具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

随着科技的不断发展，衣物处理设备(如滚筒洗衣机、波轮洗衣机等)上集成了很多功能，例如：衣物处理设备可以通过家用物联网与终端设备传递洗衣信息；衣物处理设备的洗涤筒上可以带有称重功能，可以识别洗涤筒内是否有衣物。衣物处理设备可以通过无线网络和终端设备进行连接，在成功连接后，衣物处理设备可以通过终端设备向用户传递衣物洗涤的情况，用户也可以通过终端设备对衣物处理设备进行控制。其中，用户可以通过直接操作终端设备中衣物处理设备对应的软件，如手机上的APP(Application，应用程序)等，实现对衣物处理设备的控制。用户也可以通过相应的APP发出语音命令，实现对衣物处理设备的控制。

在衣物处理设备洗好衣服以后，如果用户在很长一段时间内忘记取出，则很容易产生异味，滋生细菌，在此情况下，如果用户不重新清洗，衣物会被污染，而用户穿着被污染的衣物，会有患皮肤病的风险；如果用户重新清洗，虽然可以避免衣物被滋生细菌，但是耽误时间，影响用户体验，并且，即使重新清洗，也存在用户忘记取衣物的情况。因此，需要针对用户忘记取出洗涤筒内衣物的情况，对衣物进行呵护处理，防止衣物产生异味滋生细菌。

下面参考附图描述本发明实施例提出的衣物处理方法、衣物处理装置和计算机可读存储介质。

图1为根据本发明实施例的衣物处理方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的衣物处理方法可包括以下步骤：

S1，确定洗衣程序结束，检测衣物处理设备的洗涤筒内衣物是否被取出。

根据本发明的一个实施例，检测衣物处理设备的洗涤筒内衣物是否被取出，可包括：检测洗涤筒内衣物的重量是否发生变化，和/或，衣物处理设备的机门是否被打开；在洗涤筒内衣物的重量未发生变化，和/或，机门未被打开时，则确定洗涤筒内衣物未被取出。

具体而言，衣物处理设备通常具有称重功能，可以对洗涤筒进行称重，通过判断检测的重量是否发生变化来确定洗涤筒内衣物是不是还在洗涤筒内。例如，当检测的重量减少时，说明洗涤筒内衣物已经被取出；当检测到的重量未发生变化时，说明洗涤筒内的衣物尚在洗涤筒内，未被取出。

不仅可以根据洗涤筒内衣物重量的变化来判断洗涤筒内衣物是不是还在洗涤筒内，还可以根据检测机门是否被打开来确定。通常情况下，衣物处理设备在洗好衣物时，不会自动打开机门，因此，如果衣物处理设备检测到机门被打开过，则认为洗涤筒内衣物已经被取出；如果衣物处理设备未检测到机门被打开过，则认为洗涤筒内的衣物尚在洗涤筒内，未被取出。

另外，为了使得检测精度更高，还可以同时根据洗涤筒内衣物重量和机门是否被打开同时判断洗涤筒内衣物是不是还在洗涤筒内，例如，当洗涤筒内衣物的重量减少且机门被打开时，认为洗涤筒内衣物已经被用户取出；当机门被打开但洗涤筒内衣物的总重量未减少时，认为洗涤筒内衣物依然未被取出。

在本发明的一些实施例中，衣物处理设备为洗衣机为例进行说明，可通过设置在洗衣机机门上的门磁传感器来获取洗衣机机门的开合状态；或者通过设置在洗衣机机门上的开关电路检测传感器来获取洗衣机机门的开合状态；或者通过设置在洗衣机机门上的开关动作传感器获取洗衣机机门的开合状态；或者通过设置在洗衣机机门上的红外传感器获取洗衣机机门的开合状态；或者通过设置在洗衣机机门上的位移传感器获取洗衣机机门的开合状态。获取洗衣机机门的开合状态的方式不局限与上述实施例中的方式。

需要说明的是，衣物处理设备执行的洗衣程序为用户选择的，用户基于时间、电量和天气的考量，选择合适的洗衣程序，例如，当天气较好，且用户对时间没有要求时，用户出于节约用电的考虑，一般会根据衣物类型选择正常的洗衣程序，不会启动烘干程序。在用户不启用烘干程序时，就存在衣物处理设备洗好衣物后，用户忘记将衣物取出晾晒的问题。

S2，确定洗涤筒内衣物持续第一预设时间未被取出，控制衣物处理设备执行祛味程序。

其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定，例如，可以根据季节的不同进行设定，夏季温度较高，潮湿的衣物长时间在密闭空间中很容易产生异味滋生细菌，此时第一预设时间可以设置的较短，如30min；冬季温度较低，第一预设时间可以设置的较长，如1小时。

