具体实施方式

本发明所提供的一种施工现场构件的吊装定位方法的一种具体实施方式的流程图如图1所示，该方法包括：

步骤S101，获取施工现场吊装完成的预制构件的第一构件信息，所述第一构件信息包括编号信息和现实位置信息；

在装配式建筑现场施工过程中，在吊装完一块PC构件后，可以获取吊装完成的预制构件的第一构件信息，其中，第一构件信息包括预制构件的编号信息和显示位置信息。在具体的实施例中，可以在制作预制构件时，在预制构件上附加RFID标签，RFID标签中存储有预制构件的编号信息，并且，在施工现场，通过扫描RFID标签可以获得预制构件的现实位置信息。

具体的，在步骤S101之前，还包括：根据预设的吊装顺序对每个构件进行编号；将每个构件的编号信息存入预制构件的RFID标签中。在施工现场进行吊装时，每种构件之间存在固定的吊装顺序，需要预先设置好吊装顺序，然后根据预设的吊装顺序对每个构件进行编号，编号完成后，将每个构件的编号信息存入预制构件的RFID标签中。

步骤S102，获取预设的BIM模型，并对所述BIM模型进行解析获得BIM模型中与所述编号信息对应的预设的第二构件信息；

在进行现场施工之前，可以先获取装配式建筑工程项目信息及预制构件的参数信息；根据装配式建筑工程项目信息和所述参数信息建立BIM模型。因此，在终端中预先设置的BIM模型中预设有各种构件信息。获得BIM模型后，对BIM模型进行解析，获得BIM模型中各构件的编号及位置信息，然后查找获得BIM模型中与吊装完成后的预制构件的编号信息对应的预设的第二构件信息。

步骤S103，根据所述第一构件信息和所述第二构件信息确定所述预制构件的位置是否存在偏差；

在获得BIM模型中的第二构件信息后，根据第一构件信息和第二构件信息确定预制构件的位置是否存在偏差。

具体的，请参照图2，步骤S103包括：

S1031，根据所述现实位置信息和所述虚拟位置信息确定所述预制构件的位置的偏差值；

步骤S1032，比较所述偏差值与偏差阈值的大小关系，获得比较结果；

步骤S1033，根据所述比较结果确定所述预制构件的位置是否存在偏差。

在一实施例中，可以在装配式建筑的某一定点位置设置一个RFID芯片，通过扫描吊装完成后的预制构件的RFID标签和定点位置的RFID芯片，可以得知吊装完成的预制构件的位置信息，该位置信息为吊装完成的预制构件与定点位置的距离值。而通过预制构件的第二构件信息，可以得知预设的该编号信息对应的预制构件与定点位置的预设距离值；通过比较真实的距离值与预设距离值的差值，可以获得预制构件的位置的偏差值。然后将该偏差值与预设偏差阈值进行比较，获得比较结果，根据比较结果确定预制构件的位置是否存在偏差。

具体的，步骤S1032的步骤包括：若所述偏差值大于或等于所述预设偏差阈值，则确定所述预制构件的位置存在偏差；若所述偏差值小于所述预设偏差阈值，则确定所述预制构件的位置不存在偏差。需要说明的是，预设偏差阈值可以根据现场构件实际情况进行设置，当偏差值大于或等于预设偏差阈值时，确定预制构件的位置存在偏差，说明预制构件的偏差将会影响后续的预制构件安装；当偏差值小于预设偏差阈值时，确定预制构件的位置不存在偏差，说明可以进行下一构件的吊装安装。

步骤S104，若存在偏差，则发出警报提示信息；

步骤S105，若不存在偏差，则发出下一吊装指令至吊装设备，直至完成施工。

具体的，如果预制构件的位置存在偏差，则需要出警报提示信息，提醒现场施工人员需要对预制构件的位置进行修正。在一具体实施例中，在确定预制构件的位置存在偏差时，可以将预制构件的位置的偏差值显示于终端界面，以提示工作人员如何进行修正。

如果预制构件的位置不存在偏差，则发出下一吊装指令至吊装设备，直至完成施工。在具体的实施例中，发出的下一吊装指令包含有预制构件的编号信息，根据该编号信息找到需要吊装的预制构件，然后将预制构件吊装至预设位置，吊装完成后，再次进入步骤S101，直至施工完成。

