具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，具体实施的制动器包括制动底板总成1、前置蹄总成2、轮缸总成3、后置蹄总成4、驻车自调机构5、制动蹄回位弹簧6、自调轮缸总成7、制动鼓10和驻车拉索8；制动底板总成1安装在车架上，制动底板总成1的两侧安装前置蹄总成2和后置蹄总成4，前置蹄总成2和后置蹄总成4上部之间安装连接有轮缸总成3和制动蹄回位弹簧6，轮缸总成3和制动蹄回位弹簧6下方的前置蹄总成2和后置蹄总成4上部之间安装驻车自调机构5，前置蹄总成2和后置蹄总成4下部之间安装连接有自调轮缸总成7和驻车拉索8；驻车拉索8一端套在驻车拉臂24末端C点，另一端连接到车辆底盘的手柄端。制动轮缸总成3和自调轮缸总成7固定安装在制动底板总成1上下两侧，同时用紧固螺栓13紧固；前置蹄总成2和后置蹄总成4上端均连接到制动轮缸总成3两侧卡槽处，下端均连接到自调轮缸总成7两侧卡槽处。

本发明中，制动器两轮缸一个为制动轮缸总成3、一个为自调轮缸总成7，制动轮缸总成3一侧通过驻车自调推板总成5实现自动调节蹄鼓间隙，另一侧自调轮缸总成7进行调节蹄鼓间隙。

如图3和图4所示，制动器还包括：前置蹄总成2和后置蹄总成4通过相压簧拉杆15、压簧16、压簧座17构成的机构安装在制动底板总成1端面的两侧，相压簧拉杆15一端固接到制动底板总成1端面，相压簧拉杆15另一端穿过前置蹄总成2/后置蹄总成4后连接压簧座17，压簧座17和前置蹄总成2/后置蹄总成4之间的相压簧拉杆15外套装压簧16。制动轮缸总成3上设有放气螺钉14。

制动轮缸总成3和自调轮缸总成7与前置制动油管总成9、后置制动油管总成11、三通12五者串联在一起，制动轮缸总成3和自调轮缸总成7分别经前置制动油管总成9、后置制动油管总成11连接到三通12，制动液通过三通12分流入制动轮缸总成3和自调轮缸总成7，使制动轮缸总成3和自调轮缸总成7两侧活塞张开推动前置蹄总成2和后置蹄总成4张开与制动鼓10贴紧，实现行车制动。

本发明具体实施还在双向双领蹄式鼓式制动器总成的行车功能上增加可以驻车的制动装置，驻车制动装置由驻车拉臂24及其相关的辅助零部件共同组成，辅助零部件包括拉臂销23、挡圈25、驻车自调推板总成5及驻车拉索8。

如图5所示，后置蹄总成4还安装有驻车拉臂24，驻车拉臂24通过拉臂销23铰接安装于后置蹄总成4的蹄筋上，拉臂销23穿过后置蹄总成4的蹄筋后安装挡圈25进行轴向限位安装。

车辆的驻车手柄拉起时，驻车拉索8被拉动，带动驻车拉臂24绕后后置蹄总成4的拉臂销23旋转，推动驻车自调机构5向前移动，使得前置蹄总成2向前移动直至前置蹄总成2与制动鼓10贴紧，继续拉动驻车拉臂24旋转使得后置蹄总成4向后移动与制动鼓10压紧，使车辆稳定停驻。

如图6和图7所示，驻车自调机构5包括拉紧弹簧21、推板19、调隙板20和板销22，调隙板20铰接安装在推板19的一端，用板销22穿过推板19和调隙板20上各自的销孔将推板19和调隙板20之间铰接，推板19和调隙板20之间通过齿啮合形成齿啮合副；如图8所示，拉紧弹簧21一端与板销22钩接，靠近调隙板20的推板19中部开设弹簧接孔，弹簧接孔为通孔，用拉紧弹簧21另一端越过调隙板20后钩接到推板19的弹簧接孔处。

如图9所示，推板19上的销孔为腰形孔K，腰形孔K长度方向沿前置蹄总成2和后置蹄总成4之间连接方向，即推板19长度方向。板销22和推板19上的销孔之间活动间隙配合；调隙板20上的销孔为圆孔M，板销22和调隙板20上的销孔之间过盈紧配合。

