具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例公开了一种基于语音交互的车辆计费方法及装置，可在检测到目标车辆费用查询请求时，确定目标车辆所需支付的费用信息，通过语音交互与该目标车辆对应的人员确认所需支付的费用信息，在收到目标车辆对应的人员针对支付确认操作的语音反馈信息后，自动对该目标车辆进行费用扣除操作，可减少车辆计费的时间，从而提高车辆通行的效率。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于语音交互的车辆计费方法的流程示意图。其中，图1所示的方法应用于需要对车辆计费的场景对应的基于语音交互的车辆计费装置中，其中，该基于语音交互的车辆计费装置包括智能车辆管理系统或者车辆现场管理设备或者车辆管理平台或者车辆管理服务器。其中，该应用场景包括高速路出入口场景或者车辆停放场景等，其中，车辆停放场景中提供的服务包括车辆停放服务、加油服务、充电服务、美容服务以及维修服务中的其中一种或多种组合。进一步的，智能车辆管理系统可以包括车辆现场管理设备、车辆管理平台、车辆管理服务器以及语音对话设备，需要说明的是，语音对话设备可以是独立的设备，当基于语音交互的车辆计费装置为车辆现场管理设备时，语音对话设备还可以是基于语音交互的车辆计费装置上的部件，本发明实施例不做限定。如图1所示，该基于语音交互的车辆计费方法可以包括以下操作：

101、当检测到用户语音输入的针对目标车辆触发的费用查询请求时，确定目标车辆的第一目标信息，其中，第一目标信息包括目标车辆所需支付的费用信息。

本发明实施例中，当该目标车辆进入到车辆识别范围内时，用户通过语音输入针对目标车辆的费用查询请求，该用户为该目标车辆的驾驶人员和/或与该目标车辆有关联的其他人员，当检测到用户语音输入的针对目标车辆触发的费用查询请求时，确定该目标车辆的第一目标信息，其中，该第一目标信息包括该目标车辆的车辆标识信息，该目标车辆的出入车时刻信息，该目标车辆的所需支付的费用信息等，也包括与该目标车辆相关联的其他信息，本发明实施例不做限定，其中，该目标车辆的车辆标识信息为该目标车辆的车牌号，也可以为能够识别该目标车辆的其他车辆标识，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，用户语音输入的针对目标车辆触发的费用查询请求的载体，为该车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备。

具体的，在该费用查询请求的载体为该车辆识别范围内的语音对话设备的情况下，通过传感器(如激光传感器、红外传感器等)来感应该目标车辆的进入，当目标车辆进入到该车辆识别范围内时，可使得该车辆识别范围内的语音对话设备的状态从待机状态切换到激活状态，此时，处于激活状态的语音对话设备可与外界进行语音交互，对于该车辆识别范围内的语音对话设备的激活，也可以通过将该车辆识别范围内的语音对话设备与车辆管理平台通过网络通信连接，该目标车辆驶入出车通道时，在获取到该目标车辆的第一目标信息时，将该车辆识别范围内的语音对话设备的状态从待机状态切换到激活状态，也可以为其他激活方式，本发明实施例不做限定。

具体的，在该费用查询请求的载体为该目标车辆对应的人员的终端设备的情况下，该目标车辆对应的人员在该终端设备上打开与车辆管理相关应用程序，在该终端设备的应用程序上，通过语音进行费用查询请求，最终，确定该目标车辆的第一目标信息。

102、输出第一语音提示信息，第一语音提示信息包括目标车辆所需支付的费用信息，且第一语音提示信息用于提示目标车辆对应的人员对目标车辆所需支付的费用执行支付确认操作。

本发明实施例中，该目标车辆对应的人员通过该车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备输出第一语音提示信息，输出的第一语音提示信息包括该目标车辆的车辆标识信息，该目标车辆的出入车时刻信息，该目标车辆的所需支付的费用信息和该目标车辆所需支付的费用信息，并且，提示该目标车辆对应的人员对该目标车辆所需支付的费用执行支付确认操作。

103、接收目标车辆对应的人员针对支付确认操作的第一语音反馈信息。

本发明实施例中，接收该目标车辆对应的人员针对支付确认操作的第一语音反馈信息，该目标车辆对应的人员接收到上述的第一语音提示信息后，当确认该第一语音提示信息的内容准确无误后，则向该车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备输出的第一语音反馈信息为：信息无误，可以进行费用支付。

