具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种酸奶生产用智能混料系统，包括支架3、底板6和输送管道4，其中，支架3的顶部固定安装有混料筒1，混料筒1的内壁通过滑槽滑块机构转动连接有圆板22，圆板22的顶部固定连接有安装支架板35，圆板22顶部的偏心处贯穿有可转动和上下滑动的第三转轴24，第三转轴24的外壁呈圆周阵列安装有叶片25，还包括驱动第三转轴24正反转动和间歇上下移动的空间销齿传动机构，第三转轴24正反自转和沿圆板22偏心转动能够防止酸乳搅拌时出现漩涡，还包括驱动圆板22转动的驱动机构，底板6的顶部安装有用于破坏凝胶状酸乳的破碎机构，破碎机构的酸乳输出端与混料筒1的内部之间通过输送管道4连通。

混料筒1的底部设置有用于排出的落料机构，此为现有技术，用于罐装。

混料系统在工作时，使空间销齿传动机构工作，使第三转轴24能够正反自转和间歇上下移动，同步启动驱动机构，时第三转轴24能够在自转的同时沿着圆板22的轴心处公转，通过设置第三转轴24和叶片25沿着圆板22公转，能够防止酸乳搅拌时出现漩涡，漩涡的产生在很大程度上会影响酸乳的搅拌效率，通过使叶片25能够正转和反转，且还能够上下移动和公转，从而能够使搅拌变得更加混乱，防止规律搅拌导致凝胶状酸乳形成惰性运动，影响搅拌的效率，从而导致酸乳形成乳清分离，或者外观不均匀的现象，导致质量受损。

且第三转轴24的上下移动能够有效的防止酸乳粘连在叶片25的的外壁。

进一步地，空间销齿传动机构包括第一传动柱37，第一传动柱37固定连接在第三转轴24的外壁，第一传动柱37的外壁蚀雕开设有安装槽38，安装槽38为具有特定斜率的槽口状，安装槽38的内壁浮雕固定有轮缘39，轮缘39与安装槽38的斜率等同，轮缘39与安装槽38之间构成首尾相连的传动槽，且传动槽呈环形槽口状，轮缘39的外壁阵列有逐渐上升的轮齿40，多个轮齿40构成销齿轮，安装支架板35的外壁固定连接有第三电机36，第三电机36的输出端固定连接有摆线齿轮41，摆线齿轮41的远离第三电机36的外壁轴心处固定连接有第二传动柱42，摆线齿轮41与销齿轮啮合连接，第二传动柱42的外壁与传动槽的内壁滑动连接，且当摆线齿轮41转动时，能够驱动第一传动柱37正反转动和上下间歇往复。

如图6和图7所示，使第三电机36驱动摆线齿轮41转动时，由于摆线齿轮41和销齿轮的啮合连接，且销齿轮由多个逐渐上升的轮齿40组成，当摆线齿轮41顺时针转动时，且摆线齿轮41此时与最高处的两个轮齿40形成啮合关系，此时摆线齿轮41位于销齿轮的下方，随着摆线齿轮41的顺时针转动，第一传动柱37会逆时针转动，且在转动的同时会呈抖动状态的向上移动，当第一传动柱37处于最高处时，摆线齿轮41此时与最低处的两个轮齿40形成啮合关系，又由于第二传动柱42与传动槽的滑动连接关系，从而使得第一传动柱37会结束逆时针转动，且同时会向下移动一端距离，该距离由传动槽的竖直高度决定，随着摆线齿轮41的顺时针转动，在第一传动柱37在结束逆时针转动后，摆线齿轮41位于销齿轮的上方，使得第一传动柱37的转动方向会发生改变，此时第一传动柱37开始做顺时针转动，且同时会呈抖动状态的向下移动，随着摆线齿轮41的顺时针转动，当第一传动柱37处于最低处，摆线齿轮41此时会与最高处的两个轮齿40啮合，且由于第二传动柱42与传动槽的滑动连接关系，当第一传动柱37会结束顺时针转动，且同时会向上移动一端距离，且此时摆线齿轮41又位于销齿轮的下方，同样，第一传动柱37的转动方向又会发生改变，如此往复。

因此，由上可推理出，第三转轴24在进行逆时针转动同时会呈抖动状态的向上移动，且在结束逆时针转动，且同时会向下移动一端距离，且第一传动柱37会开始做顺时针转动，且同时会呈抖动状态的向下移动，当第一传动柱37结束顺时针转动时，且同时会向上移动一端距离，如此往复。

通过第三转轴24的正反转动，且转动不足一圈，使得混料筒1内部很难形成涡流，且搅拌混乱程度很高，在配合其公转和上下的移动，使得叶片25对酸乳的搅拌更加充分。

且叶片25在两个方向上的抖动能够更好的提高搅拌的充分程度。

进一步地，混料筒1的内壁固定连接有多个安装块33，多个安装块33相对的外壁固定连接有储液筒27，储液筒27的顶部固定连接有活塞箱28，活塞箱28的内部与储液筒27的内部之间相连通，活塞箱28的内壁上下滑动连接有活塞板29，活塞箱28的外壁贯穿开设有多个通孔32，活塞板29的最大高度高于通孔32所在高度平面，位于活塞箱28外围储液筒27的顶部固定连接有多个安装圆台34，安装圆台34的顶部至储液筒27的内顶部之间贯穿开设有锥形槽，还包括驱动活塞板29上下往复移动的运行机构。

