具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-3所示，本发明所述一种纺织品生产用搬运装置，包括中空的底板1，所述底板1顶面安装放置板2，所述放置板2通过轴承与底板1转动连接，所述底板1上安装齿圈3，所述齿圈3为内齿结构，所述放置板2顶面安装第一电机4，所述第一电机4转轴底端安装齿轮5，所述齿轮5与齿圈3啮合连接，所述放置板2顶面外周安装数根均匀分布的竖杆6，数根所述竖杆6之间下部设有第一横板7，所述第一横板7通过连接套8与对应的竖杆6连接，所述第一横板7底面安装板第二电机9，所述第二电机9转轴贯穿第一横板7，所述第二电机9转轴顶端通过联轴器10安装丝杆11，数根所述竖杆6之间上部设有第二横板12，所述第二横板12通过导向套26与对应的竖杆6滑动连接，所述丝杆11贯穿第二横板12并与第二横板12螺纹连接，所述第二横板12一侧安装连接块13，所述连接块13上通过转轴14转动安装连接板15，所述连接板15一端底面通过数根连接杆16安装支撑块17，所述支撑块17上安装有吊装装置，具体的，本实施例中吊装装置为机械手臂。

具体的，所述第二横板12顶面安装第三电机18，所述第三电机18转轴贯穿第二横板12，所述第三电机18转轴底端安装第一链轮19，所述转轴14上部安装第二链轮20，所述第二链轮20与第一链轮19之间通过链条21啮合连接。通过第三电机18提供动力，第一链轮19、第二链轮20与链条21的配合，能够带动连接板15绕转轴14转动，进而调整连接板15的位置，使连接板15能够水平摆动，进而满足水平位置上的不同位置的搬运。

具体的，所述底板1顶面开设环形凹槽22，所述环形凹槽22内设有数个均与分布的滚珠23，所述滚珠23能够沿环形凹槽22滚动，所述滚珠23与放置板2底面接触配合。滚珠23减少了放置板2与底板1之间的摩擦力，使放置板2的转动更加顺畅，提高了放置板2的运动性，同时滚珠23对放置板2具有支撑作用，能够避免放置板2发生倾斜运动，提高了放置板2的稳定性。

具体的，所述第一电机4通过螺栓与放置板2可拆分连接，所述第二电机9通过螺栓与第一横板7可拆分连接，所述第三电机18通过螺栓与第二横板12可拆分连接。所述第一电机4通过螺栓与放置板2可拆分连接，所述第二电机9通过螺栓与第一横板7可拆分连接，所述第三电机18通过螺栓与第二横板12可拆分连接，便于后期对第一电机4、第二电机9与第三电机18的维护与更换，给操作人员带来方便。

具体的，所述第一电机4、第二电机9与第三电机18均为步进电机。步进电机步距值不受各种干扰因素的影响，误差不长期积累，控制性能好。

具体的，数根所述竖杆6顶端之间通过固定板24固定连接。固定板24对竖杆6具有支撑作用，能够提高竖杆6的稳定性，同时固定板24对第二横板12具有限制作用，能够保证第二横板12始终在竖杆6上移动，提高了本装置的稳定性。

具体的，所述底板1上开设数个螺纹孔25，每个所述螺纹孔25内均能够螺纹安装紧固螺栓。通过紧固螺栓能够将本装置固定在使用位置，安装与拆卸方便。

实施例：

在使用本装置时，首先将底板1安装固定在使用位置，然后在支撑块17上安装机械手臂，然后第二电机9工作，第二电机9工作带动丝杆11转动，丝杆11转动使第二横板12向下运动，导向套26随着第二横板12沿对应的竖杆6向下滑动，第二横板12向下运动带动连接块13向下运动，连接块13运动带动连接板15向下运动，连接板15运动带动支撑块17向下运动，支撑块17运动带动机械手臂向下运动，然后机械手臂抓取包装好的纺织品，然后第二电机9反向工作，使第二横板12向上运动，带动机械手臂向上运动，完成纺织品的抓取运动，然后第一电机4工作，第一电机4工作带动齿轮5转动，齿轮5在与齿圈3的配合下，带动放置板2转动，放置板2转动带动竖杆6运动，竖杆6运动带动第二横板12转动，第二横板12转动带动机械手臂转动，完成纺织品的水平位置上的移动，然后第二电机9工作，使第二横板12向下运动，向下放置纺织品，然后机械手臂松开纺织品，完成一次搬运。

本发明结构简单，使用方便，通过第一电机提供动力，齿轮与齿圈的配合，能够使本装置在水平位置上转动，进而调整本装置的工作方向，通过第二电机提供动力，丝杆与第二横板的螺纹配合，能够带动第二横板上下移动，进而能够调整本装置的工作高度，能够满足不同高度的工作需求，节省了操作人员的体力劳动，提高了本装置灵活性，节省了搬运时间，提高了搬运效率，给纺织品的搬运带来方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。