在一个可选的实施例中，该方法还可以包括：

识别该目标车辆对应的人员针对第一车辆标识的确认结果的语音信息；

分析该目标车辆对应的人员的语音信息的语音特征信息；

根据该语音特征信息，计算接收的该目标车辆对应的人员的语音信息中的噪声；

根据计算出的噪声对该目标车辆对应的人员的语音信息进行去噪处理，得到去噪处理后的该目标车辆对应的人员的语音信息；

其中，根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息对目标车辆进行费用扣除操作，包括：

根据去噪处理后的第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息对目标车辆进行费用扣除操作。

可见，该可选的实施例，通过对该目标车辆对应的人员的语音信息进行语音特征分析，根据目标车辆对应的人员的语音特征信息，来计算该语音对话设备接收的语音信息的噪声，并对计算的噪声进行去噪处理，可提高对该目标车辆对应的人员的语音识别的准确性，从而更好的完成车辆计费操作。

104、根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息对目标车辆进行费用扣除操作。

在另一个可选的实施例中，该方法还可以包括：

输出第一语音指引信息，其中，该第一语音指引信息用于对该目标车辆对应的人员进行指引。

在该可选的实施例中，通过车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备输出第一语音指引信息，该第一语音指引信息可以对该目标车辆对应的人员进行指引，例如，当该目标车辆处于停车场出车车辆识别范围内时，该出车车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备为该目标车辆提供出停车场后的交通拥堵路段的语音指引，可使得该目标车辆对应人员更有效率的避开交通拥堵路段。

可见，该可选的实施例，通过车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备输出第一语音指引信息，可以对该目标车辆对应的人员进行指引，可提高该目标车辆对应的人员的行车便利性。

本发明实施例中，该基于语音交互的车辆计费方法的整个步骤，以下将具体举例进行说明。以停车场的应用场景为例，当目标车辆进入到该停车场的出车车辆识别范围内时，向该车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备语音输入针对目标车辆的费用查询的请求，当该目标车辆为正常的有车辆标识(如车牌号)的车辆时，确定该目标车辆的车辆标识信息(车牌号信息)，该目标车辆的出入车时刻信息，该目标车辆的所需支付的费用信息等；当该目标车辆为没有车辆标识(如车牌号)的车辆时，确定该目标车辆的所需支付的费用信息等。确定上述信息后，该车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备输出第一语音提示信息，该第一语音提示信息的内容包括该目标车辆的车辆标识，该目标车辆的出入车时刻，该目标车辆的所需支付的费用信息等，并且在语音输出上述提示信息后，提示该目标车辆对应的人员对该目标车辆所需支付的费用执行支付确认操作，该第一语音提示信息具体为：该待收费的目标车辆的车辆标识为AB123456，入车时刻为2021年04月28日早上8：00，出车时刻为2021年04月28日晚上7：30，该目标车辆所需支付的费用为A元，请您确认信息是否正确，是否可以进行费用支付操作。在该车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备输出第一语音提示信息后，该目标车辆对应的人员针对该第一语音提示信息进行语音反馈操作，该第一语音反馈信息具体为：该车辆相关的信息无误，可进行费用支付操作。当收到该目标车辆对应的人员确认的可进行费用支付操作的反馈信息后，根据该目标车辆对应的人员的确认支付的语音反馈信息和该目标车辆所需支付的费用信息对该目标车辆进行费用扣除操作，对于费用的扣除，可通过该目标车辆对应的人员的账户信息直接进行费用扣除，也可以通过发送自动扣费预授权指令进行费用扣除。

