一种海绵钛坨顶出设备
阅读说明：本技术 一种海绵钛坨顶出设备 (Titanium sponge lump ejection equipment ) 是由 孙开� 张满苍 陈建立 孙存山 贾宏 于 2021-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明属于顶出设备技术领域,公开了一种海绵钛坨顶出设备,包括：固定框架,移动框架、顶出组件、夹具组件、移动组件、传感器组件、顶部平台以及动力源；移动框架可滑动地设置在固定框架上,且移动框架上配置有顶出杆；顶出组件固定在固定框架上,且顶出组件的动作端与移动框架相连；夹具组件设置在固定框架上；传感器组件设置在固定框架上,用于检测顶出组件和夹具组件的工作行程；移动组件与固定框架相连,用于移动储存容器到固定框架内；顶部平台固定在固定框架顶部；动力源与顶出组件相连。本发明提供的海绵钛坨顶出设备能够高效,可靠的实现顶出操作。(The invention belongs to the technical field of ejection equipment, and discloses titanium sponge lump ejection equipment, which comprises: the device comprises a fixed frame, a movable frame, an ejection assembly, a clamp assembly, a movable assembly, a sensor assembly, a top platform and a power source; the movable frame is slidably arranged on the fixed frame, and an ejector rod is arranged on the movable frame; the ejection assembly is fixed on the fixed frame, and the action end of the ejection assembly is connected with the movable frame; the clamp assembly is arranged on the fixed frame; the sensor assembly is arranged on the fixed frame and used for detecting the working strokes of the ejection assembly and the clamp assembly; the moving assembly is connected with the fixed frame and is used for moving the storage container into the fixed frame; the top platform is fixed on the top of the fixed frame; the power source is connected with the ejection assembly. The titanium sponge lump ejection equipment provided by the invention can efficiently and reliably realize ejection operation.)
技术领域
本发明涉及顶出设备技术领域，特别涉及一种海绵钛坨顶出设备。
背景技术
海绵钛坨通常设置在专用容器中，使用时需要通过顶出设备顶出。目前取出设备是水平式顶出机，海绵钛坨容器只能放倒，不便于工位的定位，且顶出效率不高。
发明内容
本发明提供一种海绵钛坨顶出设备，解决现有技术中海绵钛坨顶出设备定位精度差，顶出效率低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种海绵钛坨顶出设备，包括：固定框架，移动框架、顶出组件、夹具组件、移动组件、传感器组件、顶部平台以及动力源；
所述移动框架可滑动地设置在所述固定框架上，且所述移动框架上配置有用于从储存容器中顶出储存物的顶出杆；
所述顶出组件固定在所述固定框架上，且所述顶出组件的动作端与所述移动框架相连，用于推动所述移动框架在所述固定框架上相对移动；