具体而言，在一段时间后，确定衣物未被取出，为了防止潮湿的衣物长时间存在与密闭的洗衣筒内，此时需要控制衣物处理设备采取一些必要的措施来防止潮湿的衣物产生异味滋生细菌。例如，通过控制衣物处理设备执行烘干程序，以烘干潮湿的衣物；或者，通过控制衣物处理设备的电机和水泵按照预设规则运转，防止潮湿的衣物产生异味滋生细菌；又如，通过控制衣物处理设备的洗衣筒的正反转，使得潮湿的衣物处于蓬松状态，同时使洗涤筒内的空气流通，防止潮湿的衣物产生异味滋生细菌。

由此，通过上述衣物处理方法，能够有效地防止衣物因长时间置于洗涤筒内而产生异味滋生细菌，可以防止因衣物污染而影响用户的身体健康。

根据本发明的一个实施例，控制衣物处理设备执行祛味程序，可包括：确定洗涤筒内衣物持续第一预设时间未被取出，发出衣物取出提醒；确定接收到不取出衣物指令，或者，在第二预设时间内未接收到反馈指令，再次检测衣物处理设备的洗涤筒内衣物是否被取出；确定洗涤筒内衣物持续第三预设时间未被取出，则控制衣物处理设备执行祛味程序和发出祛味执行提醒。其中，第二预设时间和第三预设时间可根据实际情况进行标定。

具体而言，随后智慧家居越来越普遍，用户可以通过终端设备的APP与家用电器进行绑定，实现对家用电器的远程控制。衣物处理设备可通过家用物联网与终端设备进行连接，在衣物处理设备将衣物洗好后，且洗涤完成的时间达到第一预设时间后，如果检测到洗涤筒内的衣物未被用户取出，则先通过APP发送提醒信息，以提醒用户洗衣程序已完成，其中，提醒信息可以为语音提醒，或者推送消息等方式。

用户在接收到提醒信息后，可根据实际情况确定是否取出衣物。其中，当衣物处理设备接收到用户通过终端设备向衣物处理设备发送不取出衣物的指令时，为了防止衣物产生异味滋生细菌，需要控制衣物处理设备执行祛味程序。在向用户发送提醒信息后，如果第二预设时间内未接收到用户的反馈指令，则再次检测洗涤筒内衣物是不是还在洗涤筒内，若连续第三预设时间内仍未被取出，为了防止衣物产生异味滋生细菌，需要控制衣物处理设备执行祛味程序。同时，在控制衣物处理设备执行祛味程序时，还向终端设备发送正在执行祛味程序的提醒信息，以提醒用户衣物处理设备的当前工作状态。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制衣物处理设备执行祛味程序，可包括：控制洗涤筒按照预设洗涤节拍进行正反转；正反转包括：控制洗涤筒正向转动第一时间后停止，再控制洗涤筒反向转动第二时间后停止，如此交替进行，并持续第四预设时间。其中，预设洗涤节拍、第一时间、第二时间和第四预设时间可根据实际情况进行标定。

具体而言，通过控制洗涤筒正反转的方式，可以使筒内潮湿的衣物处于蓬松状态，带动洗涤筒内的空气流通，达到防止衣物产生异味的目的。具体地，当控制洗涤筒正向转动时，已洗好的衣物贴着洗涤筒壁跟随转动，在洗涤筒正向转动第一时间后停止时，衣物从洗涤筒壁落下。当洗涤筒反向转动时，衣物继续贴着洗涤筒壁跟随转动，在反向转动第二时间后停止，衣物从洗涤筒壁落下，利用衣物的惯性，使得衣物被来回摔打，如此交替运动，并持续第四预设时间，这样可以将原来堆成一团的衣物抖散，使得洗涤筒内的衣物变得蓬松，有效防止衣物产生异味滋生细菌。并且，在洗涤筒正向转动与反向转动交替运动下，洗涤筒内的空气也被带动流通，达到祛除异味的目的，可以进一步的防止产生异味滋生细菌。

需要说明的是，上述实施例中提到的预设洗涤节拍可以为当前洗衣程序对应的洗涤节拍，即根据待洗涤衣物的材质、数量、脏污程度等确定的洗衣程序对应的洗涤节拍，也可以为单独设置的洗涤节拍。此外，在完成洗衣程序后，控制洗涤筒正反转的方式，仅仅是对电机进行控制，带动洗涤筒进行正反转，不会再次执行洗衣程序。

根据本发明的一个实施例，在衣物处理设备完成祛味程序后，确定第五预设时间内洗涤筒内衣物仍未被取出，则发出烘干授权请求；确定接收到授权指令，则控制衣物处理设备执行烘干程序。其中，第五预设时间可根据实际情况进行标定。