可见，实施本发明实施例所描述的基于语音交互的车辆计费方法能够在检测到用户语音输入的针对目标车辆触发的费用查询请求时，确定该目标车辆的包括所需支付费用的第一目标信息，随后输出语音提示信息，提示该目标车辆对应的人员对所需支付的费用进行支付确认操作，当收到该目标车辆对应的人员的支付确认的语音反馈信息后，对该目标车辆所需支付的费用信息进行费用扣除操作，能够减少车辆计费的时间，从而提高车辆通行的效率。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于语音交互的车辆计费方法的流程示意图。其中，图2所示的方法应用于需要对车辆计费的场景对应的基于语音交互的车辆计费装置中，其中，该基于语音交互的车辆计费装置包括智能车辆管理系统或者车辆现场管理设备或者车辆管理平台或者车辆管理服务器。其中，该应用场景包括高速路出入口场景或者车辆停放场景等，其中，车辆停放场景中提供的服务包括车辆停放服务、加油服务、充电服务、美容服务以及维修服务中的其中一种或多种组合。进一步的，智能车辆管理系统可以包括车辆现场管理设备、车辆管理平台、车辆管理服务器以及语音对话设备，需要说明的是，语音对话设备可以是独立的设备，当基于语音交互的车辆计费装置为车辆现场管理设备时，语音对话设备还可以是基于语音交互的车辆计费装置上的部件，本发明实施例不做限定。如图2所示，该基于语音交互的车辆计费方法可以包括以下操作：

201、当检测到用户语音输入的针对目标车辆触发的费用查询请求时，确定目标车辆的第一目标信息，其中，第一目标信息包括目标车辆所需支付的费用信息。

202、输出第一语音提示信息，第一语音提示信息包括目标车辆所需支付的费用信息，且第一语音提示信息用于提示目标车辆对应的人员对目标车辆所需支付的费用执行支付确认操作。

203、接收目标车辆对应的人员针对支付确认操作的第一语音反馈信息。

204、对目标车辆对应的人员进行声纹识别，得到目标车辆对应的人员的声纹特征信息，并根据声纹特征信息确定目标车辆对应的人员的第二目标信息，其中，第二目标信息包括目标车辆对应的人员的账户信息。

本发明实施例中，在该车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备接收到该目标车辆对应的人员的语音信息时，获取该目标车辆对应的人员的声纹特征信息，具体为，把该目标车辆对应的人员的声音信号转换成电信号，提取该目标车辆对应的人员的语音信息中的个性化特征，最终，得到该目标车辆对应的人员的带有个性化特征的声波频谱。根据声纹特征信息的结果确定该目标车辆对应的人员的第二目标信息，其中，第二目标信息包括该目标车辆对应的人员的身份信息(如身份证号码、身份证头像、指纹信息等)、电话号码信息、账户信息(如银行卡账户、数字货币账户、钱包I D等)，第二目标信息也可以包括其他与该目标车辆对应的人员相关的信息，本发明实施例不做限定。

205、获取目标车辆对应的人员的第一身份认证图片信息。

本发明实施例中，获取的该目标车辆对应的人员的第一身份认证图片信息包括该目标车辆对应的人员的人脸图片信息和/或指纹认证图片信息，也可以为能够确定该目标车辆对应的人员的身份的其他信息，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，该第一身份认证图片信息可通过该车辆识别范围内的车辆标识识别设备(如车牌识别仪、车牌识别摄像机等)获取，该车辆识别范围内的车辆标识识别设备获取的身份认证图片信息包括至少一张身份认证图片信息，该第一身份认证图片信息可以从获取的至少一张身份认证图片信息中筛选一张或多张身份认证图片信息，也可以通过车辆标识识别设备(如车牌识别仪、车牌识别摄像机等)获取该目标车辆对应的人员的视频图像，然后将该视频图像转换成至少一张单帧图片信息，并从该转换的至少一张单帧图片信息筛选其中一张单帧图片信息作为第一身份认证图片信息。

本发明实施例中，当获取到该目标车辆对应的人员的第一身份认证信息后，可将该第一身份认证信息云存储到数据库中，此后，在进行该目标车辆对应的人员的身份认证时，可访问云存储数据库，获得云存储数据库中之前存储的该目标车辆对应的人员的身份认证信息，作为身份认证的参照图片。

206、对获取到的第一身份认证图片信息进行身份验证。

在一个可选的实施例中，对获取到的第一身份认证图片信息进行身份验证的操作的方式具体为：将第一身份认证图片信息与上述操作获取的第二目标信息中的身份信息和/或数据库中该目标车辆对应的人员的参照图片进行匹配，判断第一身份认证图片信息与第二目标信息中的身份信息和/或数据库中该目标车辆对应的人员的参照图片的匹配度是否满足预设条件，当该匹配度满足预设条件时，则确定对获取到的第一身份认证图片信息的身份验证成功；当该匹配度不满足预设条件时，则确定对获取到的第一身份认证图片信息的身份验证不成功。

