具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决无需定位钉也可以方便快捷的确定窨井口圆心位置且针对路面自动进行不同尺寸的切割后切割出的矩形顶角为尖角易产生应力集中的现象的技术问题，如图1至图4所示，提供以下技术方案：

一种道路切割机器人，包括，窨井口自适应支撑架1，窨井口自适应支撑架1用于在窨井口处固定整体设备，窨井口自适应支撑架1工作状态时的中心轴线与窨井口的轴线处于同一直线上，窨井口自适应支撑架1的中心安装有旋转台2，旋转台2可在窨井口自适应支撑架1轴线上进行单方向单次九十度的旋转，旋转台2的旋转带动对路面进行切割的钻铣刀组件3进行位置的调整，钻铣刀组件3采用钻铣刀3a对路面进行切割，钻铣刀组件3通过位置调节机构4固定安装在旋转台2上，位置调节机构4的工作端可在水平空间和竖直空间上移动，位置调节机构4用于调整钻铣刀组件3的切割位置，多组位置感应机构5设置在位置调节机构4上，位置感应机构5用于精确控制位置调节机构4的调整距离。

具体的，该实例通过窨井口自适应支撑架1将设备固定在窨井口中，使切割设备可以准确的将中心轴设置在窨井口的圆心位置处，保证切割时定位简单，避免了传统的窨井盖圆周切割机进行圆心定位时极不方便，需要人工打入定位钉，切完以后还需要将定位钉取出，费时费力，通过安装在窨井口自适应支撑架1上的旋转台2带动钻铣刀组件3进行旋转，使设备可以自动对路面进行切割，减少人力的浪费，钻铣刀组件3固定在位置调节机构4上，位置调节机构4的工作端可以根据开槽所需的尺寸配合位置感应机构5调整钻铣刀组件3的位置，使钻铣刀组件3针对不同的需求进行切割工作，且切割不易切歪切斜，提高了设备的实用范围与切割质量，钻铣刀组件3采用钻铣刀3a对路面进行切割，可以避免传统的圆形锯片进行直线切割形成矩形图案时，只有切出矩形的边才能和与切割线垂直的那一边进行交汇，形成一个“井”字形图案使矩形的4个角均为尖角，钻铣刀3a可以使切割面的顶角处为圆角。

进一步的：

为了解决窨井口自适应支撑架1如何固定安装在窨井口开口处的技术问题，如图4和5所示，提供以下技术方案：窨井口自适应支撑架1包括有基座1a，基座1a的侧面设置有多个侧安装腔1a1，侧安装腔1a1用于安装同步伸缩的伸缩力臂1b，伸缩力臂1b的顶端设置有第一安装座1b1，第一安装座1b1用于固定安装固定支撑头1c，固定支撑头1c用于对窨井口的侧壁进行贴合支撑基座1a处于窨井口的中心轴线位置。

具体的，该实例中窨井口自适应支撑架1通过自基座1a同步向外侧伸缩的伸缩力臂1b带动固定支撑头1c与窨井口的侧边接触，将设备固定在窨井口处，由于伸缩力臂1b同步伸缩使伸缩力臂1b的长度始终保持一致，可以有效的保证基座1a的中心轴线与窨井口的轴线处于同一直线上，从而方便钻铣刀组件3以窨井口为中心对周边路面进行切割。

进一步的：

为了解决伸缩力臂1b如何稳定伸长保证固定支撑头1c与窨井口接触的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：伸缩力臂1b包括有第一级力臂1b2，第一级力臂1b2限位安装在侧安装腔1a1内，第一级力臂1b2内部中空，第一级力臂1b2内部安装有第一直线驱动装置1b3，第一直线驱动装置1b3的工作端设置在第一级力臂1b2的延伸方向做直线运动，第一直线驱动装置1b3的工作端固定连接第二级力臂1b4，第二级力臂1b4插装在第一级力臂1b2的内部，第二级力臂1b4的顶端固定安装第一安装座1b1。

具体的，所属第一直线驱动装置1b3可以为直线气缸也可以为电动推杆等，伸缩力臂1b通过第一级力臂1b2固定安装在基座1a的侧安装腔1a1中保持稳定，第二级力臂1b4插装在第一级力臂1b2内通过第一直线驱动装置1b3工作端的直线移动实现伸缩力臂1b的伸长和缩短，使伸缩力臂1b可以针对不同尺寸的窨井口将安装在第二级力臂1b4顶端的固定支撑头1c延伸至与窨井口接触。