进一步地，根据本发明的一个实施例，确定接收到不授权指令，则控制衣物处理设备执行祛味程序和发出祛味执行提醒。

根据本发明的一个实施例，确定在第六预设时间内未接收到烘干授权请求的反馈信息，则再次检测衣物处理设备的洗涤筒内衣物是否被取出；确定洗涤筒内衣物未被取出，则控制衣物处理设备执行祛味程序和发出祛味执行提醒。其中，第六预设时间可根据实际情况进行标定。

具体而言，在洗涤筒内的衣物经过祛味程序处理后，仍然处于潮湿的状态，如果潮湿的衣物继续置于洗涤筒内，依旧会使得衣物产生异味滋生细菌，因此需要进一步对衣物进行处理。具体地，在衣物处理设备完成祛味程序后，延时第五预设时间，检测洗涤筒内衣物是不是还在洗涤筒内，如果还在洗涤筒内，则向终端设备发出控制衣物处理设备执行衣物烘干程序的授权请求，在接收到用户终端发出的可以对衣物进行烘干授权指令后，控制衣物处理设备执行衣物烘干程序，烘干洗涤筒内的衣物，且使得洗涤筒的环境干燥，由此可以防止产生异味滋生细菌。

考虑到衣物材质不适合被烘干或者其他原因，用户不想对衣物进行烘干时，可以通过终端设备向衣物处理设备发送不烘干的指令，在衣物处理设备接收到不执行衣物烘干程序时，控制衣物处理设备再次执行祛味程序，即控制洗涤筒正反转，并向终端设备发送衣物处理设备正在执行祛味程序的提醒信息。

可选的，在向终端设备发送启用衣物烘干程序后达到第六预设时间时，如果衣物处理设备未接收到用户相关的反馈指令，则再次检测洗涤筒内衣物是不是还在洗涤筒内，若还在洗涤筒内，则控制衣物处理设备再次执行祛味程序，以保证洗涤筒内空气流通，并向终端设备发送衣物处理设备正在执行祛味程序的提醒信息。另外，在此过程中，终端设备还统计本次洗涤程序结束后执行祛味程序的次数，以及衣物处理设备当前的工作状态，以使用户能够随时知晓衣物处理设备当前的工作状态。

根据本发明的一个实施例，上述的衣物处理方法还包括：获取衣物处理设备执行祛味程序的次数；确定次数达到预设值，则禁止衣物处理设备进行工作。其中，预设值可根据实际情况进行标定。

也就是说，即使用户长时间未将洗涤筒内的衣物取出，也不能控制衣物处理设备无限制的执行祛味程序，因此需要设定执行祛味程序的上限制，当达到该上限制时，洗涤筒内衣物仍然未被取出，此时不再控制衣物处理设备执行任何操作。可以理解的是，在整个工作过程中，每次控制衣物处理设备执行祛味程序，都会向终端设备发送提醒信息，因此，还可以根据向终端设备发送提醒信息的次数来确定是否禁止衣物处理设备工作。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，在衣物处理设备完成洗衣程序时，一段时间内检测洗涤筒内的衣物尚在洗涤筒内未被取出时，还可以控制衣物处理设备机门打开一定的角度，这样可以保证洗涤筒内的空气可以和外部空气进行流通，在一定程序上可以防止潮湿的衣物产生异味滋生细菌。另外，在控制衣物处理设备机门打开一定角度的同时，还可以控制洗涤筒旋转，考虑到机门已经打开，洗涤桶旋转的速度不能过快，防止洗涤筒内衣物掉落。