在该可选的实施例中，该预设条件为第一身份认证图片信息与第二目标信息中的身份信息和/或数据库中该目标车辆对应的人员的参照图片的相似度大于等于80％，当第一身份认证图片信息与第二目标信息中的身份图片信息和/或数据库中该目标车辆对应的人员的参照图片的相似度大于等于80％时，则说明该匹配度满足预设条件；当第一身份认证图片信息与第二目标信息中的身份信息和/或数据库中该目标车辆对应的人员的参照图片的相似度小于80％时，则说明该匹配度不满足预设条件。该预设条件也可以为能够对匹配度进行判断的其他条件，本发明实施例不做限定。

207、根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息通过目标车辆对应的人员的账户信息对目标车辆进行费用扣除操作。

本发明实施例中，针对步骤201-步骤203、步骤207的其它描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤104的详细描述，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例中，根据该目标车辆对应的人员的第一语音反馈信息和该目标车辆所需支付的费用信息，通过该目标车辆对应的人员声纹识别后获取的账户信息，在身份认证成功后，自动进行该目标车辆的费用的自动扣除。

本发明实施例中，该基于语音交互的车辆计费方法的整个步骤，以下将具体举例进行说明。以停车场的应用场景为例，当目标车辆进入到该停车场的出车车辆识别范围内时，向该车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备语音输入针对目标车辆的费用查询的请求，当该目标车辆为正常的有车辆标识(如车牌号)的车辆时，确定该目标车辆的车辆标识信息(车牌号信息)，该目标车辆的出入车时刻信息，该目标车辆的所需支付的费用信息等；当该目标车辆为没有车辆标识(如车牌号)的车辆时，确定该目标车辆的所需支付的费用信息等。确定上述信息后，该车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备输出第一语音提示信息，该第一语音提示信息的内容包括该目标车辆的车辆标识和/或该目标车辆的出入车时刻和/或该目标车辆的所需支付的费用信息等，并且在语音输出上述语音提示信息后，提示该目标车辆对应的人员对该目标车辆所需支付的费用执行支付确认操作，该第一语音提示信息具体为：该待收费的目标车辆的车辆标识为AB123456，入车时刻为2021年04月28日早上8：00，出车时刻为2021年04月28日晚上7：30，该目标车辆所需支付的费用为A元，请您确认信息是否正确，是否可以进行费用支付操作。在该车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备输出第一语音提示信息后，该目标车辆对应的人员针对该第一语音提示信息进行语音反馈操作，该第一语音反馈信息具体为：该目标车辆相关的信息无误，可进行费用支付操作。

当接收到该目标车辆对应的人员确认的可进行费用支付操作的反馈信息后，对该目标车辆对应的人员进行声纹识别，得到该目标车辆对应的人员的声纹特征信息，并根据声纹特征信息确定目标车辆对应的人员的身份信息和账户信息，具体的，身份信息包括身份证号码信息为123456以及身份证对应的头像信息，账户信息包括该目标车辆对应的人员的银行卡号，为456789。通过该停车场的出车车辆识别范围内的车辆标识识别设备(如车牌识别仪、车牌识别摄像机等)拍摄至少一张该目标车辆对应的人员的身份认证图片，将拍摄的该身份认证图片与上述该目标车辆对应的人员的身份信息中的身份证对应的头像信息进行匹配，当匹配成功时，则代表身份验证成功，接下来将根据该目标车辆对应的人员的确认支付的语音反馈信息和该目标车辆所需支付的费用信息，通过该目标车辆对应的人员的银行卡账户456789，自动对该目标车辆进行费用扣除操作。

可见，实施本发明实施例所描述的基于语音交互的车辆计费方法能够在检测到用户语音输入的针对目标车辆触发的费用查询请求时，确定该目标车辆的包括所需支付费用的第一目标信息，随后输出语音提示信息，提示该目标车辆对应的人员对所需支付的费用进行支付确认操作，当收到该目标车辆对应的人员的支付确认的语音反馈信息后，对该目标车辆对应的人员的语音信息进行声纹识别，以此获取该目标车辆对应的人员的账户信息，进一步获取该目标车辆对应的人员的身份认证图片信息，对该身份认证图片信息进行身份验证，当身份验证成功时，通过获取的该目标车辆对应的人员的账户信息对该目标车辆所需支付的费用信息进行费用扣除操作，能够确保对正确账户进行费用扣除操作，同时减少车辆计费的时间，从而提高车辆通行的效率。