推板19分为主体结构和下沉结构，在安装调隙板20处设置为下沉结构，下沉结构和主体结构部分不位于同一平面上，相互平行错位但一体连接；下沉结构上开设腰形孔的销孔铰接安装调隙板20，调隙板20在靠近推板19主体结构的侧面加工为圆弧齿，圆弧齿的圆心位于板销22的中心轴线，推板19的主体结构在和下沉结构连接的一端设有旁凸部，旁凸部侧面靠近调隙板20并加工为弧状齿，推板19旁凸部的弧状齿用于和调隙板20的圆弧齿啮合连接，形成的齿啮合副用于推板19和调隙板20之间的自调及调节限位。在行车制动时，推板19旁凸部的弧状齿和调隙板20的圆弧齿脱离不啮合；在未行车制动时，推板19旁凸部的弧状齿和调隙板20的圆弧齿啮合。

还包括有限位弹簧18，在未调隙板20的推板19的另一端安装有限位弹簧18，限位弹簧18一端钩接到推板19另一端开设的钩接孔H处，钩接孔H为通孔，限位弹簧18另一端钩接到后置蹄总成4的蹄筋上部的孔J中。

如图2和图6所示，调隙板20在远离设置齿啮合副的一端设有弯钩状结构，弯钩状结构位于图6的G点上侧，弯钩状结构钩接到前置蹄总成2上部开设的条状限位槽F中，防止驻车自调机构在调过程中从前置蹄总成2的前置蹄的限位槽F中掉落脱落；推板19在未安装连接调隙板20的另一端端部开设有推板槽口B，后置蹄总成4的蹄筋卡装嵌装在推板槽口B中。

这样，前置蹄总成和后置蹄总成上端均连接到制动轮缸总成两侧卡槽处，下端均连接到自调轮缸总成两侧卡槽处，并通过相同的压簧机构安装在制动底板总成端面的两侧，驻车拉臂通过拉臂销铰接在后置制动蹄总成的后置蹄筋孔上，通过挡圈固定和限位，调隙板20的A端卡入前置蹄总成的限位槽F中。

驻车拉臂和后置制动蹄总成均卡入推板槽口B，用限位弹簧同时勾住驻车自调机构和后置制动蹄总成，使驻车自调机构和后置制动蹄总成连接在一起不掉落，并通过前置蹄总成上的槽口移动来进行自调功能实现，同时通过两个制动蹄回位弹簧拉紧前置蹄总成、后置蹄总成使驻车自调机构在工作中不掉落。

本发明的实施工作过程是：

当行车制动时，前置蹄总成2和后置蹄总成4受轮缸总成3的轮缸活塞推力向两侧分离运动，此时进行自调，前置蹄总成2上的限位槽F卡接调隙板20的E点，通过自调结构5限位作用下控制带动前置蹄总成2和后置蹄总成4分离张开至调整间距，分离运动分为两个阶段：

第一阶段：通过轮缸总成3的两端活塞顶住前置蹄总成2和后置蹄总成4分离张开，板销22克服拉紧弹簧21弹簧力在推板19上的腰型孔内向靠近前置蹄总成2移动，直到移动到腰型孔内最靠近前置蹄总成2的位置作为极限位置，即板销22在推板19上的腰型孔内也移动至最左边，此时图6中的E点被前置蹄总成2带动向图6中最左边，调隙板20也平行移动位于最左边；同时推板19受限位弹簧18的力向靠近后置蹄总成4方向移动，即向图6中的右侧移动；

第一阶段完成后，调隙板20与推板19上的啮合齿刚脱开脱离；

第二阶段：当前置蹄总成2和后置蹄总成4较磨损时，前置蹄总成2和后置蹄总成4之间继续分离运动，带动调隙板20绕板销22的中心轴线旋转，调隙板20在腰型孔的极限位置下的G点运动至L点，带动推板19和调隙板20之间的齿啮合位置发生偏转；

当未行车制动时，轮缸总成3不工作释放压力，前置蹄总成2和后置蹄总成4的制动蹄之间受和制动蹄回位弹簧6的弹簧力回位，驻车自调机构5通过拉紧弹簧21力回位带动调隙板20和推板19回位靠拢，直到带动推板19和调隙板20之间重新齿啮合，此时自调完成，点G到点L间距是实现自调的间距，调整前置摩擦片和后置摩擦片与制动鼓的间隙X。

由此可见，本发明集成了行车和驻车功能，解决了现有技术中单独设计手驻车制动装置造成的资源和成本的浪费问题，且直接采用此结构进行驻车可以在不对原有行车制动产生影响下可靠驻车，节约成本和空间。

上述实例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简单变型均属于本发明的保护范围。