半径，夹取21a的按压处位于反应容器中心的外侧位置，因此可以稳定地抓取反应容器；
夹取21a以支点21c为旋转轴旋转，通过扭簧一21d和扭簧二21e以一定力压住反应容器，夹取支架21b具备连接杆的作用；
扭簧一21d和扭簧二21e的压力使夹取反应容器的位置很稳定，拉簧21f是辅助扭簧一21d和扭簧二21e的压力；
夹取操作区22包括凸轮22a、马达22b和托架22c；
凸轮22a位于夹取支架21b中间，夹取支架21b以支点21c为旋转轴通过扭簧一21d和扭簧二21e及拉簧21f旋转，凸轮22a被夹取支架21b不断按压，由于中心开的孔和马达22b的轴是嵌合连接着的，因此凸轮22a可以自由旋转，马达22b安装在托架22c上，
夹取状态检测区23包括检测板23a、传感器一23b、传感器二23c和传感器安装板23d，
检测板23a安装在压力较弱的夹取支架21b上，将检测板23a安装在可检测处的传感器安装板23d上，传感器一23b、传感器二23c是安装在投光区、背面受光区的透射式传感器，如果在受光处接收到来自投光处的光则传感器打开，如果因为遮挡物导致受光处接收不到来自投光处的光则传感器关闭；
在使马达22b旋转，夹取21a夹起放开反应容器时，存在3种位置关系，下面将对各区动作及传感器一23b、传感器二23c的检测状态进行说明；
一、马达22b旋转，通过凸轮22a外侧圆筒区压住双方夹取支架21b，夹取21a打开的最大限度状态，由于马达22b的扭矩比扭簧一21d、扭簧二21e及拉簧21f产生的扭矩更大，因此可以使夹取21a最大限度打开，此时检测板23a会遮挡传感器一23b、传感器二23c的光；
二、外侧圆筒区压住夹取支架21b使凸轮22a旋转90°，在压力强的夹取支架21b处凸轮22a位移到内侧圆筒区，在压力弱的夹取支架21b处位移到切割区，由于压力强的夹取支架21b会移到与凸轮22a内侧圆筒区相连的位置，因此夹取21a与反应容器的相对关系始终不变，另外，压力弱的夹取支架21b到达凸轮22a切割区前夹取21a一直压着反应容器，由于压力比背面的夹取21a小，因此反应容器的位置很稳定，此时由于检测板23a的缝隙，传感器二23c和传感器一23b都没有挡光；
三、由于压力强的夹取支架21b会移到与凸轮22a内侧圆筒区相连的位置，因此夹取21a与反应容器的相对关系始终不变，另外，压力弱的夹取支架21b会到达凸轮22a切割区，此时传感器二23c没有挡住光，而传感器一23b由于投光受光的光轴与检测板23a缝隙产生偏移从而挡住了光；
夹取移动区24包括直线导轨24a、线性脉冲马达24b、旋转轴24c、弹簧三24d和弹簧四24f；
安装有夹取区21、夹取操作区22、夹取状态检测区23的夹取区安装板21g被装在直线导轨24a上，夹取区安装板21g通过防止旋转轴24c与线性脉冲马达24b的轴部相连，线性脉冲马达24b轴的一部分有被切成2面的地方，在切割区配备有防止旋转轴24c，防止旋转轴24c的厚度比线性脉冲马达24b轴部被切成2面的地方的宽度稍小，因此移动时会出现嘎嘎响的声音，为了消除响声装了弹簧三24d和弹簧四24f是线性脉冲马达安装板，传感器区25包括透射式原点传感器25a和检测板25b；
将反应容器从供料斗区11上的夹取处一42移到反应盘3上的夹取处二43，通过指令使转移机构10根据夹取处一42的调整值旋转到放着反应容器的夹取处一42处，同时根据夹取处一42的调整值让转移机构10前后移动后，通过其他指令执行下一步动作，使夹取21a最大限度打开后，使转移机构10下降，执行抓取动作，然后将转移机构10升到上死点后，为了将反应容器移到夹取处二43处，使转移机构10根据夹取处二43的调整值旋转，同时根据夹取处二43的调整值前后移动，然后使转移机构10下降，使夹取21a最大限度打开，将反应容器放在反应盘3上，，转移装置14可以根据测量步骤将反应容器移到指定场所，最后在测光区13测光结束后将反应容器移到反应容器回收区12进行回收。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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