在一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：

当对第一身份认证图片信息的身份验证不成功时，计算第一身份认证图片信息的模糊度；

判断第一身份认证图片信息的模糊度是否大于等于确定出的图片模糊度阈值；

当判断出第一身份认证图片信息的模糊度大于等于图片模糊度阈值时，获取目标车辆对应的人员的第二身份认证图片信息，其中，第二身份认证图片信息为对目标车辆对应的人员重新获取的身份认证图片信息；

对获取到的第二身份认证图片信息进行身份验证；

当对第二身份认证图片信息的身份验证成功时，触发执行的根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息通过目标车辆对应的人员的账户信息对目标车辆进行费用扣除操作。

该可选的实施例中，对于第一身份认证图片信息的模糊度计算，可通过有参考图片或者无参考图片评估的模糊度算法，例如，使用模糊和噪点进行无参考图像质量评估，具体为，对图片边缘进行模糊检测和对图片非边缘进行噪点检测，随后通过模糊和噪点的组合来对图片质量进行评价，对于第一身份认证图片信息的模糊度计算，也可以为实现模糊度计算的其他方法，本发明实施例不做限定。

该可选的实施例中，在判断出第一身份认证图片信息的模糊度大于等于确定出的图片模糊度阈值时，重新获取该目标车辆对应的人员的第二身份认证图片信息，其中，该第二身份认证图片信息包括该目标车辆对应的人员的人脸图片信息和/或指纹认证图片信息，也可以为能够确定该目标车辆对应的人员的身份的其他信息，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，该第二身份认证图片信息可通过该目标车辆识别范围内的车辆标识识别设备(如车牌识别仪、车牌识别摄像机等)获取，该目标车辆识别范围内的车辆标识识别设备获取的身份认证图片信息包括至少一张身份认证图片信息，该第二身份认证图片信息可以从获取的至少一张身份认证图片信息中筛选一张或多张身份认证图片信息，也可以通过车辆标识识别设备(如车牌识别仪、车牌识别摄像机等)获取该目标车辆对应的人员的视频图像，然后将该视频图像转换成至少一张单帧图片信息，并从该转换的至少一张单帧图片信息筛选其中一张单帧图片信息作为第二身份认证图片信息。

本发明实施例中，将第二身份认证图片信息与上述操作获取的第二目标信息中的身份信息和/或数据库中该目标车辆对应的人员的参照图片进行匹配，判断第二身份认证图片信息与第二目标信息中的身份信息和/或数据库中该目标车辆对应的人员的参照图片的匹配度是否满足预设条件，当该匹配度满足预设条件时，则确定对获取到的第二身份认证图片信息的身份验证成功；当该匹配度不满足预设条件时，则确定对获取到的第二身份认证图片信息的身份验证不成功。

在该可选的实施例中，该预设条件为第二身份认证图片信息与第二目标信息中的身份信息和/或数据库中该目标车辆对应的人员的相似度大于等于80％，当第二身份认证图片信息与第二目标信息中的身份信息和/或数据库中该目标车辆对应的人员的相似度大于等于80％时，则说明该匹配度满足预设条件；当第二身份认证图片信息与第二目标信息中的身份信息和/或数据库中该目标车辆对应的人员的图片相似度小于80％时，则说明该匹配度不满足预设条件。该预设条件也可以为能够对匹配度进行判断的其他条件，本发明实施例不做限定。

可见，在该可选的实施例，通过在第一身份认证图片信息的身份验证不成功时，计算该第一身份认证图片信息的模糊度，判断该第一身份认证图片信息的模糊度是否大于模糊度阈值，当大于等于模糊度阈值时，则获取该目标车辆对应的人员的第二身份认证图片信息，然后通过重新获取的第二身份认证图片信息进行身份验证，这样可以在第一身份认证图片信息模糊的情况下，通过重新获取第二身份认证图片信息进行身份验证，身份验证成功后进行自动扣费操作，可提高身份验证的可靠性。

在一个可选的实施例中，在获取目标车辆对应的人员的第三身份认证图片信息之前，其中，第三身份认证图片信息为第一身份认证图片信息或第二身份认证图片信息，该方法还可以包括以下操作：

