一种瓦楞纸板生产用纸卷运送机构
阅读说明：本技术 一种瓦楞纸板生产用纸卷运送机构 (Paper roll conveying mechanism for corrugated board production ) 是由 徐友良 杜威 陶香君 邢连成 于 2021-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种瓦楞纸板生产用纸卷运送机构,涉及瓦楞纸板生产技术领域,包括牵引组件、移动部、托板以及自动归正组件,牵引组件包括开设于地面上的沟槽,沟槽内设置有驱动单元以及沿沟槽长度方向的导轨,移动部移动设置于导轨上,托板通过一轴杆转动设置于移动部上,用于承托纸卷,托板的转动行程中具有一使其上的纸卷轴向平行于导轨的归正工位,自动归正组件被装配为驱动单元驱动移动部沿导轨移动时,能够使托板转动至归正工位。本发明中,无需水平转动纸卷,只需转动托板使引导坡面与纸卷的轴向平行,即可将纸卷滚到托板上去,驱动单元驱动移动部沿导轨移动时,自动归正组件使托板转动至归正工位。(The invention discloses a paper roll conveying mechanism for corrugated board production, which relates to the technical field of corrugated board production and comprises a traction assembly, a moving part, a supporting plate and an automatic correcting assembly, wherein the traction assembly comprises a groove arranged on the ground, a driving unit and a guide rail along the length direction of the groove are arranged in the groove, the moving part is movably arranged on the guide rail, the supporting plate is rotatably arranged on the moving part through a shaft lever and is used for supporting a paper roll, a correcting station for enabling the paper roll on the supporting plate to be axially parallel to the guide rail is arranged in the rotating stroke of the supporting plate, and the automatic correcting assembly is assembled to enable the supporting plate to rotate to the correcting station when the driving unit drives the moving part to move along the guide rail. According to the paper roll rolling device, the paper roll can be rolled onto the supporting plate only by rotating the supporting plate to enable the guide slope surface to be parallel to the axial direction of the paper roll without horizontally rotating the paper roll, and the automatic centering assembly enables the supporting plate to rotate to the centering station when the driving unit drives the moving part to move along the guide rail.)