所述夹具组件设置在所述固定框架上，用于夹持所述储存容器；
所述传感器组件设置在所述固定框架上，用于检测所述顶出组件和所述夹具组件的工作行程；
所述移动组件与所述固定框架相连，用于移动储存容器到所述固定框架内；
所述顶部平台固定在所述固定框架顶部；
所述动力源与所述顶出组件相连。
进一步地，所述固定框架的上部设置罐体定位板，用于定位所述储存容器。
进一步地，所述固定框架包括：上梁、下梁以及固定立柱；
所述上梁和所述下梁分别与所述固定立柱的两端相连。
进一步地，所述固定框架包括：顶出杆导套；
所述顶出杆导套固定在所述下梁上，所述顶出杆可滑动地嵌于所述顶出杆导套内。
进一步地，所述移动框架包括：连接梁、活动立柱、活动梁以及所述顶出杆；
所述连接梁与所述活动梁分别与所述活动立柱的两端相连；
所述活动立柱可滑动地嵌于所述下梁上开设的导向孔内，所述连接梁布置在所述下梁上方，所述活动梁布置在所述下梁下方；
所述顶出杆固定在所述活动梁上；
所述顶出组件固定在所述下梁上，且所述顶出组件的动作端与所述连接梁相连。
进一步地，所述下梁上还设置有活动梁限位板，所述活动梁限位板设置在所述活动梁的行程轨迹上。
进一步地，所述顶出组件包括：顶出缸；
所述顶出缸的缸体固定在所述固定框架上，所述顶出缸的活塞杆端部与所述连接梁相连；
所述顶出缸与所述动力源相连。
进一步地，所述移动组件包括：移动轨道、移动小车以及定心架；
所述移动轨道与所述固定框架衔接，所述移动小车设置在所述移动轨道上，所述定心架设置在所述移动小车上；
所述定心架上开设有与所述顶出杆相匹配的通孔。
进一步地，所述移动组件还包括：防倾翻架；
所述防倾翻架固定在所述移动小车上，所述定心架设置在所述防倾翻架内部。
进一步地，所述防倾翻架上设置有罐体定位销座。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的海绵钛坨顶出设备，通过在固定框架上设置一活动框架，并在二者间设置顶出组件并连接动力源，驱动移动框架在固定框架上移动，从而形成顶推结构；并具体在移动框架上配置顶出杆，直接顶推储存容器的顶推部实现海绵钛坨的顶出。同时，通过移动组件将储存容器载至固定框架内，并通过设置在固定框架内的夹具组件夹持固定并实现可靠定位，从而保证高效的顶出操作。另一方面，通过在固定框架内设置传感器组件检测夹持组件和顶出组件的动作行程，从而能够极大地提升定位精度，提升顶出效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的海绵钛坨顶出设备的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的海绵钛坨顶出设备的左视图；
图3为本发明实施例提供的海绵钛坨顶出设备的主视图；
图4为本发明实施例提供的海绵钛坨顶出设备的俯视图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种海绵钛坨顶出设备，解决现有技术中海绵钛坨顶出设备定位精度差，清楚效率低的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参见图1、图2、图3以及图4，一种海绵钛坨顶出设备，包括：固定框架1.0，移动框架2.0、顶出组件3.0、夹具组件4.0、移动组件5.0、传感器组件6.0、顶部平台7.0以及动力源。
下面将具体说明。
所述移动框架2.0可滑动地设置在所述固定框架1.0上，且所述移动框架2.0上配置有用于从储存容器中顶出储存物的顶出杆2.4；从而通过固定框架1.0定位并固定储存容器，而后通过可滑动地移动框架2.0高精度的引导顶出杆2.4移动，从而通过顶出杆2.4顶住储存容器的顶推部，从而能够高效，高精度的实施顶推操作。
所述顶出组件3.0固定在所述固定框架1.0上，且所述顶出组件3.0的动作端与所述移动框架2.0相连，用于推动所述移动框架2.0在所述固定框架1.0上相对移动，所述动力源与所述顶出组件3.0相连。从而能够通过机械驱动的方式，配合移动框架2.0实现良好的导向驱动，极大地提升操作的自动化程度和可靠性。
所述夹具组件4.0设置在所述固定框架1.0上，用于夹持所述储存容器；即当储存容器到位后，通过所述夹具组件4.0定位固定，保证顶推操作时的储存容器的姿态可靠性。
