具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。本发明可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本发明透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本发明的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本发明中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本发明使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本发明所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1所示，一些实施例提供了一种码头物流起重机，其包括第一安装座11、第二安装座12、第三安装座13、臂架2、吊装机构9、变幅组件3、变幅卷扬4和起升卷扬5。

第一安装座11被配置为可拆卸地安装于码头。第二安装座12被配置为可拆卸地安装于码头。第三安装座13被配置为可拆卸地安装于码头。

臂架2的第一端与第一安装座11可拆卸地连接。吊装机构9设于臂架2的第二端。变幅组件3的第一端连接于臂架2的第二端，变幅组件3的第二端连接于第二安装座12。

变幅卷扬4设于第三安装座13，变幅卷扬4连接于变幅组件3，且被配置为提供动力，以驱动变幅组件3实现臂架2的变幅。

起升卷扬5设于第三安装座13，起升卷扬5连接于吊装机构9，且被配置为提供动力，以使吊装机构9实现货物的起升或下放。

在本公开实施例中，第一安装座11、第二安装座12和第三安装座13为模块化的单体，均可独立转运，可根据需要安装至码头的不同工位。例如：在码头需要物流转运时，将第一安装座11、第二安装座12和第三安装座13安装至码头需要物流转运的工位，臂架2连接于第一安装座11，变幅组件3连接于第二安装座12，变幅卷扬4和起升卷扬5集成安装与第三安装座13形成模块，可以实现一体化拆装、运输，因此，本公开实施例提供的码头物流起重机的整机结构形式采用模块化处理，拆装、运输及现场管理方便，适用于码头与船舶间货物的吊装转运。

在一些实施例中，第一安装座11、第二安装座12和第三安装座13均可以采用地脚螺栓与码头地锚固定，为整机提供抗倾覆力矩，整机抗风性好，作业效率高。

在一些实施例中，码头物流起重机还包括第一支撑架61和第二支撑架62。

第一支撑架61的第一端连接于第一安装座11。臂架2和第一支撑架61共同交接于第一安装座11。第二支撑架62的第一端连接于第一支撑架61的第二端，第二支撑架62的第二端连接于第二安装座12。

其中，变幅组件3的第二端通过第二支撑架62连接于第二安装座12。变幅组件3的第二端连接于第一支撑架61与第二支撑架62的连接处。

在一些实施例中，码头物流起重机还包括第四安装座14和电控系统7。

第四安装座14被配置为可拆卸地安装于码头。电控系统7安装于第四安装座14，电控系统7包括操作室71、电气控制室72和电阻柜73等。将电控系统7集成于第四安装座14形成模块，可以实现一体化拆装、运输。电控系统7用于为整机提供动力，同时也可以为整机拆装提供外接动力源和照明。

如图5所示，在一些实施例中，第一安装座11的数量为两个，臂架2包括两个底节臂21、第一连接节臂24、中间节臂22和顶节臂23，两个底节臂21中的其中一个连接两个第一安装座11中的其中一个，两个底节臂21中的其中另一个连接两个第一安装座11中的其中另一个，两个底节臂21均通过第一连接节臂24连接于中间节臂22，中间节臂22连接于顶节臂23。

在公开中，臂架2可以具有多种结构形式。

如图5所示，在臂架2的第一实施例中，臂架2包括两个底节臂21、第一连接节臂24、中间节臂22和顶节臂23。中间节臂22包括沿长度方向依次连接的多个单节臂221。

如图6所示，在臂架2的第二实施例中，臂架2包括两个底节臂21、第一连接节臂24、中间节臂22、第二连接节臂25和顶节臂23，中间节臂22包括单节臂221和双节臂222，双节臂222包括两个并排设置的单节臂221，双节臂222连接于第一连接节臂24和第二连接节臂25，第二连接节臂25连接于单节臂221。单节臂221连接于顶节臂23。单节臂221包括多个沿长度方向依次连接的臂节。

如图7所示，在臂架2的第三实施例中，臂架2包括两个底节臂21、第一连接节臂24、中间节臂22、第二连接节臂25和顶节臂23，中间节臂22包括单节臂221和双节臂222，双节臂222包括两个并排设置的单节臂221，双节臂222连接于第一连接节臂24和第二连接节臂25，第二连接节臂25连接于单节臂221。单节臂221连接于顶节臂23。其中，双节臂222中的每个单节臂221包括沿长度方向依次连接的多个臂节。

如图8所示，在臂架2的第四实施例中，臂架2包括两个底节臂21、第一连接节臂24、中间节臂22、第二连接节臂25和顶节臂23。中间节臂22包括双节臂222，双节臂222包括两个并排设置的单节臂221，双节臂222连接于第一连接节臂24和第二连接节臂25，第二连接节臂25连接于顶节臂23。双节臂222中的每个单节臂221包括沿长度方向依次连接的多个臂节。

在一些实施例中，臂架2采用单节臂221结合双节臂22的结构形式，侧向稳定性好，抗风能力强。

在一些实施例中，臂架2的下部包括两个底节臂21，采用该双臂形式时可以通过增加相应双节臂222及连接节臂对臂架的结构进行扩展，进而提高臂架系统的承载能力。

在一些实施例中，第二安装座12的数量为两个，变幅组件3的第二端分别连接于两个第二安装座12。

在一些实施例中，码头物流起重机包括平台8，第一安装座11、第二安装座12和第三安装座13设于平台8，平台8被配置为可拆卸地安装于码头。

在一些实施例中，码头物流起重机还包括配重，配重设于平台8，通过增加一套平台8和配重，可将整机直接移植过去，便可以组装成平台配重式码头起重机，该种扩展形式不需要地基做锚固处理，特别适用于已建成的码头。

码头物流起重机的整体结构简单，成本低；在基础部件的基础上，通过适当增加一些部件即可进行扩展应用，使用领域广，利用率高。

如图2所示，在码头物流起重机的第一实施例中，无需设置第一支撑架61和第二支撑架62，臂架2的第一端连接于第一安装座11，臂架2的第二端连接于变幅组件3，变幅组件3连接于第二安装座12。起升卷扬和变幅卷扬集成于第三安装座13，电控系统集成于第四安装座14，为整机提供动力。变幅组件3直接拉在后部第二安装座12便扩展成直拉式，该种结构形式比较简单，现场组装快。

如图3所示，在码头物流起重机的第二实施例中，臂架2和第一支撑架61共铰点，共同铰接于第一安装座11，第二支撑架62的下部铰点铰接于第二安装座12，第二支撑架62的上部铰接于第一支撑架61的头部，变幅组件3的一端连接于臂架2的头部，变幅组件3的另一端连接于第一支撑架61头部，通过变幅钢丝绳的收放实现臂架角度的变化，达到作业半径的变化。起升卷扬和变幅卷扬集成于第三安装座13，电控系统集成于第四安装座14，为整机提供动力。

如图4所示，在码头物流起重机的第三实施例中，通过增加一套平台8和配重，将第二实施例中的码头物流起重机设于平台8，便可以将平台8与其上的起重部件整体组装成平台配重式码头起重机，该种扩展形式不需要地基做锚固处理，特别适用于已建成的码头。

在一些实施例中，吊装机构9包括吊钩。

在一些实施例中，变幅组件3包括钢丝绳滑轮组31和拉板32。

码头物流起重机的整机结构形式采用模块化处理，拆装、运输及现场管理方便；且具有不同工况的扩展，可满足不同场地、不同工况以及不同吊装承载能力以及的需求，利用率高。

基于上述本发明的各实施例，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本发明的范围由所附权利要求来限定。