具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

请参考图1-4，本发明提供了一种电路板内层冲孔机模具自动调位结构，其包括承载工业相机7和至少一冲针1的模具2、用于驱动所述模具2移动而带动所述冲针1移动到指定位置的移位驱动机构3、具有若干定位孔41的定位板4，所述定位孔41沿所述模具2移动路径进行排布；其中，所述模具2还具有定位组件21，所述定位组件21包括与所述定位孔41相配合的定位销211及驱动所述定位销211进出所述定位孔41的进出驱动机构。

具体地，所述定位组件21还包括滑动槽212和复位弹簧213，所述滑动槽212设置在所述模具2的一侧上，所述定位销211设于所述滑动槽212内且相对所述滑动槽212上下移动。所述定位销211下部还连接有所述复位弹簧213，当进出驱动力撤销后，所述复位弹簧213提供复位动力将所述定位销211复位到初始状态。在某一实施方式中，所述滑动槽212为不贯通槽，即仅上部为敞口状态，此时所述复位弹簧213上端连接所述定位销211，下端连接在所述滑动槽212底部。在另一实施方式中，为了便于装配与拆修所述定位销211，所述滑动槽212为贯通槽，上部和下部均为敞口状态，在所述滑动槽212的下部设有与所述模具2可拆卸连接的盖板，如此，所述复位弹簧213下端连接在所述盖板上，进一步地，所述盖板上还开设有限位槽，以将所述弹簧下端限位在所述限位槽内，避免压缩复位过程中出现移位，影响定位的稳定性。在本实施例中，所述滑动槽212优选为贯通槽结构。

所述进出驱动机构可以是直线式电机32驱动结构、气缸式驱动结构或气动式驱动结构。为了进一步简化模具2结构复杂性以及小型化模具2结构，本实施例优选采用气动式驱动结构的进出驱动机构，如此仅需通过进气管连通到所述模具2的滑动槽212内即可，无需在模具2上额外增设复杂的驱动部件，有利于小型化模具2结构，减少装配工序；同时也避免了增设复杂驱动部件造成模具2过大过重而需要较大的驱动力以及驱动过程容易存在不稳定的问题。

本发明中工业相机和冲针一起移动，即随着产品尺寸的变化而变化，如此设计，每次进行冲孔前，可先通过所述工业相机7进行再定位，进一步提高冲孔精度。

为了配合所述气动式驱动结构，局部的所述定位销211与所述滑动槽212之间形成密封腔，所述密封腔与所述进出驱动机构的进气管连通。可以理解的是，如图3、4所示，通过所述进气管充气到所述密封腔后即提供了驱动力以推动所述定位销211相对所述滑动槽212移动，停止充气后即撤销了驱动力，所述复位弹簧213带动所述定位销211复位。

在某些实施方式中，所述密封腔可以设计在所述定位销211的上部，即充气到所述密封腔推动所述定位销211下行脱出所述定位孔41；在另一实施方式中，所述密封腔可以设计在所述定位销211的下部，即充气到所述密封腔推动所述定位销211上移进入所述定位孔41。具体实现时，可根据实际情况选择设计所述密封腔的位置。在本实施例中，优选将所述密封腔设计在所述定位销211的上部。如图3、4所示，通过所述进气管充气到所述密封腔后即提供了驱动力以推动所述定位销211相对所述滑动槽212移动而脱出所述定位孔41，停止充气后即撤销了驱动力，所述复位弹簧213带动所述定位销211复位进入所述定位孔41。

进一步地，所述定位销211为凸型定位销211，即上窄下宽，上部窄形化设计便于进出所述定位孔41。所述定位销211下部开设有套接所述复位弹簧213的凹槽2111，中部套设有密封圈2112；所述定位销211上部通过密封套214限位于所述滑动槽212内，密封圈2112与密封套214之间限定出了密封腔区域，需要说明的是，由于所述定位销211是处于可移动状态且密封圈2112套设在所述定位销211上，故本实施例中的密封腔大小是不固定的，充气时密封腔变大。进一步地，所述模具2在所述密封圈2112和密封套214之间的区域开设有贯通孔215，以连通所述密封腔和进气管。所述贯通孔215外侧连接有进气接口218，便于拆装连接所述进气管。优选地，所述进气接口218通过电磁阀连通用于输入气源的所述进气管；更优选地，所述电磁阀为二位三通式电磁阀，具体是指有两个工作位置和三个通气接口，三个接口分别为进气口(其连接所述进气管)，工作出气口(其连接所进气接口218)，还有一个放气口。当电磁阀得电励磁时，进气口和工作出气口连通以将气体充入所述密封腔内；失电回到常位态时，工作出气口和放气口连通，以当所述复位弹簧复位时将所述密封腔的气体排出。