进一步的：

为了解决固定支撑头1c如何有效的与窨井口接触对设备进行支撑的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：固定支撑头1c的前侧设置有“V”型开口1c1，“V”型开口1c1用于与窨井口的圆弧状侧壁接触，“V”型开口1c1的上方设置有扇形支撑板1c2，扇形支撑板1c2用于与窨井口的开口处接触进行支撑，扇形支撑板1c2的下部安装有防滑橡胶垫1c3。

具体的，固定支撑头1c与窨井口侧壁接触时，通过设置在外侧的“V”型开口1c1与窨井口的弧形侧面起到良好的接触效果，不易滑动，“V”型开口1c1上部的扇形支撑板1c2支撑在窨井口的开口处支撑整体的设备，扇形支撑板1c2下方设置的防滑橡胶垫1c3可以有效的增大固定支撑头1c与窨井口处的摩擦力还可以有效的保护固定支撑头1c的结构不受损坏，在钻铣刀组件3工作时起减震的作用。

进一步的：

为了解决如何自动驱动旋转台2带动钻铣刀组件3绕窨井口自适应支撑架1的中心轴进行旋转调整切割位置的技术问题，如图7和8所示，提供以下技术方案：旋转台2固定安装在第一旋转驱动装置2a的工作端上，所述第一旋转驱动装置2a固定安装在窨井口自适应支撑架1中心处设置的中心安装腔1a2中，中心安装腔1a2的开口朝向上方设置，第一旋转驱动装置2a的工作轴设置在窨井口自适应支撑架1的中心轴线上，第一旋转驱动装置2a的工作端朝向上方设置并与旋转台2的底部限位连接。

具体的，所属第一旋转驱动装置2a可以为伺服电机，第一旋转驱动装置2a可远程控制启动，第一旋转驱动装置2a安装在中心安装腔1a2中保持工作轴与窨井口自适应支撑架1的中心轴线处于同一直线上，第一旋转驱动装置2a启动时带动固定在第一旋转驱动装置2a工作端的旋转台2进行旋转，每次旋转角度为九十度，从而使钻铣刀组件3切割出完整的方形开槽。

进一步的：

为了解决如何保证旋转台2旋转稳定的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：窨井口自适应支撑架1的上表面设置有限位槽1a3，旋转台2插装在限位槽1a3中限位旋转。

具体的，通过旋转台2的下方限位安装在限位槽1a3中可以实现旋转台2绕窨井口自适应支撑架1中心轴线的稳定旋转，从而保证钻铣刀组件3加工时旋转台2的稳定性，提高切割质量。

进一步的：

为了解决位置调节机构4如何调整钻铣刀组件3的切割位置的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：位置调节机构4包括有第二直线驱动装置4a，第二直线驱动装置4a具有两个，第二直线驱动装置4a的工作端设置在水平方向上向外侧延伸，两个第二直线驱动装置4a的工作端设置在同一水平直线上但朝向相反的方向同步移动，第二直线驱动装置4a的工作端上设置有第二安装座4a1，第二安装座4a1用于固定安装第三直线驱动装置4b，第三直线驱动装置4b的工作端设置在垂直于第二直线驱动装置4a移动方向的水平方向上移动，两侧第三直线驱动装置4b的工作端移动方向一致，第三直线驱动装置4b的工作端上固定安装有第四直线驱动装置4c，第四直线驱动装置4c的工作端与第三直线驱动装置4b的工作端移动方向一致，第四直线驱动装置4c的工作端上固定安装有第五直线驱动装置4d，第五直线驱动装置4d的工作端设置在竖直方向上移动，第五直线驱动装置4d的工作端上固定安装钻铣刀组件3。

具体的，该实例中位置调节机构4通过朝向同一直线两侧延伸的第二直线驱动装置4a来控制钻铣刀组件3切割方形开槽的面积大小，所属第二直线驱动装置4a可以为直线气缸，也可以为电动推杆等，通过第三直线驱动装置4b与第四直线驱动装置4c将钻铣刀组件3移动至所需切割的方形开槽的顶角位置，所属第三直线驱动装置4b和第四直线驱动装置4c可以为同步带滑台也可以为丝杆滑台等，通过第五直线驱动装置4d带动钻铣刀组件3下移使钻铣刀3a与路面接触开始切割，第三直线驱动装置4b与第四直线驱动装置4c带动钻铣刀组件3水平移动，切割出所需的方形开槽一测的半条边长，当旋转台2带动钻铣刀组件3旋转四次复位后，钻铣刀组件3将方形开槽切割完成。