本发明技术方案中，获取施工现场吊装完成的预制构件的第一构件信息，所述第一构件信息包括编号信息和现实位置信息；获取预设的BIM模型，并对所述BIM模型进行解析获得BIM模型中与所述编号信息对应的预设的第二构件信息；根据所述第一构件信息和所述第二构件信息确定所述预制构件的位置是否存在偏差；若存在偏差，则发出警报提示信息；若不存在偏差，则发出下一吊装指令至吊装设备，直至完成施工。在本发明中，在吊装完一个预制构件后，实时获得该预制构件的编号信息和位置信息，然后在BIM模型中获得与该吊装完成的预制构件对应的第二构件信息，通过对比确定吊装完成的该预制构件的位置是否存在偏差，在有偏差时，及时提醒现场施工人员进行修正；在没有偏差时，发出可以进行下一构件吊装的指令，直至施工完成，从而提高现场施工过程中构件的吊装效率，降低施工成本。

参见图3所示，本发明所提供的施工现场构件的吊装定位装置，包括以下部分：

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取施工现场吊装完成的预制构件的第一构件信息，所述第一构件信息包括编号信息和现实位置信息；

第二获取模块，所述第二获取模块用于获取预设的BIM模型，并对所述BIM模型进行解析获得BIM模型中与所述编号信息对应的预设的第二构件信息；

确定模块，所述确定模块用于根据所述第一构件信息和所述第二构件信息确定所述预制构件的位置是否存在偏差；

提示模块，所述提示模块用于：

若存在偏差，则发出警报提示信息；

若不存在偏差，则发出下一吊装指令至吊装设备，直至完成施工。

可选地，本发明所提供的施工现场构件的吊装定位装置还包括：

编号模块，所述编号模块用于：

根据预设的吊装顺序对每个构件进行编号；

将每个构件的编号信息存入预制构件的RFID标签中。

可选地，本发明所提供的确定模块还用于：

根据所述现实位置信息和所述虚拟位置信息确定所述预制构件的位置的偏差值；

比较所述偏差值与预设偏差阈值的大小关系，获得比较结果；

根据所述比较结果确定所述预制构件的位置是否存在偏差

可选地，本发明所提供的确定模块还用于：

若所述偏差值大于或等于所述预设偏差阈值，则确定所述预制构件的位置存在偏差；

若所述偏差值小于所述预设偏差阈值，则确定所述预制构件的位置不存在偏差。

可选地，本发明所提供的施工现场构件的吊装定位装置还包括：

显示模块，所述显示模块用于将所述偏差值显示于终端界面，以提示工作人员进行修正。

可选地，本发明所提供的施工现场构件的吊装定位装置还包括：

建模模块，所述建模模块用于：

获取装配式建筑工程项目信息及预制构件的参数信息；

根据装配式建筑工程项目信息和所述参数信息建立BIM模型。

本实施例的施工现场构件的吊装定位装置用于实现前述的施工现场构件的吊装定位方法，因此，施工现场构件的吊装定位装置中的具体实施方式可见前文中的施工现场构件的吊装定位方法的实施例部分，例如，第一获取模块100，第二获取模块200，确定模块300，提示模块400，分别用于实现上述施工现场构件的吊装定位方法步骤S101，S102，S103，S104，S105，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

本发明实施例涉及的施工现场构件的吊装定位方法主要应用于施工现场构件的吊装定位设备，该设备可以是PC、便携计算机、移动终端等具有显示和处理功能的设备。

参照图4所示的本发明实施例方案中涉及的施工现场构件的吊装定位设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，施工现场构件的吊装定位设备与上文描述的施工现场构件的吊装定位方法可相互对应参照，包括处理器1001(例如CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)；存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，本发明所提供的施工现场构件的吊装定位设备还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、Wi-Fi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器。

本发明实施例涉及一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有施工现场构件的吊装定位程序，其中，所述施工现场构件的吊装定位程序被所述处理器执行时，实现上述具体实施方式中施工现场构件的吊装定位方法的步骤。

以上对本发明的方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，以上实施例仅用于说明本申请的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本申请进行了详细的说明，所述领域的普通技术人员应当理解：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。