一种新型智能车槽机
阅读说明：本技术 一种新型智能车槽机 (Novel intelligent groove turning machine ) 是由 江细明 于 2021-06-11 设计创作，主要内容包括：一种新型智能车槽机,包括机架,机架的顶面配置有轴向水平的加工主轴,加工主轴在一端同轴的设有用于装夹圆柱型工件的筒夹；机架的顶面还配置有上料单元,上料单元提供一个振动盘,还提供一个位于筒夹的装料侧的取料机构,取料机构具有用于承接振动盘排出的圆柱型工件的夹具；还提供一个推料机构,推料机构具有同轴对齐于筒夹的推料杆；车刀单元中提供一个刀座,刀座上可拆的安装有至少两个沿筒夹的轴向间隔布置的刀头；车刀单元中还提供一个驱动刀座两轴运动的车刀伺服机构。本发明在圆柱型工件的车槽工序中提供了上料、装夹、车削、下料的自动化衔接方案,配置了不停机换刀的双刀架构,大幅度的提高了生产效率。(A novel intelligent groove cutting machine comprises a rack, wherein an axially horizontal processing main shaft is arranged on the top surface of the rack, and a collet chuck for clamping a cylindrical workpiece is coaxially arranged at one end of the processing main shaft; the top surface of the rack is also provided with a feeding unit, the feeding unit is provided with a vibrating disk, and the feeding unit is also provided with a material taking mechanism positioned on the material charging side of the collet chuck, and the material taking mechanism is provided with a clamp for receiving cylindrical workpieces discharged by the vibrating disk; a pushing mechanism is also provided, and the pushing mechanism is provided with a pushing rod coaxially aligned with the collet; a tool apron is provided in the turning tool unit, and at least two tool bits which are arranged at intervals along the axial direction of the collet chuck are detachably arranged on the tool apron; the turning tool unit is also provided with a turning tool servo mechanism for driving the tool apron to move along two axes. The invention provides an automatic connection scheme of feeding, clamping, turning and discharging in a grooving process of a cylindrical workpiece, and a double-cutter framework for changing cutters without stopping the machine is configured, so that the production efficiency is greatly improved.)
技术领域
本发明涉及金属加工
技术领域
，具体的是一种新型智能车槽机。背景技术
