具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。

除非特别说明，参照图2，A表示电桥驱动系统的轴向，该轴向A与电桥驱动系统中的电机E、双离合器DC和行星齿轮组PG的轴向一致；R表示电桥驱动系统的径向，该径向R与电桥驱动系统中的电机E、双离合器DC和行星齿轮组PG的径向一致。

参照图2，根据本发明的电桥驱动系统包括电机E、双离合器DC、行星齿轮组PG、第一齿轮组G1、第二齿轮组G2、第三齿轮组G3、差速器D、电机轴A1、输出轴A2、第一外轴A21、第二外轴A22和中间轴A3。

第一齿轮组G1包括互相啮合的两个直齿轮，分别为第一齿轮组主动轮G11和第一齿轮组从动轮G12，且第一齿轮组主动轮G11的齿数小于第一齿轮组从动轮G12的齿数(第一齿轮组主动轮G11的半径小于第一齿轮组从动轮G12的半径)。第二齿轮组G2包括互相啮合的两个直齿轮，分别为第二齿轮组主动轮G21和第二齿轮组从动轮G22，优选地第二齿轮组主动轮G21的齿数小于第二齿轮组从动轮G22的齿数(第二齿轮组主动轮G21的半径小于第二齿轮组从动轮G22的半径)。第三齿轮组G3包括互相啮合的两个直齿轮，分别为第三齿轮组主动轮G31和第三齿轮组从动轮G32，且第三齿轮组主动轮G31的齿数小于第三齿轮组从动轮G32的齿数(第三齿轮组主动轮G31的半径小于第三齿轮组从动轮G32的半径)。

优选地，第三齿轮组主动轮G31的半径小于第一齿轮组从动轮G12的半径和第二齿轮组从动轮G22的半径，这样可以获得较大的减速比。

电机E、电机轴A1、输出轴A2、双离合器DC、行星齿轮组PG的太阳轮、第一齿轮组主动轮G11和第二齿轮组主动轮G21同转动轴线地设置。

第一齿轮组从动轮G12、第二齿轮组从动轮G22和第三齿轮组主动轮G31同转动轴线地设置。

电机E的转子通过电机轴A1抗扭地(不能相对转动地)连接到双离合器DC的主动部分。

双离合器DC包括两个从动盘。第一从动盘C1抗扭地连接到输出轴A2，第二从动盘C2抗扭地连接到第一外轴A21。第一从动盘C1和第二从动盘C2在轴向A上并列地设置。第一外轴A21是套设于输出轴A2的空心轴。

行星齿轮组PG套设于输出轴A2的外周。行星齿轮组PG的太阳轮抗扭地连接到第一外轴A21。行星齿轮组PG的齿圈固定于齿轮箱的壳体。行星齿轮组PG的行星架通过第二外轴A22抗扭地连接到第一齿轮组主动轮G11。第二外轴A22是套设于输出轴A2的空心轴。

应当理解，第一外轴A21可以与行星齿轮组PG的太阳轮一体形成，或者可以是太阳轮的一部分。第二外轴A22可以与行星齿轮组PG的行星架或第一齿轮组主动轮G11一体形成，或者可以是行星架或第一齿轮组主动轮G11的一部分。

输出轴A2还抗扭地连接到第二齿轮组主动轮G21。

第一齿轮组G1和第二齿轮组G2在轴向A上并列地设置。第一齿轮组从动轮G12和第二齿轮组从动轮G22均抗扭地连接到中间轴A3。中间轴A3在径向R上与输出轴A2错开地、平行地设置。

第三齿轮组主动轮G31抗扭地连接到中间轴A3，第三齿轮组从动轮G32抗扭地连接到差速器D的壳体。

优选地，差速器D的输出半轴与电机轴A1平行。

优选地，第三齿轮组G3在轴向A上位于第一齿轮组G1和第二齿轮组G2之间，使得差速器D在轴向A上至少部分地与第一齿轮组G1和第二齿轮组G2重合，节约了齿轮箱内部的空间。

接下来参照图3和图4介绍根据本实施方式的电桥驱动系统实现两挡变速的工作方式。

(i)第一从动盘C1接合，第二从动盘C2分离

参照图3，第一从动盘C1与双离合器DC的主动部分接合，第二从动盘C2与双离合器DC的主动部分分离。

此时第一从动盘C1能够跟随双离合器DC的主动部分转动，而第二从动盘C2不固定。行星齿轮组PG的太阳轮、行星轮和齿圈之间没有有效的扭矩传递，行星架和第一齿轮组主动轮G11之间没有有效的扭矩传递。来自电机E的扭矩经过输出轴A2传递给第二齿轮组G2。

扭矩传递路径依次为：电机E、电机轴A1、双离合器DC的主动部分、第一从动盘C1、输出轴A2、第二齿轮组主动轮G21、第二齿轮组从动轮G22、中间轴A3、第三齿轮组主动轮G31、第三齿轮组从动轮G32至差速器D。

(ii)第一从动盘C1分离，第二从动盘C2接合

参照图4，第一从动盘C1与双离合器DC的主动部分分离，第二从动盘C2与双离合器DC的主动部分接合。

此时第一从动盘C1不随双离合器DC的主动部分转动，而第二从动盘C2能够跟随双离合器DC的主动部分转动。第二从动盘C2将扭矩传递给行星齿轮组PG的太阳轮，行星齿轮组PG正常运转而传递扭矩。

扭矩传递路径依次为：电机E、电机轴A1、双离合器DC的主动部分、第二从动盘C2、第一外轴A21、行星齿轮组PG的太阳轮、行星轮、行星架、第二外轴A22、第一齿轮组主动轮G11、第一齿轮组从动轮G12、中间轴A3、第三齿轮组主动轮G31、第三齿轮组从动轮G32至差速器D。

本发明至少具有以下优点中的一个优点：

(i)使用双离合器DC实现两挡变速的功能，不需要使用同步器，换挡过程中传动系统可以没有动力中断，例如在一个从动盘分离的同时，另一个从动盘可以缓慢接合。且双离合器的两个从动盘集成在一个壳体内，不需要单独设置两个独立的离合器主动部分。

(ii)离合器从动盘的分离和接合过程相对平稳，这使得电机E和传动系统之间在换挡过程中的动力传递更顺畅。

(iii)离合器具有过载保护的功能，当所传递的扭矩过大时，离合器的主动部分和从动盘之间会发生打滑，从而保护传动系统不至于过载。

(iv)根据本发明的电桥驱动系统的传动部分在NVH(Noise、Vibration、Harshness，即噪声、振动与声振粗糙度)方面具有较好的性能，能延长车辆的使用寿命。

当然，本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员在本发明的教导下可以对本发明的上述实施方式做出各种变型，而不脱离本发明的范围。例如：在第一齿轮组G1和第二齿轮组G2提供的传动比足够的情况下和/或在变速箱内部空间足够的情况下，也可以不设置第三齿轮组G3，而使中间轴A3的输出扭矩直接传递给差速器D的壳体，例如，使差速器D的壳体直接连接中间轴A3。