技术领域
本发明涉及瓦楞纸板生产技术领域，具体为一种瓦楞纸板生产用纸卷运送机构。
背景技术
瓦楞纸板生产用纸卷运送机构是将物料从生产线外移动至生产线的摆臂式原纸架上的机构，一般是将生产瓦楞纸板的原纸卷放置到台车上，通过牵引结构牵引台车运动将纸卷运送至瓦楞纸板生产线的安装位置。
如授权公告号为CN101274719B，名称为《原纸卷搬运装置、搬运方法及原纸卷搬运装置的布置方法》的发明专利，其公开了导轨在原纸卷待机位置和原纸卷使用位置之间延伸设置，一对原纸卷搬运用台车被配设成可沿该导轨在待机位置和使用位置之间往复移动，旋转驱动部件用于使上述一对原纸卷搬运用台车移动及停止，从动链轮在待机位置附近被枢轴可自由旋转地支承，驱动链轮与上述旋转驱动部件的旋转驱动轴相连接，并在使用位置附近被枢轴可自由旋转地支承，环形链卷绕在上述从动链轮和上述驱动链轮上，并与上述一对原纸卷搬运用台车相连接。
现有技术中，台车包括一个用于承托纸卷的托板，如公开号为CN205471833U的中国专利中公开的承载板结构，台车及托板只能沿导轨移动，无法转动。在车间内纸卷一般是直接卸货到地面上的，纸卷轴水平，纸卷周侧面与地面接触，然后将纸卷从托板的引导坡面处滚到托板上，因此，每次将纸卷滚到托板上之前，均要将直径约为一米的纸卷调整成纸卷的轴向与引导坡面平行，一方面水平转动纸卷至纸卷的轴向与引导坡面平行过程中纸卷与地面之间具有非常大的摩擦阻力，一方面使得纸卷水平转动时非常费力，一般需要两个人协作完成，另一方面容易使纸卷的外层被磨损。
发明内容
本发明的目的是提供一种瓦楞纸板生产用纸卷运送机构，以解决上述现有技术中的不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦楞纸板生产用纸卷运送机构，包括牵引组件、移动部、托板以及自动归正组件，其中，所述牵引组件包括开设于地面上的沟槽，所述沟槽内设置有驱动单元以及沿沟槽长度方向的导轨，所述移动部移动设置于所述导轨上，所述托板通过一轴杆转动设置于所述移动部上，用于承托纸卷，所述托板的转动行程中具有一使其上的纸卷轴向平行于导轨的归正工位，所述自动归正组件被装配为所述驱动单元驱动移动部沿导轨移动时，能够使托板转动至归正工位。
进一步地，所述托板的上表面呈圆弧形面，托板上平行于圆弧形面轴向的两侧中至少一侧呈与圆弧形面相连的引导坡面。
进一步地，所述轴杆与移动部转动连接，轴杆的顶部与托板固定连接。
进一步地，所述自动归正组件包括椭圆柱、牵引部以及两活动杆，所述椭圆柱共轴固定连接于所述轴杆上，所述牵引部沿导轨方向与移动部滑动连接，且牵引部接受驱动单元的驱动，两所述活动杆的一端均转动连接在移动部上，另一端均滑动连接在牵引部上，两所述活动杆相对的侧面均贴合在所述椭圆柱的周侧面上。
进一步地，所述自动归正组件包括椭圆柱、牵引部以及两活动杆，所述椭圆柱共轴固定连接于所述轴杆上，所述牵引部沿导轨方向与移动部滑动连接，且牵引部接受驱动单元的驱动，两所述活动杆的一端均转动连接在牵引部上，另一端均滑动连接在移动部上，两所述活动杆相对的侧面均贴合在所述椭圆柱的周侧面上。
进一步地，所述自动归正组件包括齿轮、齿条、挡接部以及牵引部，所述齿轮共轴固定连接于所述轴杆上，所述牵引部沿导轨方向与移动部滑动连接，且牵引部接受驱动单元的驱动，所述齿条沿导轨方向固定连接在牵引部上，齿条与齿轮啮合配合，所述挡接部固定连接接在齿条或牵引部上，挡接部与轴杆或移动部挡接配合。
进一步地，两活动杆以平行于导轨且经过轴杆轴线的竖直平面为对称轴对称布置，两活动杆的转轴的间距小于椭圆柱的短轴长度。
进一步地，所述牵引部上设置有垂直于导轨方向的水平的第一滑槽，两所述活动杆上分别固定连接有竖直的第一圆杆，两所述第一圆杆滑动设置在第一滑槽内。
进一步地，所述移动部上设置有垂直于导轨方向的水平的第二滑槽，两所述活动杆上分别固定连接有竖直的第二圆杆，两所述第二圆杆滑动设置在第二滑槽内。