如图1中示出了一种窗帘铆钉的铆体构件1’，该铆体构件1’呈内有通孔的圆柱结构，并且在一个端部成型有呈蘑菇状的帽沿2’，铆体构件1’在和帽沿2’相接处需要在柱面的周向开设环形槽3’。
对于图1示出的铆体构件1’这一类圆柱型工件而言，在柱面的周向实现开槽的方式通常系采用车加工，上料、装夹、车削、下料较难实现自动化衔接。
再者，车刀在车加工工序中属于易耗件，当车刀磨损后戓断刀后需要及时更换车刀。通常在更换车刀时，需要中段生产进程进行停机操作，而且需要对更换的车刀进行精度调试，这就导致生产效率收到严重影响。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供了一种新型智能车槽机，用于圆柱型工件的车槽工序中提供上料、装夹、车削、下料的自动化衔接方案，尤其是配置了不停机换刀的双刀架构，以期大幅度的提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案。
一种新型智能车槽机，包括机架，机架的顶面配置有轴向水平的加工主轴，加工主轴在一端同轴的设有用于装夹圆柱型工件的筒夹；机架的顶面还配置有对筒夹所装夹的圆柱型工件进行车削的车刀单元；
机架的顶面还配置有上料单元，上料单元提供一个振动盘，以将圆柱型工件以轴向平行于筒夹的姿态逐一排出至筒夹的装料侧；上料单元还提供一个位于筒夹的装料侧的取料机构，取料机构具有用于承接振动盘排出的圆柱型工件的夹具，夹具沿筒夹的径向被线性驱动以将所承接的圆柱型工件移载到筒夹的轴线前方；上料单元还提供一个推料机构，推料机构具有同轴对齐于筒夹的推料杆，推料杆沿轴向被线性驱动以将移载到筒夹的轴线前方的圆柱型工件推入筒夹；
车刀单元中提供一个刀座，刀座上可拆的安装有至少两个沿筒夹的轴向间隔布置的刀头；车刀单元中还提供一个驱动刀座两轴运动的车刀伺服机构，以使任意一个刀头向筒夹所装夹的圆柱型工件进刀；
机架上还配置有电控单元，以分别驱动加工主轴、筒夹、振动盘、夹具、推料杆、车刀伺服机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
(1)在圆柱型工件的车槽工序中提供了上料、装夹、车削、下料的自动化衔接方案；
(2)配置了不停机换刀的双刀架构，当第一个刀头磨损戓断刀后，不停机即可切换为第二个刀头，大幅度的提高了生产效率。
下面，结合说明书附图和
具体实施方式
对本发明做进一步的说明。
附图说明
图1是本发明所涉及的铆体构件的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明中加工主轴的结构示意图。
图4是本发明中上料单元的结构示意图。
图5是本发明中取料机构的结构示意图。
图6是图5中A处局部结构放大示意图。
图7是本发明中推料机构的结构示意图。
图8是本发明中车刀单元的结构示意图。
具体实施方式
如图2到图8所示，一种新型智能车槽机，包括机架1，机架1的顶面配置有轴向水平的加工主轴2，加工主轴2在一端同轴的设有用于装夹圆柱型工件的筒夹3；机架1的顶面还配置有对筒夹3所装夹的圆柱型工件进行车削的车刀单元4；
机架1的顶面还配置有上料单元5，上料单元5提供一个振动盘51，以将圆柱型工件以轴向平行于筒夹3的姿态逐一排出至筒夹3的装料侧；上料单元5还提供一个位于筒夹3的装料侧的取料机构52，取料机构52具有用于承接振动盘51排出的圆柱型工件的夹具53，夹具53沿筒夹3的径向被线性驱动以将所承接的圆柱型工件移载到筒夹3的轴线前方；上料单元5还提供一个推料机构54，推料机构54具有同轴对齐于筒夹3的推料杆55，推料杆55沿轴向被线性驱动以将移载到筒夹3的轴线前方的圆柱型工件推入筒夹3；
车刀单元4中提供一个刀座41，刀座41上可拆的安装有至少两个沿筒夹3的轴向间隔布置的刀头42；车刀单元4中还提供一个驱动刀座41两轴运动的车刀伺服机构43，以使任意一个刀头42向筒夹3所装夹的圆柱型工件进刀；
机架1上还配置有电控单元6，以分别驱动加工主轴2、筒夹3、振动盘51、夹具53、推料杆55、车刀伺服机构43。
