具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参照图1所示，本发明的实施例提供了一种刀具手柄10，该刀具手柄10可以外接刀头，安装刀头后的手术器械主要应用于微创手术领域，尤其是耳鼻喉科、骨科等科室手术中，用于对骨组织进行高速打磨。

刀具手柄10主要由动力输入机构11、动力输出机构14和支撑组件17组成，动力输出机构14的前端与支撑组件17连接且后端与动力输入机构11连接。

在本实施例中，刀具手柄10为弯柄机构，动力输入机构11为弯柄组件，动力输出机构14为直柄机构。

下面针对刀具手柄10的各个组成部分及相互之间的连接关系进行详细说明。

首先，动力输入机构11的具体结构如下：请参照图2所示，动力输入机构11包括壳体110、动力输入部件111和中间组件130，动力输入部件111位于壳体110内，壳体110用于支撑并包覆动力输入部件111，动力输入部件111用于与电机连接并向动力输出机构14传递动力。

壳体110的结构可以参照现有技术，在本实施例中，壳体110采用弯折结构，弯折角度可以根据需要进行设定，也可以参照现有技术，壳体110的内部中空，两端均设置有开口。

在本实施例中，壳体110的内部设置有阶梯孔，在壳体110的内表面设置有台阶，壳体110的大小及形状可以根据需要进行设定。

动力输入部件111包括输入轴112和弹性对接组件，其中，弹性对接组件包括调节弹簧113和拨叉114。

输入轴112可转动的设置于壳体110内，在本实施例中，输入轴112的外侧套设有至少两个轴承，在本实施例中，输入轴112的外侧套设有两个轴承，两个轴承位于输入轴112与壳体110之间，输入轴112能够在壳体110内围绕自身轴线转动。

其中，输入轴112的一端为输入端，另一端为输出端，请参照图1所示，输入轴112的右侧端部为输入端，输入轴112的左侧端部为输出端。

现有技术中的弹性对接组件的调节弹簧113套设在输入轴112的外侧，以使调节弹簧113与轴承互不干涉，导致输入轴112的长度过长，重量偏重，而本实施例中的方案，可以有效改善这一问题。

具体的，输入轴112的输入端设置有安装孔116，输入轴112的输出端设置有主动齿轮115。

安装孔116是指由输入轴112的输入端沿输入轴112的轴向向内延伸的槽或盲孔，安装孔116的深度不限，在本实施例中，安装孔116的底部与输入轴112的输出端(前端)邻近，安装孔116的底部相对于任一轴承远离壳体110的尾部，安装孔116的中心线与输入轴112的中心线重合。

需要说明的是，本实施例中提及的“前端”是指靠近动力输出机构14的一端，“后端”是指远离动力输出机构14的一端。

拨叉114用于外接涡轮轴，拨叉114与输入轴112能够同步转动，在本实施例中，请参照图3所示，拨叉114包括连接杆119和连接头120，连接头120设置于连接杆119的一端，连接头120设置有卡接通槽121，卡接通槽121沿拨叉114的轴向贯穿拨叉114，卡接通槽121的两侧分别设置有棱锥形结构122，棱锥形结构122可以对涡轮轴进行导向，使涡轮轴顺利卡进拨叉114的卡接通槽121内。

连接杆119的一端可滑动的设置于安装孔116内，拨叉114与输入轴112之间的连接方式可以采用但不限于下列方案：连接杆119与输入轴112之间通过滑动销117连接，输入轴112上设置有两个轴向的条形孔118，条形孔118沿输入轴112的轴向延伸，条形孔118与安装孔116连通，两个条形孔118对称设置。

在连接杆119上设置有径向通孔，径向通孔沿连接杆119的径向延伸。

滑动销117的两端分别穿过两个条形孔118和径向通孔，滑动销117沿输入轴112的径向设置，当然，滑动销117的端部通过限位结构限位，防止滑动销沿输入轴112的径向非正常脱离，滑动销117能够沿输入轴112的轴向运动。