输出第二语音提示信息，第二语音提示信息用于提示目标车辆对应的人员在预定时间段内获取第三身份认证图片信息；

其中，获取目标车辆对应的人员的第三身份认证图片信息，包括：

在预定时间段内获取目标车辆对应的人员的第三身份认证图片信息。

在该可选的实施例中，在获取该目标车辆对应的人员的第一身份认证图片信息或者第二身份认证图片信息前，通过该车辆识别范围内的语音对话设备和/或该目标车辆对应的人员的终端设备输出语音提示信息，该语音提示信息用于提示该目标车辆对应的人员在预定的时间段内获取第一身份认证图片信息或者第二身份认证图片信息，例如，该语音提示信息为：请注意，身份认证图片信息将在3秒内进行采集，请保持静止状态。

可见，该可选的实施例，在获取第一身份认证图片信息或者第二身份认证图片信息前，通过输出第二语音提示信息，提示该目标车辆对应的人员在预定的时间段内获取身份认证图片信息，通过语音提示信息，能够提高获取身份认证图片信息的成功率，从而顺利进行身份认证操作。

在一个可选的实施例中，该第一身份认证图片信息为人脸认证图片信息；其中，对获取到的第一身份认证图片信息进行身份验证，可以包括：

截取人脸认证图片信息的眼部区域图片；

提取眼部区域图片的帧画面，通过帧画面进行身份验证。

在该可选的实施例中，该第一身份认证图片信息为人脸认证图片信息，该人脸认证图片信息可通过该车辆识别范围内的车辆标识识别设备(如车牌识别仪、车牌识别摄像机等)获取，该车辆识别范围内的车辆标识识别设备获取的身份认证图片信息包括至少一张人脸认证图片信息，该人脸认证图片信息可以从获取的至少一张身份认证图片信息中筛选一张或多张人脸认证图片信息，也可以通过车辆标识识别设备(如车牌识别仪、车牌识别摄像机等)获取该车辆对应的人员的视频图像，然后将该视频图像转换成至少一张单帧图片信息，并从该转换的至少一张单帧图片信息筛选其中一张单帧图片信息作为该人脸认证图片信息。在获取人脸认证图片信息后，由于人脸认证图片信息中的眼睛部分具有明显的特征，因此截取人脸认证图片信息的眼部区域图片，提取该眼部区域图片的帧画面，以进行身份认证。

可见，该可选的实施例，通过截取人脸认证图片信息中的眼部区域图片，提取该眼部区域图片的帧画面，通过该帧画面进行身份验证，可提高身份认证的可靠性，从而顺利进行身份认证操作。

在一个可选的实施例中，该目标车辆对应的人员的账户信息包括数字货币账户信息；

当对第三身份认证图片信息的身份验证成功时，获取数字货币账户信息的第三目标信息，其中，第三目标信息包括数字货币账户的密钥信息；

其中，根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息通过目标车辆对应的人员的账户信息对目标车辆进行费用扣除操作，包括：

根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息通过目标车辆对应的人员的数字货币账户信息对目标车辆进行费用扣除操作。

在该可选的实施例中，该目标车辆对应的人员的账户信息包括数字货币账户信息，获取的该数字货币账户信息的第三目标信息中包括，该数字货币的账户名称、该数字货币账户内的账户余额和该数字货币账户的密钥信息等，在收到该目标车辆的确认支付的语音反馈信息后，通过该数字货币账户的相关信息对该目标车辆进行费用扣除操作。

可见，该可选的实施例，通过在对该目标车辆对应的人员的身份验证成功后，获取该车辆对应的人员的数字货币账户信息，根据该目标车辆对应的人员的支付确认语音反馈信息后，从该目标车辆对应的人员的数字货币账户信息中进行费用扣除操作，能够确保对正确账户进行费用扣除操作，同时减少车辆计费的时间，从而提高车辆通行的效率。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种基于语音交互的车辆计费装置的结构示意图。图3所示的装置应用于需要对车辆计费的场景中，其中，该基于语音交互的车辆计费装置包括智能车辆管理系统或者车辆现场管理设备或者车辆管理平台或者车辆管理服务器。其中，该应用场景包括高速路出入口场景或者车辆停放场景等，其中，车辆停放场景中提供的服务包括车辆停放服务、加油服务、充电服务、美容服务以及维修服务中的其中一种或多种组合。进一步的，智能车辆管理系统可以包括车辆现场管理设备、车辆管理平台、车辆管理服务器以及语音对话设备，需要说明的是，语音对话设备可以是独立的设备，当基于语音交互的车辆计费装置为车辆现场管理设备时，语音对话设备还可以是基于语音交互的车辆计费装置上的部件，本发明实施例不做限定。如图3所示，该基于语音交互的车辆计费装置可以包括：

