具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

请参见图1-图5，具体实施例的一种电摩双霍尔电子转把，包括外壳1、轴承安装体2、把芯6、轴承4、扭簧3、霍尔元件71以及感应磁铁8，所述轴承安装体2固定在外壳1内，把芯6的内端通过轴承4可转动连接于轴承安装体2的插孔21内，轴承安装体2上固定有霍尔元件71；其特征在于：把芯6的内端通过轴承座环5与所述轴承4相连，所述扭簧3和轴承座环5并列套设于把芯6上并均位于所述插孔21内，轴承座环5与把芯6同步转动连接，轴承座环5的外圆周面上开有嵌槽51并嵌设有与所述霍尔元件71适配的感应磁铁8，轴承座环5朝向扭簧3的端面上凸起设有同轴的衬套53，轴承4的内环固定套设在衬套53上，轴承4的外环与所述插孔21的孔壁固定连接；扭簧3的两端分别连接于所述轴承安装体2和衬套53上；轴承安装体2靠近把芯6的一端的开口处开设有一沿周向延伸的限位槽22，轴承座环5的外圆周面上凸起设有与所述限位槽22适配并位于限位槽22内的限位块52。

实施例的电摩双霍尔电子转把，增设了轴承座环5，在轴承座环5上集成了嵌槽51、感应磁铁8、用于安装轴承4的衬套53、连接扭簧3、以及限位块52，限位块52在扭簧3的作用下、以及实际使用过程中经常受力，易顺坏，独立的轴承座环5便于更换，不用整体更换把芯6，可降低制造和维修的成本。

请继续参见图2、图3，其中，轴承座环5与把芯6通过键连接；把芯6的外圆周面上凸起设有若干周向均布的花键61，轴承座环5背离扭簧3的端面上凹入设有与所述花键61适配的键槽54，轴承座环5套设在把芯6上且键槽54套在花键61上以实现同步转动连接，键槽54的底壁与花键61的对应端面相抵接以轴向限位。

这样，保证轴承座环5与把芯6的连接使用可靠。

其中，衬套53的壁上贯穿开设有安装槽531，所述安装槽531延伸贯穿至衬套53朝向扭簧3的端面，扭簧3与衬套53相连的一端插入连接在所述安装槽531内，同时被限位在轴承4的内环内。

这样，便于轴承座环5与扭簧3的连接，插入连接方便，定位连接可靠。

请参见图4、图5，其中，轴承安装体2的外圆周面上沿径向凸起设有连接板25，连接板25上背离轴承座环5的一端面开设有容置凹腔251，所述容置凹腔251内设有控制电路板7，控制电路板7垂直于轴承安装体2的轴线并呈V形，控制电路板7的两个自由端朝向轴承安装体2的轴线，所述霍尔元件71的数量为两个，分别连接在控制电路板7的两个自由端上；轴承座环5上的嵌槽51和感应磁铁8的数量也为与霍尔元件71对应的两套。

这样，双霍尔元件71的使用，可以提高信号输出的准确性，可靠性、安全性更高。

请参见图2、图6、图7，其中，所述限位槽22贯穿轴承安装体2的壁，轴承安装体2的外圆周面上沿所述限位槽22的边沿向外凸起设有加强护挡23，所述外壳1的内壁上凸起设有分别与加强护挡23沿周向的两端相抵接的制转凸块14。

这样，作为受力部位的限位槽22的两端，外侧均直接设置了制转凸块14与之抵接，保证轴承安装体2在外壳1内的稳定性，防止转动，进一步保证霍尔元件71与感应磁铁8的感应精度，保障调速效果。

其中，轴承安装体2的外圆周面上凸起设有定位凸块24，定位凸块24插入连接在外壳1的内壁上开设有的定位凹槽13内。

这样，外壳1连接到轴承安装体2外侧时定位可靠，保证外壳1和轴承安装体2的内外壁上其它各定位、制转部位的有效作用抵接。

其中，所述连接板25和限位槽22分别位于轴承安装体2的外圆周面上的相对侧；所述外壳1为轴向剖分的两半式扣合连接结构并包括左壳体11和右壳体12，两制转凸块14分别设于左壳体11和右壳体12上以便于成型，定位凸块24的凸起方向与左壳体11和右壳体12扣合连接的方向对应；控制电路板7连接信号线72且信号线72从外壳1上开有的线孔15穿出，所述线孔15也对半加工在左壳体11和右壳体12以免穿线。具体地，左壳体11和右壳体12扣合连接后通过螺钉9固连。

这样，便于制造和装配，使用可靠，提升效率，节约成本。

请参见图8，其中，所述控制电路板7上还集成连接有微控制单元、PWM模块、D/A转换模块以及地线开路检测模块。

这样，实施例的电摩双霍尔电子转把，不只是通过霍尔元件71与感应磁铁8配合采集信号，还集成了控制部分的功能，减少了车辆（电机）控制器的体积并降低其制造难度，电摩双霍尔电子转把的信号线后续只需要直接连接执行机构即可。双霍尔信号的处理可进一步提高电子转把的可靠性，通过集成控制，可解决电子转把出现掉地线、信号线之间短路的异常情况时，仍有信号输出导致车辆异常行驶的问题。当出现电子油门掉地线、霍尔正极和霍尔信号短路时均会关闭信号输出；电子油门出现机械结构故障时（如油门没归零位），还能实现上电防飞车保护；通过预设在微控制单元中的软件编程，还能实现不同的霍尔曲线输出，更加灵活的满足不同驾驶者的操控需求，从功能性和安全性上都有效提升。

具体地，两个霍尔元件71分别记为霍尔A和霍尔B，控制流程可参见图9，

上电，霍尔A和霍尔B信号输入微控制单元，

微控制单元检查霍尔信号是否小于1.5V（第一设定值，举例值），如果不小于1.5V则开启防飞车保护，

如果小于1.5V则继续检测霍尔A和霍尔B是否均有信号，如果霍尔A和霍尔B不是均有信号则开启霍尔故障保护，

如果霍尔A和霍尔B均有信号，则继续检测霍尔A和霍尔B的信号差值是否小于0.5V（第二设定值，举例值），如果不小于0.5V，则开启霍尔故障保护，

如果小于0.5V则通过PWM模块输出模拟信号，取霍尔A和霍尔B的信号平均值对应为PWM占空比输出PWM信号，

D/A转换模块将PWM波形转换为电压信号，

地线开路检测模块检测地线是否开路，如果地线开路则停止输出；

如果正常则向执行机构输出信号。

其中，所述控制电路板7上还集成连接有CAN和LIN模块，这样，微控制单元可选择输出模式，可以实现双霍尔三种信号输出模式，分别可为模拟线性电压输出、LIN和CAN数字信号输出。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。