进一步地，所述密封套214通过卡环216定位在所述滑动槽212内，所述定位销211的上部可自由穿过所述卡环216。所述密封套214与所述定位销211和滑动槽212接触区域均设有密封件，进一步提升密封腔的密封性能。

所述自动调位结构还包括移动导槽，所述移动导槽设于所述定位板4上；所述模具2卡套在所述移动导槽内以沿所述移动导槽移动。具体地，所述定位板4的两侧设置有挡墙5，所述挡墙5上安装有压板6，两侧的挡墙5与所述定位板4构成U型状的导槽。所述压板6内侧突出所述挡墙5内侧以形成挂台，对应地，所述模具2侧边开设有挂槽，装配时，将所述模具2的挂槽插入到所述挂台上即可将所述模具2侧插入到所述移动导槽内，且不掉落。

所述定位组件21还包括手动把手217，其连接所述定位销211下部，按压所述手动把手217时带动所述定位销211脱出所述定位孔41，此时所述模具2相对所述定位板4为自由状态，无需充气即可通过手动推动所述模具2沿所述移动导槽移动。

所述模具2还开设有至少一针槽24，每一针槽24下部设有弹簧套25和上部设有压盖26；所述冲针1设置在所述针槽24内。所述压盖26可拆卸连接在所述模具2上，便于更换冲针1。所述弹簧套25套设在所述针槽24下部，冲针1不工作时，所述冲针1被隐藏在所述弹簧套25内，需要冲针1工作时，当所述调位结构下移时所述弹簧套25先抵接到电路板被挤压压缩，进一步下移所述弹簧套25向上收缩进而冲针1从所述弹簧套25套孔内伸出完成冲孔动作。通过所述弹簧套25不仅有助于保护冲针1，避免移动过程中撞伤所述冲针1，而且冲孔工序中下移先通过所述弹簧套25进行缓冲进一步保护所述冲针1，而且所述弹簧套25优选抵接到所述电路板有利于冲孔前压住所述电路板避免移位，提高冲孔精度，再者由于电路板较薄，如此设计，使得冲孔前后所述弹簧套25始终抵接在电路板上避免冲孔后所述电路板弯曲。

为了便于更换冲针1，所述移位驱动机构3与所述模具2之间连接为可拆卸连接。需要说明的是，所述移位驱动机构3在本实施例中并没有特别的限定，满足驱动所述模具2沿所述移动导槽移动到指定位置即可。为了便于说明，下面以电机式驱动结构为例进行说明。具体地，所述移位驱动机构3包括电机固定座31、固定在所述电机固定座31上的电机32、与所述电机32输出轴连接的丝杆33、套设在所述丝杆33上的螺母34，所述电机32带动所述丝杆33旋转进而电动所述螺母34在丝杆33上移动。进一步地，所述模具2通过连接块27可拆卸连接如螺丝35在所述螺母34上，需要更换所述冲针1时，卸下螺丝35后按压所述手动把手217，带动所述模具2移出所述移动导槽，拆下压盖26，取换冲针1，安装上压盖26，然后再进行反操作将所述模具2侧插入到所述移动导槽内，将连接块27紧固在所述螺母34上，即可完成冲针1的快速拆装更换。

实施例2

本实施例还提供了通过实施例1的调位结构实现的一种电路板内层冲孔机模具自动调位方法，其包括以下步骤：进出驱动机构控制定位销脱出定位孔此时具有工业相机和至少一冲针的模具相对具有若干定位孔的定位板为自由状态，移位驱动机构带动模具移动到指定位置，进出驱动机构控制所述定位销进入此位置的定位孔此时所述模具相对定位板为固定状态，完成模具的调位。

具体地，所述进出驱动机构控制所述定位销移动的过程如下：通过所述进气管充气到所述密封腔后即提供了驱动力以推动所述定位销相对所述滑动槽移动，停止充气后即撤销了驱动力，所述复位弹簧带动所述定位销复位。具体实现时，通气状态下，所述定位销脱出所述定位孔。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。