具体实施方式

如图1所示，一种贴膜设备包括机架1以及安装在机架1上的膜纸上料装置2、膜纸吸运装置3、治具移动装置4、贴纸上料装置5和机器人下料装置6；治具移动装置4设置有两组，膜纸上料装置2设置在治具移动装置4的侧方，膜纸吸运装置3衔接膜纸上料装置2和治具移动装置4，贴纸上料装置5也设置有两组，一组贴纸上料装置5对应一组治具移动装置4的中部，机器人下料装置6对应治具移动装置4的下料端。

所述的膜纸上料装置2用于剥离袋贴膜的膜纸，膜纸吸运装置3用于将膜纸进行搬运和贴覆，治具移动装置4用于将手机进行定位和移动，贴纸上料装置5用于胶纸粘贴在手机和膜纸上，机器人下料装置6用于手机下料。上述的贴纸上料装置5即一种贴纸上料装置。

如图2所示，膜纸上料装置2包括支板21、上料料盘22、驱动电机23、导向辊子24、模切刀25、裁切气缸26、剥离板27、侧移气缸28、收料料盘29和压膜纸组件210；支板21固定在机架上，驱动电机23安装在支板21上，上料料盘22和导向辊子24铰接在支板21上，导向辊子24设置有多个，导向辊子24的端部设置有皮带轮，皮带轮之间通过皮带实现同步传动；模切刀25安装在裁切气缸26的伸缩端，模切刀25对应水平段的膜纸，剥离板27的侧边设置有倾斜面，膜纸绕在剥离板27上，剥离板27安装在侧移气缸28的伸缩端，侧移气缸28水平固定在支板21上；压膜纸组件210安装在支板21上，驱动电机23的输出端通过链传动带动收料料盘29和压膜纸组件210滚动。

膜纸上料装置2在工作时，驱动电机23带动收料料盘29和压膜纸组件210工作，将膜纸输送起来，裁切气缸26带动模切刀25下降，模切刀25在膜纸上切出外轮廓；切好的膜纸经过剥离板27后，剥离板27向侧方移出，膜纸和离型纸进行分离。

如图3所示，膜纸吸运装置3包括机械臂31、安装板32、吸风板33、滚筒34、下推气缸35、翻转气缸36和翻转板37；机械臂31固定在机架上，安装板32固定在机械臂31运动末端，吸风板33安装在安装板32的下端，滚筒34转动连接在安装板32的下端，滚筒34位于吸风板33的侧方；下推气缸35竖直设置在安装板32的侧方，下推气缸35的伸缩端上设置有推块，翻转气缸36设置在安装板32，翻转板37安装在翻转气缸36的转动端；所述的工作部为向内侧突出的凸部。

如图4和5所示，治具移动装置4包括直线模组41、安装槽座42、转动气缸43、治具组件44、上顶组件45和侧拉组件46；直线模组41安装在机架上，安装槽座42设置在直线模组41的移动部，转动气缸43设置在安装槽座42的侧方，治具组件44的一端铰接在安装槽座42上，转动气缸43的另一端与转动气缸43的转动端相铰接，直线模组41带动治具组件44直线移动，直线模组41上依次设置有覆膜工位、贴胶工位和下料工位，上顶组件45对应贴胶工位，侧拉组件46对应下料工位。所述的治具组件44包括底座441、接近传感器442、第一压板443和第二压板444；底座441上开有沉槽，接近传感器442安装在沉槽中，底座441的侧方设置有缺口，缺口处用于膜纸下压；底座441的端部留有大空缺部4412，大空缺部4412用于翻转后粘贴胶纸；底座441的两侧设置有翻边4413，第一压板443和第二压板444均通过滑轨移动连接在底座441底面，第一压板443和第二压板444垂直布置，第一压板443和第二压板444之间通过楔面4431接触；第一压板443端部设置有压紧耳4432，压紧耳4432与翻边4413相对应，第一压板443和底座441之间设置有弹簧，弹簧将第一压板443向底座441一侧压紧；第二压板444也通过弹簧向底座441的一侧压紧。

所述的直线模组41包括步进电机、固定部、移动部、滑轨和丝杠组件，移动部通过滑轨连接在固定部上，步进电机安装在固定部上，丝杠组件连接步进电机的转动端和移动部，将电机转动转换为移动部的直线运动。