值得说明的是，本实施例中，所述固定框架1.0采用竖向布置的方式，即其内部储存空间竖向布置，限制储存容器竖向布置，从而能够通过底部顶推的方式实现顶出。
相配合的，所述移动框架2.0可在竖直方向上移动，从而带动顶出杆2.4在竖向上移动。
所述传感器组件6.0设置在所述固定框架1.0上，用于检测所述顶出组件3.0和所述夹具组件4.0的工作行程，从而确定顶出状态和到位状态，八正定位精度和顶推效率和可靠性。
本实施例中所述传感器组件6.0分别针对所述顶出组件3.0和所述夹具组件4.0设置传感器，并具体设置在所述固定框架1.0上，从而能够分别检测到位情况。
所述移动组件5.0与所述固定框架1.0相连，用于移动储存容器到所述固定框架1.0内。
所述顶部平台7.0固定在所述固定框架1.0顶部；作为操作平台。
本实施例中，所述固定框架1.0的上部设置罐体定位板1.4，用于定位所述储存容器，从而进一步提升储存容器的定位可靠性，保证顶推质量和效率。
进一步地，所述固定框架1.0包括：上梁1.1、下梁1.2以及固定立柱1.3；所述上梁1.1和所述下梁1.2分别与所述固定立柱1.3的两端相连，形成框架形结构。
具体的，本实施例中，所述固定立柱1.3为四根，所述上梁1.1为多根，互联为一个整体，四角分别对应所述四根固定立柱1.3。相类似的，所述下梁1.2也为多根，构成一个整体平台，用于支撑容纳储存容器以及所述夹持组件4.0和传感器组件6.0。
参见图4，所述固定框架1.0包括：顶出杆导套1.5；所述顶出杆导套1.5固定在所述下梁1.2上，所述顶出杆2.4可滑动地嵌于所述顶出杆导套1.5内，从而极大地提升顶出操作的精度和可靠性。
本实施例中，所述移动框架2.0包括：连接梁2.1、活动立柱2.3、活动梁2.2以及所述顶出杆2.4；所述连接梁2.1与所述活动梁2.2分别与所述活动立柱2.3的两端相连，形成框架形结构。
所述活动立柱2.3可滑动地嵌于所述下梁1.2上开设的导向孔内，所述连接梁2.1布置在所述下梁1.2上方，所述活动梁2.2布置在所述下梁1.2下方；所述顶出杆2.4固定在所述活动梁2.2上；所述顶出组件3.0固定在所述下梁1.2上，且所述顶出组件3.0的动作端与所述连接梁2.1相连。从而能够可靠的推动连接梁2.1移动。
所述动力源通过管路8.0与所述顶出缸相连，用于输送液压介质。
为了限制所述活动框架2.0的移动幅度，所述下梁1.2上还设置有活动梁限位板2.5，所述活动梁限位板2.5设置在所述活动梁2.2的行程轨迹上。
本实施例中，所述顶出组件3.0包括：顶出缸；所述顶出缸的缸体固定在所述固定框架1.0上，所述顶出缸的活塞杆端部与所述连接梁2.1相连；所述顶出缸与所述动力源相连。
进一步地，所述移动组件5.0包括：移动轨道5.6、移动小车5.2以及定心架5.4；所述移动轨道5.6与所述固定框架1.0衔接，所述移动小车5.2设置在所述移动轨道5.6上，所述定心架5.4设置在所述移动小车5.2上；所述定心架5.4上开设有与所述顶出杆2.4相匹配的通孔，从而顶出海绵钛坨。
通过所述定心架5.4可靠定位储存容器，跟随所述移动小车5.2移动到固定框架1.0内。
进一步地，所述移动组件5.0还包括：防倾翻架5.1；所述防倾翻架5.1固定在所述移动小车5.2上，所述定心架5.4设置在所述防倾翻架5.1内部，实现储存容器的防倾翻同时实现高精度定位。
进一步地，所述防倾翻架5.1上设置有罐体定位销座5.3，辅助定位。
一般来说，所述移动小车5.2配置减速电机传动部件及车轮装配5.5实现物料运输。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请实施例中提供的海绵钛坨顶出设备，通过在固定框架上设置一活动框架，并在二者间设置顶出组件并连接动力源，驱动移动框架在固定框架上移动，从而形成顶推结构；并具体在移动框架上配置顶出杆，直接顶推储存容器的顶推部实现海绵钛坨的顶出。同时，通过移动组件将储存容器载至固定框架内，并通过设置在固定框架内的夹具组件夹持固定并实现可靠定位，从而保证高效的顶出操作。另一方面，通过在固定框架内设置传感器组件检测夹持组件和顶出组件的动作行程，从而能够极大地提升定位精度，提升顶出效率。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
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