需要说明的是，本申请实施例中，终端设备侧执行的所有操作也可以在衣物处理设备的本地操作，比如：通过衣物处理设备本身发送提醒信息，本申请实施例中对此不作具体限定。

作为本发明的一个具体示例，以衣物处理设备为洗干一体机为例，如图2所示，本发明实施例的衣物处理方法可包括以下步骤：

S101，洗干一体机完成洗涤程序。

S102，判断第一预设时间后衣物是否被取出。如果是，执行步骤116；如果否，执行步骤S103。

S103，给用户发送衣物取出提醒信息。

S104，接收到用户的不取出衣物指令，或者，第二预设时间内未接收到用户的反馈指令。

S105，判断第三预设时间后衣物是否被取出。如果是，执行步骤116；如果否，执行步骤S106。

S106，执行祛味程序，同时发送提醒信息。其中，祛味程序包括：控制洗涤筒按照预设洗涤节拍进行正反转。

S107，在执行祛味程序完成后，判断第五预设时间内衣物是否被取出。如果是，执行步骤116；如果否，执行步骤S108。

S108，向用户发出烘干授权请求。

S109，判断是否接收到用户的授权指令。如果是，执行步骤S110；如果否，执行步骤S111和S112。

S110，控制洗衣机执行烘干程序。

S111，接收到用户的不授权指令，控制洗衣机执行祛味程序，并发出祛味执行提醒。

S112，第五预设时间内未接收到烘干授权请求的反馈信息，执行步骤S113。

S113，判断衣物是否被取出。如果是，执行步骤116；如果否，执行步骤S114。

S114，执行祛味程序，并发出祛味执行提醒。

S115，判断执行祛味程序次数是否达到预设次数。如果是，执行步骤116；如果否，执行步骤S113。

S116，洗衣结束。

综上所述，根据本发明实施例的衣物处理方法，在用户洗衣完成后忘记将衣服取出的情况下，控制衣物处理设备执行祛味程序，可以有效地防止衣物因长时间置于洗涤筒内而产生异味滋生细菌，防止因衣物污染而影响用户的身体健康。

对应上述实施例，本发明还提出了一种衣物处理装置。

图3为根据本发明实施例的衣物处理装置的方框示意图。

如图3所示，本发明实施例的衣物处理装置可包括：检测模块10和处理模块20。

其中，检测模块10用于确定洗衣程序结束，检测衣物处理设备的洗涤筒内衣物是否被取出。处理模块20用于确定洗涤筒内衣物持续第一预设时间未被取出，控制衣物处理设备执行祛味程序。

根据本发明的一个实施例，处理模块20控制控制衣物处理设备执行祛味程序，具体用于，确定洗涤筒内衣物持续第一预设时间未被取出，发出衣物取出提醒；确定接收到不取出衣物指令，或者，在第二预设时间内未接收到反馈指令，再次检测衣物处理设备的洗涤筒内衣物是否被取出；确定洗涤筒内衣物持续第三预设时间未被取出，则控制衣物处理设备执行祛味程序和发出祛味执行提醒。

根据本发明的一个实施例，处理模块20控制衣物处理设备执行祛味程序，具体用于，控制洗涤筒按照预设洗涤节拍进行正反转；正反转包括：控制洗涤筒正向转动第一时间后停止，再控制洗涤筒反向转动第二时间后停止，如此交替进行，并持续第四预设时间。

根据本发明的一个实施例，处理模块20还用于确定第五预设时间内洗涤筒内衣物未被取出，则发出烘干授权请求；确定接收到授权指令，则控制衣物处理设备执行烘干程序。

根据本发明的一个实施例，处理模块20还用于确定接收到不授权指令，则控制衣物处理设备执行祛味程序和发出祛味执行提醒。

根据本发明的一个实施例，处理模块20还用于，确定在第六预设时间内未接收到烘干授权请求的反馈信息，则再次检测衣物处理设备的洗涤筒内衣物是否被取出；确定洗涤筒内衣物未被取出，则控制衣物处理设备执行祛味程序和发出祛味执行提醒。

根据本发明的一个实施例，处理模块20还可以用于获取衣物处理设备执行祛味程序的次数；确定次数达到预设值，则禁止衣物处理设备进行工作。

根据本发明的一个实施例，检测模块10检测衣物处理设备的洗涤筒内衣物是否被取出，具体用于，检测洗涤筒内衣物的重量是否发生变化和/或衣物处理设备的机门是否被打开；在洗涤筒内衣物的重量未发生变化和/或机门未被打开时，则确定洗涤筒内衣物未被取出。

需要说明的是，本发明实施例的衣物处理装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的衣物处理方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的物处理装置，在用户洗衣完成后忘记将衣服取出的情况下，控制衣物处理设备执行祛味程序，可以有效地防止衣物因长时间置于洗涤筒内而产生异味滋生细菌，可以防止因衣物污染而影响用户的身体健康。

对应上述实施例，本发明还提出了一种衣物处理设备。

图4为根据本发明实施例的衣物处理设备的方框示意图。

如图4所示，本发明实施例的衣物处理设备100，包括：存储器110、处理器120及存储在存储器110上并可在处理器120上运行的衣物处理程序，处理器120执行衣物处理程序时，实现上述的衣物处理方法。

根据本发明实施例的衣物处理设备，通过执行上述的衣物处理方法，能够在用户洗衣完成后忘记将衣服取出的情况下，控制衣物处理设备执行祛味程序，可以有效地防止衣物因长时间置于洗涤筒内而产生异味滋生细菌，可以防止因衣物污染而影响用户的身体健康。

对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有衣物处理程序，该衣物处理程序被处理器执行时实现上述的衣物处理方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的衣物处理方法，能够在用户洗衣完成后忘记将衣服取出的情况下，控制衣物处理设备执行祛味程序，可以有效地防止衣物因长时间置于洗涤筒内而产生异味滋生细菌，可以防止因衣物污染而影响用户的身体健康。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。