所述的上顶组件45包括上顶气缸451和垫块452，垫块452安装在上顶气缸451的伸缩端，上顶气缸451竖直设置，垫块452为平面状，垫块452的材质为柔性材料。

所述的侧拉组件46包括侧拉气缸461和侧拉块462，侧拉块462安装在侧拉气缸461的伸缩端，侧拉块462上端突出。

治具移动装置4在工作时，手机放在底座441上，手机的两侧通过第一压板443和第二压板444压住，在覆膜工位处对手机屏幕进行覆膜，而后直线模组41将治具组件44移动到贴胶工位，治具组件44翻转一百八十度，上顶组件45顶柱手机；最后将治具组件44移动到下料工位，侧拉组件46打开治具组件44。

治具移动装置4解决了手机贴保护膜，需要多个姿态，难以夹持固定的问题，治具组件44通过翻转实现正反面操作，在贴胶工位通过设置上顶组件45顶住手机，防止下落，在下料工位设置侧拉组件46打开治具，治具组件44通过弹簧保持将手机一直夹紧的状态，第一压板443和第二压板444通过楔面实现同步传动，可通过侧拉组件46一个驱动实现两个压板同时打开，提高效率。

如图6所示，一种贴纸上料装置包括胶纸剥离机构51、二自由度移动机构52、粘贴机构53和升降气缸54；升降气缸54安装在二自由度移动机构52的运动端，粘贴机构53安装在升降气缸54的伸缩端，粘贴机构53与胶纸剥离机构51的出料端相对应；所述的粘贴机构53包括立板531、驱动气缸532、移动块533、转轴534、吸取块535和导柱536，驱动气缸532安装在立板531的上端，移动块533通过滑轨移动连接在立板531上，移动块533与驱动气缸532的伸缩端相固定；转轴534转动连接在立板531上，转轴534的侧壁设置有螺旋状的凹槽5341，所述的凹槽5341共绕轴螺旋缠绕半圈；导柱536横向安装在移动块533中，导柱536的直径与凹槽5341的宽度相匹配，导柱536配合在转轴534上，吸取块535安装在转轴534的下端，吸取块535为条状，吸取块535与贴纸对的尺寸相匹配，吸取块535的下端面设置有吸气孔。

所述的胶纸剥离机构51包括侧板511、卷盘512、缠绕轮513、压纸组件514、剥胶板515、剥离气缸516和收料组件517；缠绕轮513设置有多个，缠绕轮513铰接在侧板511上，卷盘512上的胶纸经过压纸组件514后在缠绕轮513导向，绕在剥胶板515上，剥胶板515的端部为尖锐端，剥胶板515安装在剥离气缸516的伸缩端，剥离气缸516水平设置，胶纸最后绕在收料组件517上。

所述的二自由度移动机构52包括第一移动模组521和第二移动模组522，第一移动模组521和第二移动模组522垂直安装，第二移动模组522一端安装在第一移动模组521的移动端，第二移动模组522另一端通过滑轨与机架移动连接。

一种贴纸上料装置在工作时，胶纸剥离机构51将单张的胶纸进行剥离，剥离后二自由度移动机构52带动粘贴机构53移动到胶纸上方，粘贴机构53下降，将胶纸吸住，而后移动到指定地方，粘贴机构53将胶纸转动九十度，向下进行粘贴。

一种贴纸上料装置解决了胶纸粘贴需要换向的问题，通过设置导柱536驱动转轴534转动，可以实现精确控住转动角度，相比转动气缸直接转动的方式更加精确，并且振动较少；驱动气缸532一个行程可以实现吸取块535两次旋转，提高转动效率；胶纸剥离机构51自动剥料，实现贴纸和离型纸之间的可靠分离。

机器人下料装置6包括关节机械臂和夹爪组件，夹爪组件安装在关节机械臂的下端，夹爪组件与治具外形相匹配。

一种手机贴膜方法，依次通过以下步骤：

S1膜纸上料：膜纸上料装置2将膜纸进行分离，膜纸吸运装置3吸膜纸进行上料；

S2膜纸贴覆：膜纸吸运装置3将膜纸滚贴在手机屏上，并将膜纸的凸边进行翻折；

S3胶纸粘贴：治具移动装置4将手机翻转，贴纸上料装置5将贴纸粘贴在手机上；

S4产品下料：机器人下料装置6夹住手机进行下料。