当活塞板29在进行向下移动的时，当活塞板29向下移动至越过通孔32时，会将活塞箱28内部的酸乳通过通孔32向外排出，可以防止通孔32被堵塞，当活塞板29越过通孔32后，此时活塞箱28和储液筒27构成只有单向出口的储液腔室，当活塞板29继续向下移动时，使得储液腔室内部的酸乳会通过安装圆台34内部的锥形槽加速向外挤出，形成发射形的液流，使其扰乱混料筒1内部的流体运动，使搅拌效果更加充分彻底。

当活塞板29向上移动时，会使混料筒1内部的酸乳进入活塞板29和活塞箱28的内部。

因此，随着第三转轴24的上下往复，能够使混料筒1内部形成由下至上的发射形液流来扰乱酸乳的流动，使酸乳的搅拌程度更加充分。

进一步地，圆板22的底部固定连接有安装杆31，安装杆31的外壁转动连接有传动板26，传动板26远离安装杆31的外壁与第三转轴24的底部转动连接，安装杆31的外壁滑动且转动连接有传动套30，传动套30的两端分别与传动板26的底部和活塞板29的顶部转动连接。

当第三转轴24向下移动时会通过传动板26带动传动套30向下移动，从而使活塞板29向下移动，反之，则带动活塞板29向上移动。

进一步地，混料筒1的外壁安装有两个进料管道5，两个进料管道5均与混料筒1的内部相连通，其中一个进料管道5用于添加增稠剂，另一个进料管道5用于添加果料和香料，且果料无法穿过通孔32。

在搅拌过程中，可通过其中一个进料管道5向混料筒1内部添加增稠剂，提高酸乳的粘度，防止酸乳在搅拌时发生轻微的乳清分离现象。

当搅拌完成后，待酸乳冷却后，可通过另一个进料管道5向混料筒1的内部添加果料和香料，继续重复上述搅拌方式，从而完成后续的混合混料，之后即可完成包装。

进一步地，还包括破碎机构包括支撑柱15和三个安装柱7，支撑柱15固定连接在底板6的顶部，支撑柱15的顶部固定连接有安装筒14，三个安装柱7呈等边三角形阵列在底板6的顶部，且等边三角形的重心与安装筒14的轴心重合，三个安装柱7的顶部均转动连接有第一转轴10，三个第一转轴10的顶部均固定连接有传动曲柄13，传动曲柄13远离第一转轴10的顶部通过销轴转动连接有传动架12，三个传动架12之间固定连接有压柱11，且压柱11的底部与安装筒14的内底部滑动连接，压柱11的顶部贯穿开设有进料口，且进料口的底部为扩口状，当其中一个第一转轴10转动时，三个传动架12和压柱11能够沿着安装筒14的轴心公转，安装筒14的底部开设有落料口，还包括驱动其中一个第一转轴10转动的动力机构。

通过使其中一个第一转轴10转动，由于传动架12形成等边三角形限位，使得其中一个主动转动的第一转轴10会带动传动曲柄13转动，从而使三个传动架12和压柱11能够沿着安装筒14的底部公转，从而使位于压柱11内部的凝胶状酸乳会被涂覆在安装筒14的内底部，继而能够将凝胶状的酸乳进行初步的破碎，落料口即为该破碎机构的酸乳输出端，然后进入混料筒1内部进行二次搅拌。

进一步地，安装筒14的内底部为四周向中心的凹陷构造，安装筒14的内部开设有锥形构造的漏液孔20，安装筒14的内底部沿漏液孔20圆周阵列有多个刮片19，刮片19为弧形构造，且压柱11的底部与刮片19的顶部滑动连接，漏液孔20的底部与输送管道4连通。

通过多个刮片19和安装筒14内底部构成的破碎刃，配合压柱11的公转，能够使凝胶状酸乳破碎，使得破碎后的凝胶状酸乳会通过相邻的两个刮片19之间的凹陷处向漏液孔20流动，继而完成初步的破碎。

进一步地，动力机构包括第二电机18，第二电机18固定安装在底板6的顶部，第二电机18的输出端固定连接有第一齿轮8，其中一个第一转轴10的外壁固定连接有第二齿轮9，第二齿轮9与第一齿轮8啮合连接，当第二电机18驱动第一齿轮8转动，从而使第二齿轮9带动第一转轴10主动转动。

进一步地，驱动机构包括电机架16，电机架16固定连接在混料筒1的顶部，电机架16的内顶部固定安装有第一电机17，混料筒1的顶部贯穿开设有可转动的第二转轴21，第二转轴21的两端分别与第一电机17的输出端和安装支架板35的顶部固定连接，通过启动第一电机17，使得第二转轴21能够通过安装支架板35带动圆板22转动，从而使第三转轴24和叶片25能够公转。

通过上述等结构的配合，我们通过对凝胶状的酸乳进行初步破碎，然后通过叶片25对其进充分的搅拌，解决了由于转速过快而导致乳清分离和转速过慢而使凝胶状酸乳无法充分搅拌的问题。

一种酸奶生产用的混料方法，包括以下步骤：

S1：启动破碎机构，将处于发酵冷却后的凝胶体酸乳进行机械力破碎，进行初步的破碎。

S2：将初步破碎的凝胶体酸乳运输至混料筒1内部，启动驱动机构，使第三转轴24和叶片25进行公转，驱动第三转轴24正反转动和间歇上下移动，通过叶片25对凝胶状酸乳进行二次破碎搅拌。

S3：启动第三电机36，使第三转轴24在进行正反自转的同时沿着圆板22的中心公转。

S4：启动运行机构，驱动活塞板29上下往复移动，将位于储液筒27内部的酸乳通过安装圆台34向上挤出，形成发射形液流，扰乱内部流体规律运动，搅拌完成将酸乳排出。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。