检测模块301，用于检测用户语音输入的针对目标车辆触发的费用查询请求；

确定模块302，用于当检测模块301检测到用户语音输入的针对目标车辆触发的费用查询请求时，确定目标车辆的第一目标信息，其中，第一目标信息包括目标车辆所需支付的费用信息；

语音对话模块303，用于输出第一语音提示信息，第一语音提示信息包括目标车辆所需支付的费用信息，且第一语音提示信息用于提示目标车辆对应的人员对目标车辆所需支付的费用执行支付确认操作；

语音对话模块303，还用于接收目标车辆对应的人员针对支付确认操作的第一语音反馈信息；

控制模块304，用于根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息对目标车辆进行费用扣除操作。

可见，实施图3所描述的基于语音交互的车辆计费装置能够在检测到用户语音输入的针对目标车辆触发的费用查询请求时，确定该目标车辆的包括所需支付费用的第一目标信息，随后输出语音提示信息，提示该目标车辆对应的人员对所需支付的费用进行支付确认操作，当收到该目标车辆对应的人员的支付确认的语音反馈信息后，对该目标车辆对应的人员的语音信息进行声纹识别，以此获取该目标车辆对应的人员的账户信息，进一步获取该目标车辆对应的人员的身份认证图片信息，对该身份认证图片信息进行身份验证，当身份验证成功时，通过获取的该目标车辆对应的人员的账户信息对该目标车辆所需支付的费用信息进行费用扣除操作，能够确保对正确账户进行费用扣除操作，同时减少车辆计费的时间，从而提高车辆通行的效率。

在另一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

识别模块305，用于在控制模块304根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息对目标车辆进行费用扣除操作之前，对目标车辆对应的人员进行声纹识别，得到目标车辆对应的人员的声纹特征信息；

确定模块302，还用于根据声纹特征信息确定目标车辆对应的人员的第二目标信息，其中，第二目标信息包括目标车辆对应的人员的账户信息；

其中，控制模块304根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息对目标车辆进行费用扣除操作的方式具体为：

根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息通过目标车辆对应的人员的账户信息对目标车辆进行费用扣除操作。

可见，实施图4所描述的基于语音交互的车辆计费装置，通过对该目标车辆对应的人员进行声纹识别，得到该目标车辆对应的人员的声纹特征信息，根据该声纹特征信息确定该目标车辆对应的人员的账户等信息，能够确保对正确账户进行费用扣除操作，同时减少车辆计费的时间，从而提高车辆通行的效率。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

获取模块306，用于在控制模块304根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息通过目标车辆对应的人员的账户信息对目标车辆进行费用扣除操作之前，获取目标车辆对应的人员的第一身份认证图片信息；

第一验证模块307，用于对获取到的第一身份认证图片信息进行身份验证；

当对第一身份认证图片信息的身份验证成功时，触发控制模块304执行的根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息通过目标车辆对应的人员的账户信息对目标车辆进行费用扣除操作。

可见，实施图4所描述的基于语音交互的车辆计费装置，能够在检测到用户语音输入的针对目标车辆触发的费用查询请求时，确定该目标车辆的包括所需支付费用的第一目标信息，随后输出语音提示信息，提示该目标车辆对应的人员对所需支付的费用进行支付确认操作，当收到该目标车辆对应的人员的支付确认的语音反馈信息后，对该目标车辆对应的人员的语音信息进行声纹识别，以此获取该目标车辆对应的人员的账户信息，进一步获取该目标车辆对应的人员的身份认证图片信息，对该身份认证图片信息进行身份验证，当身份验证成功时，通过获取的该目标车辆对应的人员的账户信息对该目标车辆所需支付的费用信息进行费用扣除操作，能够进一步确保对正确账户进行费用扣除操作，同时减少车辆计费的时间，从而提高车辆通行的效率。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还可以包括：