滑动销117与连接杆119连接，并将连接杆119限定为只能沿输入轴112的轴向运动且能够与输入轴112同步转动。

在其他实施例中，连接杆119与输入轴112之间的连接方式还可以采用滑槽与滑块的配合方式，或者连接杆119具有矩形块状结构安装孔116具有方孔部等，连接杆119的矩形块结构插设于安装孔116的方孔部内，连接杆119能够在安装孔116内沿安装孔116的中心线运动但不能转动，当然连接杆119和安装孔116之间可以设置防脱落结构，例如在安装孔116内设置有限位块等。

调节弹簧113设置于安装孔116内，调节弹簧113采用压簧，调节弹簧113的两端分别抵接于安装孔116的底部和拨叉114，调节弹簧113使拨叉114具有脱离安装孔116的趋势。

在安装孔116的底部设置有排气孔134，可以便于连接杆119装配进输入轴144的安装孔116内部，也便于连接杆119在安装孔116内部进行轴向弹性移动。

输入轴112的外侧一般需要设置至少两个轴承，两个轴承之间存在一定的间距，如果将调节弹簧113套设在输入轴112上，则调节弹簧113的一端需抵接在其中一个轴承上，这种结构要求输入轴112的长度较大，以保证调节弹簧113不会脱落。

本实施例中，将调节弹簧113设置于输入轴112内部，使得调节弹簧113与两个轴承并行设置在输入轴112上，并使调节弹簧113的前端相对于任一轴承远离壳体110的尾部，即调节弹簧113的前端沿轴向向前超出任一轴承的后侧面设置。

将调节弹簧113内置于输入轴112的内部且连接杆119伸入输入轴112内部，并且连接杆119能够在输入轴112的内部运动，与轴承等外部结构互不干涉，有效减少了输入轴112的长度，减少刀具手柄10的后端长度，从而减少刀具手柄10质量，便于医师使用，减少负荷和握持力。在实际操作中，医师采用类似于握笔的方式握持刀具手柄，由于连接在刀具手柄后端的动力电机重量大于刀具手柄10重量，且动力电机后端会连接有电缆线等结构，所以手术动力器械会在医师手中形成大致形成一个以手掌虎口位置为支点的杠杆结构，食指和大拇指对手术动力器械前端形成一个向下的力F，以平衡手术动力器械后端的重力mg,即FS＝mgL。采用本方案，刀具手柄10的动力输入机构11长度变短，使质量变轻，则m和L均降低，同时S长度不变，则医师需要使用的力F就更少，更便于组件握持。

当然，若医师采用其他握持方式，也会较为省力。

经过对比，采用本技术点的刀具手柄10的动力输入机构11弯折点以后长度比同类产品减少1/3左右，使刀具手柄10的质量减少1/4左右。

动力输入部件111可以直接与壳体110连接，也可以通过中间组件130与壳体110连接，在本实施例中，动力输入部件111与壳体110之间通过中间组件130间接连接，中间组件130的外侧设置有搭接沿123，搭接沿123与阶梯孔抵接，中间组件130可拆卸地插设于壳体110内，输入轴112可转动的支撑于中间组件130。

其中，中间组件130包括轴套131、定位套132和衬套133。

壳体110的内表面具有第一台阶和第二台阶，轴套131的外侧设置有第一搭接沿且内侧设置有阶梯孔，第一搭接沿与第一台阶抵接。

定位套132包括支撑筒和安装筒，支撑筒的一端与安装筒连接且另一端插入轴套131内，安装筒的外侧设置有第二搭接沿，第二搭接沿与第二台阶抵接，安装筒与壳体110之间可以通过螺纹固定。

输入轴112穿设于轴套131和定位套132内，输入轴112与支撑筒之间通过两个轴承可转动的连接，衬套133套设于输入轴112的外侧，衬套133的两端分别抵接于轴承，其中一个轴承可以抵接于安装筒。