在上述的一种新型智能车槽机中，圆柱型工件系预装于振动盘51中，由振动盘51将圆柱型工件以轴向平行于筒夹3的姿态逐一排出至筒夹3的装料侧，然后由夹具53将所承接的圆柱型工件移载到筒夹3的轴线前方进行对齐，然后由推料杆55将轴圆柱型工件推入筒夹3实现装夹，然后加工主轴2开始启动，然后由车刀伺服机构43驱动刀座41采用任意一个刀头42向筒夹3所装夹的圆柱型工件进刀，从而对圆柱型工件在柱面的周向实现开槽，加工完成后控制筒夹3进行脱料即实现了成品下料。
在上述工作过程中，当前采用的刀头42磨损戓断刀后，不停机即可切换为另一个刀头42，大幅度的提高了生产效率。
实际上，刀座41还可以设置两个以上的刀头42，比如三个刀头42仍然可以实现不停机换刀。
在一种较佳的实施方式中，筒夹3的内部配置有沿轴线开设的气道(图未示出)，配置一个由电控单元6驱动的气源连接至气道，以将筒夹3所装夹的圆柱形工件向外吹出。
其中，配置有一个位于筒夹3的装料侧的挡料板7，挡料板7法向于筒夹3的轴线；还配置有设置一个由电控单元6驱动的第一气缸71，第一气缸71驱动挡料板7沿筒夹3的径向位移以拦截筒夹3向外吹出的圆柱形工件，以实现安全下料。
在一种较佳的实施方式中，推料杆55朝向筒夹3的一端具有用以磁性吸附圆柱型工件的磁吸头551。
其中，推料机构54具有沿轴向线性驱动推料杆55的两段式伸缩组件541，两段式伸缩组件541包括第二气缸542、由第二气缸542驱动平行于推料杆55的轴向移动的滑座543、设于滑座543上的第三气缸544，推料杆55同轴的连接在第三气缸544的活塞杆上；其中，第二气缸542、第三气缸544皆由电控单元6驱动。两段式伸缩组件541可以通过第二气缸542实现推料杆55的第一段轴向线性驱动，以使磁吸头551吸附圆柱型工件，再通过第三气缸544实现推料杆55的第二段轴向线性驱动，以将圆柱型工件推入筒夹3。
在一种较佳的实施方式中，车刀伺服机构43系十字滑台，其具有平行于筒夹3的轴向和法向于筒夹3的轴向两个运动轴。
在一种较佳的实施方式中，振动盘51的出料口连接有一个整列槽511，整列槽511恰容圆柱型工件以轴向平行的方式并排成列；其中，整列槽511的末端向下弯转扭曲致使位于整列槽511最末端的圆柱型工件成轴向平行于筒夹3的姿态。
进一步的，取料机构52还具有一个堆栈组件521，堆栈组件521具有在竖直方向贯通的暂存仓522，暂存仓522的顶端与整列槽511的末端对接连通，并且暂存仓522的口径恰容位于整列槽511最末端的圆柱型工件保持轴向平行于筒夹3的姿态落入暂存仓522中沿竖直方向并排成列。
进一步的，夹具53包括配合于堆栈组件521底面的第一取料板531、驱动第一取料板531沿筒夹3的径向移动的第四气缸532，还包括配合于堆栈组件521底面的第二取料板533、驱动第二取料板533沿筒夹3的径向移动的第五气缸534；其中，第一取料板531、第二取料板533沿法向于筒夹3的轴线的直线对接配合，第一取料板531在配合第二取料板533的一端设置第一夹持部535，第二取料板533在配合第一取料板531的一端设置第二夹持部536，第一夹持部535、第二夹持部536相互配合以从暂存仓522的底端两侧对圆柱型工件提供夹持；其中，第四气缸532、第五气缸534皆由电控单元6驱动。
进一步的，第一夹持部535系第一取料板531在配合第二取料板533的一端成型于上沿的台阶状凹面，第二夹持部536系第二取料板533在配合第一取料板531的一端成型于上沿的台阶状凹面。
在上述实施方式中，在第四气缸532、第五气缸534的驱动下，第二取料板533的第一夹持部535、第二取料板533的第二夹持部536从暂存仓522的底端两侧相互配合对圆柱型工件提供夹持；同样的，第四气缸532、第五气缸534的驱动下，第二取料板533的第一夹持部535、第二取料板533的第二夹持部536将所夹持的圆柱型工件移载到筒夹3的轴线前方进行对齐；并且，基于第一夹持部535、夹持部536皆系台阶状凹面，而第一取料板531、第二取料板533系配合于堆栈组件521的底面，所以当第一夹持部535、夹持部536与暂存仓522的底端错开时，恰好能利用第一取料板531、第二取料板533将暂存仓522内的其他圆柱型工件进行阻挡以防脱落。
对于本领域技术人员而言，本发明的保护范围并不限于上述示范性实施例的细节，在没有背离本发明的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员基于本发明的要件所做出的等同含义和保护范围内的所有变化的实施方式均应囊括在本发明之内。