进一步地，所述驱动单元包括开环的链条以及伺服电机，所述链条通过链轮转向后，链条的两端分别从牵引部的相对方向固定连接到牵引部上，所述伺服电机用于驱动所述链条转动。
在上述技术方案中，本发明提供的一种瓦楞纸板生产用纸卷运送机构，通过将托板与移动部转动设置，使得纸卷轴向水平地放置在地面上时，无需对纸卷水平转动，只需转动托板使托板的引导坡面与纸卷的轴向平行即可，转动空载的托板相对就非常省力便捷，并且纸卷也不会因水平转动而外层被磨损，极大地方便了将纸卷滚到托板上去。并且，设置自动归正组件，在纸卷滚到托板上了之后，无需人工将托板归正至其上卷纸处于安装到瓦楞纸板生产线时的安装状态，一般情况下，纸卷的安装状态为其轴向与导轨方向平行的状态，驱动单元驱动移动部沿导轨移动时，即可使托板转动至归正工位。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-3为本发明实施例提供的整体结构示意图；
图4-5为本发明实施例提供的自动归正组件的结构示意图；
图6-7为本发明另一实施例提供的自动归正组件的结构示意图；
图8-10为本发明再一实施例提供的自动归正组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、牵引组件；1.1、沟槽；1.2、导轨；2、移动部；2.1、第二滑槽；2.2、通孔；2.3、第三滑槽；3、托板；3.1、圆弧形面；3.2、引导坡面；4、轴杆；5、自动归正组件；5.1、椭圆柱；5.2、牵引部；5.21、第一滑槽；5.3、活动杆；5.31、第一圆杆；5.32、第二圆杆；5.4、齿轮；5.5、齿条；5.6、挡接部；6、滑杆；7、挂钩；8、支架；9、挡块；10、拉杆；11、挡板。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-10，本发明实施例提供的一种瓦楞纸板生产用纸卷运送机构，包括牵引组件1、移动部2、托板3以及自动归正组件5，其中，牵引组件1包括开设于地面上的沟槽1.1，沟槽1.1内设置有驱动单元以及沿沟槽1.1长度方向的导轨1.2，移动部2移动设置于导轨1.2上，托板3通过一轴杆4转动设置于移动部2上，用于承托纸卷，托板3的转动行程中具有一使其上的纸卷轴向平行于导轨1.2的归正工位，自动归正组件5被装配为驱动单元驱动移动部2沿导轨1.2移动时，能够使托板3转动至归正工位。
具体的，沟槽1.1直线延伸至瓦楞纸板生产线的纸卷安装处，沟槽1.1口部宽度约为40-100mm，沟槽1.1内部较口部要宽阔一些，轴杆4贯穿沟槽1.1口部，导轨1.2及驱动单元位于沟槽1.1内部，如此沟槽1.1既能够容纳下导轨1.2及驱动单元，也不容易使人的脚步踩空而陷进去。移动部2滑动或滚动设置于导轨1.2上，具体的，导轨1.2为固定设置于沟槽1.1相对侧壁上的两滑棱，移动部2的相对两侧均设置有第三滑槽2.3，两第三滑槽2.3与两滑棱一一对应地滑动配合。驱动单元包括开环的链条以及伺服电机，链条通过链轮转向后，链条的两端分别从牵引部5.2的相对方向固定连接到牵引部5.2的两挂钩7上，伺服电机用于驱动链条转动。托板3通过一轴杆4转动设置于移动部2上，具体的，轴杆4通过一支架8与移动部2转动连接，轴杆4的顶部与托板3固定连接；或者轴杆4与移动部2固定连接，轴杆4与托板3转动连接。托板3的上表面呈圆弧形面3.1，托板3上平行于圆弧形面3.1轴向的两侧中至少一侧呈与圆弧形面3.1相连的引导坡面3.2，放置在托板3上的纸卷的轴向与圆弧形面3.1的轴向一致，圆弧形面3.1能够使放置在其上的纸卷保持在稳定的状态，使纸卷不会轻易滚落下来，托板3处于归正工位后，托板3运动至瓦楞纸板生产线的纸卷安装处，放置在托板3上的纸卷正好处于安装位置和安装状态，即瓦楞板生产线上有两个可以同步摆动的夹臂，纸卷处于安装状态后，两夹臂的连线与纸卷的轴向平行，处于安装状态的纸卷运动至安装位置后，纸卷恰好位于两夹臂之间的正下方，两夹臂能够向下摆动至纸卷的轴线上，从纸卷两端中心将纸卷夹持住，一般情况下，纸卷的安装状态为其轴向与导轨1.2方向平行的状态。