其次，动力输出机构14的具体结构如下：请参照图4所示，动力输出机构14包括连接筒140、锁套141和动力输出组件142。

连接筒140的整体结构可以参照现有技术，连接筒140的内部中空，两端均设置有开口。

连接筒140与壳体110采用螺纹连接或螺栓连接，请参照图5所示，连接筒140的侧壁设置有螺旋槽143，螺旋槽143沿连接筒140的周向呈螺旋状设置，即螺旋槽143沿连接筒140的轴向及周向两个方向上延伸，螺旋槽143的旋转角度不限，旋转角度是指螺旋槽143围绕连接筒140中心线旋转的圆心角。

锁套141可转动的套设于连接筒140，在锁套141的周面上设置有防滑凹槽，防滑凹槽可以沿锁套141的轴向延伸。

动力输出组件142设置于连接筒140内，动力输出组件142包括输出轴144、从动件145、夹套146、复位弹簧147和活动件148。

输出轴144通过轴承可转动的设置于连接筒140内，输出轴144的一端为输入端，另一端为输出端，请参照图1所示，输出轴144的右侧端部为输入端，输出轴144的左侧端部为输出端，

输出轴144的输入端设置有从动齿轮151，输出轴144的输出端设置有夹持孔150。

主动齿轮115与从动齿轮151啮合，在本实施例中，主动齿轮115和从动齿轮151均采用锥齿轮，主动齿轮115和从动齿轮151的齿数相同，保证了二者具备相同的转数，相同的单齿载荷，保证了寿命的一致性，有利于延长手柄整体寿命。

夹持孔150是指由输出轴144的输出端沿输出轴144的轴向向内延伸的槽或盲孔，夹持孔150的深度不限，在本实施例中，夹持孔150可以延伸至输入轴112的中部或邻近输出轴144的输入端，夹持孔150未贯穿输出轴144，夹持孔150的中心线与输出轴144的中心线重合。

其中，请结合图6所示，夹持孔150的开口端设置有喇叭口149，在由输出轴144的输出端到输入端的方向上，喇叭口149的直径逐渐减小。

夹套146可滑动的插设于夹持孔150内，夹套146用于夹持刀具，在本实施例中，夹套146中空且内部设置有插口件161(插口件161的结构请参照图9所示)，插口件161与夹套146固定，插口件161设置有插口槽158，刀具可以插入夹套146内部并且刀具的端部可以插入插口槽158内，以使动力输出组件142的输出轴144和夹套146等可以更加稳定的带动刀具转动。

夹套146的前端包括三个分瓣159，每个分瓣159均可以发生一定程度的弹性形变，相邻的两个分瓣159之间设置有收缩缺口，收缩缺口沿夹套146的轴向设置。

夹套146的端部外侧设置有与喇叭口149匹配的楔形坡口152，在本实施例中，楔形坡口152设置于分瓣159的头部外侧。

从动件145可滑动的套设于输出轴144，从动件145位于连接筒140的内侧，从动件145与螺旋槽143相邻。

在本实施例中，请参照图7所示，从动件145包括推套154和套环155，推套154和套环155均为环形结构，推套154和套环155分别套设于输出轴144，其中，推套154的一端与套环155的一端抵接。

请参照图8所示，在推套154的周面上可以设置有环形凹槽153，环形凹槽153围绕推套154的中心线设置，即环形凹槽153的中心线与推套154的中心线重合。

环形凹槽153的形状不限，在本实施例中，环形凹槽153的截面为圆弧形。

套环155与夹套146之间的连接方式可以采用但不限于下列方案：输出轴144的侧壁上对称设置有两个条形通孔157，条形通孔157沿输出轴144的轴向延伸，条形通孔157与夹持孔150连通。套环155与夹套146之间通过滑销156连接，滑销156穿过两个条形通孔157且能够沿输出轴144的轴向运动，滑销156穿过夹套146且两端分别与套环155连接，在本实施例中，滑销156穿过夹套146和插口件161且两端分别与套环155连接。