计算模块308，用于当第一验证模块307对第一身份认证图片信息的身份验证不成功时，计算第一身份认证图片信息的模糊度；

判断模块309，用于判断第一身份认证图片信息的模糊度是否大于等于确定出的图片模糊度阈值；

获取模块306，还用于当判断模块309判断出第一身份认证图片信息的模糊度大于等于图片模糊度阈值时，获取目标车辆对应的人员的第二身份认证图片信息，其中，第二身份认证图片信息为对目标车辆对应的人员重新获取的身份认证图片信息；

第二验证模块310，用于对获取到的第二身份认证图片信息进行身份验证；

当对第二身份认证图片信息的身份验证成功时，触发控制模块304执行的根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息通过目标车辆对应的人员的账户信息对目标车辆进行费用扣除操作。

可见，实施图4所描述的基于语音交互的车辆计费装置，通过在第一身份认证图片信息的身份验证不成功时，计算该第一身份认证图片信息的模糊度，判断该第一身份认证图片信息的模糊度是否大于模糊度阈值，当大于等于模糊度阈值时，则获取该目标车辆对应的人员的第二身份认证图片信息，然后通过重新获取的第二身份认证图片信息进行身份验证，这样可以在第一身份认证图片信息模糊的情况下，通过重新获取第二身份认证图片信息进行身份验证，身份验证成功后进行自动扣费操作，可提高身份验证的可靠性。

在又一个可选的实施例中，语音对话模块303，还用于在获取模块306获取目标车辆对应的人员的第三身份认证图片信息之前，其中，第三身份认证图片信息为第一身份认证图片信息或第二身份认证图片信息，输出第二语音提示信息，第二语音提示信息用于提示目标车辆对应的人员在预定时间段内获取第三身份认证图片信息；

其中，获取模块306获取目标车辆对应的人员的第三身份认证图片信息的方式具体为：

在预定时间段内获取目标车辆对应的人员的第三身份认证图片信息。

可见，该可选的实施例，在获取第一身份认证图片信息或者第二身份认证图片信息前，通过输出第二语音提示信息，提示该目标车辆对应的人员在预定的时间段内获取身份认证图片信息，通过语音提示信息，能够提高获取身份认证图片信息的成功率，从而顺利进行身份认证操作。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，第一身份认证图片信息为人脸认证图片信息；

第一验证模块307包括截取子模块3071、提取子模块3072和验证子模块3072，其中：

截取子模块3071，用于截取人脸认证图片信息的眼部区域图片；

提取子模块3072，用于提取眼部区域图片的帧画面；

验证子模块3072，用于通过帧画面进行身份验证。

可见，实施图4所描述的基于语音交互的车辆计费装置，通过截取人脸认证图片信息中的眼部区域图片，提取该眼部区域图片的帧画面，通过该帧画面进行身份验证，可提高身份认证的可靠性，从而顺利进行身份认证操作。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，目标车辆对应的人员的账户信息包括数字货币账户信息；

获取模块306，还用于当第三验证模块对第三身份认证图片信息的身份验证成功时，获取数字货币账户信息的第三目标信息，其中，第三目标信息包括数字货币账户的密钥信息，第三验证模块为第一验证模块307或第二验证模块310；

其中，控制模块304根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息通过目标车辆对应的人员的账户信息对目标车辆进行费用扣除操作的方式具体为：

根据第一语音反馈信息和目标车辆所需支付的费用信息通过目标车辆对应的人员的数字货币账户信息对目标车辆进行费用扣除操作。

可见，实施图4所描述的基于语音交互的车辆计费装置，通过在对该目标车辆对应的人员的身份验证成功后，获取该车辆对应的人员的数字货币账户信息，根据该目标车辆对应的人员的支付确认语音反馈信息后，从该目标车辆对应的人员的数字货币账户信息中进行费用扣除操作，能够确保对正确账户进行费用扣除操作，同时减少车辆计费的时间，从而提高车辆通行的效率。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种基于语音交互的车辆计费装置的结构示意图。如图5所示，该装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的基于语音交互的车辆计费方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于语音交互的车辆计费方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的基于语音交互的车辆计费方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种基于语音交互的车辆计费方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。