在上述技术方案中，本发明提供的一种瓦楞纸板生产用纸卷运送机构，通过将托板3与移动部2转动设置，使得纸卷轴向水平地放置在地面上时，无需对纸卷水平转动，只需转动托板3使托板3的引导坡面3.2与纸卷的轴向平行，即托板3的圆弧形面3.1的轴向与纸卷的轴向平行，再滚动地面上的纸卷，使纸卷从托板3的引导坡面3.2上滚到圆弧形面3.1上去，转动空载的托板3相对就非常省力便捷，并且纸卷也不会因水平转动而外层被磨损，极大地方便了将纸卷滚到托板3上去。并且，设置自动归正组件5，在纸卷滚到托板3上了之后，无需人工将托板3归正至其上卷纸处于安装到瓦楞纸板生产线时的安装状态，驱动单元驱动移动部2沿导轨1.2移动时，即可使托板3转动至归正工位。
作为本实施例优选的技术方案，参阅图3-5，自动归正组件5包括椭圆柱5.1、牵引部5.2以及两活动杆5.3，椭圆柱5.1共轴固定连接于轴杆4的底部，轴杆4与移动部2转动连接，轴杆4的顶部与托板3固定连接；牵引部5.2沿导轨1.2方向与移动部2滑动连接，具体的，牵引部5.2上设置有垂直于导轨1.2方向的水平的第一滑槽5.21，两活动杆5.3上分别固定连接有竖直的第一圆杆5.31，两第一圆杆5.31滑动设置在第一滑槽5.21内，并且，牵引部5.2接受驱动单元的驱动，使牵引部5.2沿导轨1.2方向运动；两活动杆5.3的一端均转动连接在移动部2上，另一端均滑动连接在牵引部5.2上，两活动杆5.3相对的侧面均贴合在椭圆柱5.1的周侧面上；椭圆柱5.1长轴方向与导轨1.2方向重合时，对应的托板3上的纸卷处于安装到瓦楞纸板生产线上的安装状态。进一步地，两活动杆5.3以平行于导轨1.2且经过轴杆4轴线的竖直平面为对称轴对称布置，以保证能够同步均匀地挤压椭圆柱5.1的周侧使椭圆柱5.1转动。两活动杆5.3与移动部2间的转轴的间距小于椭圆柱5.1的短轴长度，以保证在牵引部5.2拉动活动杆5.3的过程中，活动杆5.3始终能够挤压椭圆柱5.1的周侧面。
如此，在将纸卷滚到托板3上之前，转动托板3，使托板3圆弧形面3.1的轴向与纸卷的轴向平行，转动托板3的过程中，托板3会通过轴杆4带动椭圆柱5.1同步转动，将纸卷经引导坡面3.2滚动至托板3上后，启动驱动单元，驱动单元驱动牵引部5.2沿导轨1.2往瓦楞纸板生产线的方向移动，即图2-5中的往右边移动，牵引部5.2在被驱动单元牵引后，将通过两活动杆5.3拉动移动部2运动，由于两活动杆5.3处于与导轨1.2方向非平行的方向，牵引部5.2具有使活动杆5.3趋于与导轨1.2方向平行的作用力与趋势，即活动杆5.3端部的第一圆杆5.31具有沿着第一滑槽5.21滑动以减小活动杆5.3与导轨1.2之间夹角的趋势，因此当椭圆柱5.1此时的长轴方向与导轨1.2方向处于非平行状态时，移动部2因托板3上承载有纸卷而与导轨1.2之间也存在一定的阻力，两活动杆5.3在牵引部5.2的拉动下，活动杆5.3与椭圆柱5.1的周侧面发生挤压，使得椭圆柱5.1发生转动，直至椭圆转转动至其长轴与导轨1.2方向平行，从而椭圆转通过轴杆4带动了托板3及纸卷转动，使纸卷转动至安装状态，此时两活动杆5.3已经无法再转动合拢了，牵引部5.2通过活动杆5.3拉着移动部2沿导轨1.2移动，将纸卷运动至安装位置即可。返程时，通过驱动单元反向驱动牵引部5.2即可。
本发明提供的另一实施例中，参阅图6-7，自动归正组件5包括椭圆柱5.1、牵引部5.2以及两活动杆5.3，椭圆柱5.1共轴固定连接于轴杆4上，轴杆4与移动部2转动连接，轴杆4的顶部与托板3固定连接；牵引部5.2沿导轨1.2方向与移动部2滑动连接，具体的，移动部2上设置有垂直于导轨1.2方向的水平的第二滑槽2.1，两活动杆5.3上分别固定连接有竖直的第二圆杆5.32，两第二圆杆5.32滑动设置在第二滑槽2.1内，并且，牵引部5.2接受驱动单元的驱动；两活动杆5.3的一端均转动连接在牵引部5.2上，另一端均滑动连接在移动部2上，两活动杆5.3相对的侧面均贴合在椭圆柱5.1的周侧面上；两活动杆5.3以平行于导轨1.2且经过轴杆4轴线的竖直平面为对称轴对称布置，两活动杆5.3的转轴的间距小于椭圆柱5.1的短轴长度。