套环155通过复位弹簧147复位，复位弹簧147采用压簧，复位弹簧147套设于输出轴144，复位弹簧147的两端分别与套环155和输出轴144(或轴承，可以增设垫圈等)抵接，以使套环155具有朝向动力输出机构14的尾部运动的趋势。

复位弹簧147对推动套环155施加有向后的作用力，推动套环155及夹套向后滑动，从而使喇叭口149挤压楔形坡口152，使得夹套146向内收缩并将刀具夹持固定，楔形坡口152和喇叭口149对力有放大作用，楔形角越小，则放大倍率越大，保证夹持对刀具施加充足的夹持力，确保刀具不容易脱落。

夹套146将刀具夹持或松开，是通过操作锁套141实现的，锁套141与夹套146之间通过活动件148及推套154等传动。

活动件148可活动的设置于螺旋槽143内，活动件148能够沿螺旋槽143运动。

其中，活动件148可以采用块状、圆柱状或球状等，在本实施例中，活动件148为滚珠，滚珠与活动件148之间采用滚动接触的方式，摩擦力较小，操作省力。

活动件148与推套154传动配合，配合方式可以采用但不限于下列方案：滚珠可滚动的设置于环形凹槽153内。

在其他实施例中，推套154上可以不设置环形凹槽153，而采用下列方案：将活动件148固定于锁套141上，推套154的右端为平面状，活动件148采用块状或圆柱状，活动件148抵接于推套154的右端，活动件148沿螺旋槽143运动时能够推动推套154向左运动。

请参照图10所示，在锁套141的内表面设置有驱动滑道160，驱动滑槽沿锁套141的轴向延伸，滚珠可活动的设置于驱动滑道160内。

锁套141转动时能够驱动滚珠沿螺旋槽143运动，滚珠与环形凹槽153的配合使推套154、套环155和夹套146能够沿输出轴144的轴向运动。

锁套141、滚珠等复位后，夹套146可以夹持刀具，复位弹簧147可以防止其非正常运动，此时，输出轴144带动刀具转动，推套154、滚珠和锁套141保持不动，套环155能够随输出轴144同步转动。

本实施例中的动力输出机构14的使用方法及工作原理如下：

以图1为例，保持连接筒140不动，旋拧锁套141；

锁套141带动滚珠沿螺旋槽143运动，此时，滚珠沿环形凹槽153滚动，由于滚珠在连接筒140的轴向上有位移，从而使得推套154向左运动，推套154推动套环155及夹套146向左运动，复位弹簧147压缩；

夹套146的分瓣159从夹持孔150内逐渐脱离，分瓣159张开；

将刀具放置于夹套146内，刀具的端部插入插口槽158内；

反向旋拧锁套141，锁套141带动滚珠沿螺旋槽143运动，此时，滚珠沿环形凹槽153滚动，由于滚珠在连接筒140的轴向上有位移，从而使得推套154向右运动，复位弹簧147推动套环155及夹套146向右运动。

需要将刀具拆卸时，参照上述步骤操作即可。

上述步骤可以根据需要增加、删除、修改、调整顺序等。

支撑组件17设置于动力输出机构14的远离动力输入机构11的一端，支撑组件17的具体结构如下：请参照图11所示，支撑组件17包括端筒170和端帽171，端筒170中空，端筒170的一端与连接筒140的一端连接，另一端与端帽171连接，端筒170与连接筒140之间、端筒170与端帽171之间均采用螺纹连接。

在端筒170的内部可以设置轴承等，用于支撑刀具，使刀具的转动更加顺畅。

在实际安装时，刀具手柄10的所有螺纹连接处均可以添加螺纹锁固剂，限制螺纹连接的反向旋松，保证螺纹连接的稳定性，螺纹锁固剂在高温下会失去粘性，变成固体小粉末，从而使得添加螺纹锁固剂的螺纹连接可拆卸。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。