进一步的：

为了解决如何保证钻铣刀组件3切割时位置调节机构4的稳定性的技术问题，如图7和8所示，提供以下技术方案：，旋转台2的上方设有安装板2b，安装板2b用于固定安装位置调节机构4的第二直线驱动装置4a，第二直线驱动装置4a的第二安装座4a1上设置有朝向后方延伸的导向杆4a2，导向杆4a2插装在安装板2b两侧的导套2b1，所述旋转台2还包括有圆环支撑架2c，圆环支撑架2c的中心轴与旋转台2的中心轴线处于同一直线上，圆环支撑架2c通过下方的支撑脚2c1固定安装在窨井口自适应支撑架1上，所述安装板2b的下方设置有弧形的限位滑槽2b2，限位滑槽2b2与圆环支撑架2c限位安装。

具体的，该实例通过第二安装座4a1后侧设有的导向杆4a2插装在旋转台2的安装板2b上设有的导套2b1中保证钻铣刀组件3加工时第三直线驱动装置4b和第四直线驱动装置4c的稳定，第二直线驱动装置4a固定安装在安装板2b上，安装板2b旋转时安装板2b下方的限位滑槽2b2与固定在窨井口自适应支撑架1上的圆环支撑架2c限位连接，从而保证位置调节机构4整体的稳定性。

进一步的：

为了解决如何保证钻铣刀组件3移动至所需开槽的合适位置进行加工的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：位置感应机构5设置有多组，位置感应机构5的第一感应元件5a设置在位置调节机构4的第二直线驱动装置4a上，第一感应单元5b设置在两个第二直线驱动装置4a连接部位的中心处，第一感应元件5a的工作端朝向第一感应单元5b设置，第一感应元件5a与第一感应单元5b用于检测钻铣刀组件3在直线方向上的移动距离从而控制切割的方形区域长度，第二感应元件5c设置在位置调节机构4的第五直线驱动装置4d的中心位置，第二感应单元5d设置在第二安装座4a1远离第五直线驱动装置4d的一侧，第二感应元件5c的工作端朝向第二感应单元5d设置，第二感应元件5c与第二感应单元5d用于检测钻铣刀组件3的切割距离，第三感应元件5e固定安装在钻铣刀组件3上，第三感应元件5e的工作端朝向下方设置，第三感应元件5e用于检测钻铣刀组件3的切割深度。

具体的，该实例通过多组位置感应机构5对钻铣刀组件3的移动进行精准的数据检测，通过第一感应元件5a与第一感应单元5b可以检测钻铣刀组件3在直线方向上的移动距离从而控制切割的方形区域长度，通过第二感应元件5c与第二感应单元5d可以检测钻铣刀组件3的切割距离长度，通过第三感应元件5e可以精准控制钻铣刀组件3的切割深度，工作人员只需设置好相应的数据，通过程序员编程即可实现根据位置感应机构5的检测数据精准的控制位置调节机构4的移动。

进一步的：

为了解决如何保证钻铣刀组件3的切割质量的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：钻铣刀组件3还包括有主轴电机3b，主轴电机3b的工作单上安装有钻铣刀刀夹3c，钻铣刀刀夹3c用于更换钻铣刀3a，所述钻铣刀3a、主轴电机3b与钻铣刀刀夹3c的中心轴处于同一直线上。

具体的，通过钻铣刀3a、主轴电机3b与钻铣刀刀夹3c的中心轴处于同一直线上可以保证钻铣刀组件3在旋转切割时轴线稳定，保证钻铣刀3a的切割质量，同时钻铣刀刀夹3c的存在可以使工作人员针对不同情况的路面更换不同型号的钻铣刀3a，达到更好的切割效果，钻铣刀3a的存在可以使方形开槽的顶角处存在圆角，避免了“井”字形图案使矩形的4个角均为尖角的情况发生。

本发明的工作原理：

使用者将窨井口自适应支撑架1将设备固定在窨井口中，使切割设备可以准确的将中心轴设置在窨井口的圆心位置处，安装在窨井口自适应支撑架1上的旋转台2带动钻铣刀组件3进行旋转，钻铣刀组件3固定在位置调节机构4上，位置调节机构4的工作端可以根据开槽所需的尺寸配合位置感应机构5调整钻铣刀组件3的位置，钻铣刀组件3采用钻铣刀3a对路面进行切割，解决了无需定位钉也可以方便快捷的确定窨井口圆心位置且针对路面自动进行不同尺寸的切割后切割出的矩形顶角为尖角易产生应力集中的现象的技术问题。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。