如此，调整托板3角度，将纸卷滚动到托板3上后，驱动单元驱动牵引部5.2沿导轨1.2往瓦楞纸板生产线的方向移动，即图6-7中的往右边移动，牵引部5.2在被驱动单元牵引后，将通过两活动杆5.3拉动移动部2运动，由于两活动杆5.3处于与导轨1.2方向非平行的方向，牵引部5.2具有使活动杆5.3趋于与导轨1.2方向平行的作用力与趋势，即活动杆5.3端部的第二圆杆5.32具有沿着第二滑槽2.1滑动以减小活动杆5.3与导轨1.2之间夹角的趋势，因此当椭圆柱5.1此时的长轴方向与导轨1.2方向处于非平行状态时，移动部2因托板3上承载有纸卷而与导轨1.2之间也存在一定的阻力，两活动杆5.3在牵引部5.2的拉动下，活动杆5.3与椭圆柱5.1的周侧面发生挤压，使得椭圆柱5.1发生转动，直至椭圆转转动至其长轴与导轨1.2方向平行，从而椭圆转通过轴杆4带动了托板3及纸卷转动，使纸卷转动至安装状态，此时两活动杆5.3已经无法再转动合拢了，牵引部5.2通过活动杆5.3拉着移动部2沿导轨1.2移动，将纸卷运动至安装位置即可。
本发明提供的再一实施例中，参阅图8-9，自动归正组件5包括齿轮5.4、齿条5.5、挡接部5.6以及牵引部5.2，齿轮5.4共轴固定连接于轴杆4上，牵引部5.2沿导轨1.2方向与移动部2滑动连接，且牵引部5.2接受驱动单元的驱动，齿条5.5沿导轨1.2方向固定连接在牵引部5.2上，齿条5.5与齿轮5.4啮合配合，挡接部5.6固定连接接在齿条5.5或牵引部5.2上，挡接部5.6与轴杆4或移动部2挡接配合。具体的，档接部固定连接在齿条5.5上，移动部2上固定连接有与挡接部5.6挡接配合的挡块9；牵引部5.2上固定连接有一滑杆6，滑杆6长度方向沿导轨1.2方向布置，移动部2上开设有通孔2.2，滑杆6滑动设置于通孔2.2内，从而实现牵引部5.2与移动部2滑动连接。
在本实施例中，在将纸卷滚到托板3上之前，转动托板3，使托板3圆弧形面3.1的轴向与纸卷的轴向平行，转动托板3的过程中，托板3会通过轴杆4带动齿轮5.4同步转动，齿轮5.4使齿条5.5沿导轨1.2方向运动，牵引部5.2与移动部2之间会发生相对滑动，此时档接部并未与轴杆4或移动部2挡接，即挡接部5.6并未与挡块9挡接，将纸卷经引导坡面3.2滚动至托板3上后，启动驱动单元，驱动单元驱动牵引部5.2沿导轨1.2往瓦楞纸板生产线的方向移动，即图8-9中的往右边移动，牵引部5.2在被驱动单元牵引后，移动部2因托板3上承载有纸卷而与导轨1.2之间也存在一定的阻力，牵引部5.2相对移动部2发生移动，从而牵引部5.2带动齿条5.5同步运动，齿条5.5带动齿轮5.4转动，直至挡接部5.6与挡块9挡接，此时齿轮5.4恰好通过轴杆4带动托板3上的纸卷转动至安装状态，牵引部5.2继续往瓦楞纸板生产线的方向移动，通过齿条5.5上的挡接部5.6与挡块9挡接，从而拉动移动部2沿导轨1.2移动，将纸卷运动至安装位置。返程时，通过驱动单元反向驱动牵引部5.2，若托板3的转动阻力大于移动部2的移动阻力，则牵引部5.2直接推动移动部2运动，若托板3的转动阻力小于移动部2的移动阻力，则牵引部5.2先相对移动部2发生移动，齿条5.5使得齿轮5.4、轴杆4、托板3转动，直至牵引部5.2抵接到移动部2上，然后牵引部5.2带动移动部2一起返程。
进一步地，牵引部5.2上固定连接有一拉杆10，拉杆10与齿条5.5以平行于导轨1.2且经过轴杆4轴线的竖直平面为对称轴对称布置，拉杆10上固定连接另一挡接部5.6，移动部2上固定连接另一挡块9，如此，在牵引部5.2拉动移动部2移动时，两挡接部5.6各挡接一个挡块9，牵引部5.2能够通过齿条5.5与拉杆10同时拉动移动部2移动，使得移动部2在移动时受力均匀，严格按照导轨1.2方向受力。
作为本实施例优选的技术方案，参阅图10，不设置挡接部5.6以及挡块9，滑杆6远离牵引部5.2的一端固定连接一个挡板11，牵引部5.2带动滑杆6及挡板11滑动，当挡板11与矩形框状的移动部2挡接时，托板3上的纸卷恰好转动至安装状态，此时牵引部5.2通过滑杆6与挡板11拉动移动部2运动，相比于上一个技术方案，本方案中齿条5.5无需受力，有利于对齿条5.5这种精密传动部件进行保护，确保齿条5.5与齿轮5.4的啮合精度。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
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