具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种电力电缆管在线连续注射成型设备，包括输送机构5，对注胶后的管道进行稳定输送，输送机构5一端设置有切割机构6和翻料机构7，通过切割机构6对管道进行定长切割，使用翻料机构7对成品管道进行翻转收集，翻料机构7位于切割机构6外侧，输送机构5另一端设置有冷却机构4，冷却机构4外侧端设置有移动机构2，移动机构2顶部安装有固化成型装置3，移动机构2前侧设置有注胶机构1，整个设备通过在固化成型装置3前设置注胶机构1，精准的对管道进行注胶，并且灵活的调控注胶量，之后通过冷却机构4冷却，输送机构5输送，切割机构6定长切割，翻料机构7收集，获得性能更好的电力电缆管，同时避免了产生刺激性气体；

所述电力电缆管包括但不限于不饱和聚酯树脂类的连续玻纤编织缠绕拉挤管。

如图2所示，注胶机构1包括第一放置架11，第一放置架11放置在地面上，且固定在地面上，避免第二电机运行产生振动，导致注胶位置偏移，第一放置架11顶部一侧固定安装有PLC控制器13，是整体设备的控制中心，整个设备运行通过PLC控制器13编程控制，第一放置架11顶部另一侧固定安装有隔膜泵14，隔膜泵14一侧且位于PLC控制器13背面设置有第二电机，控制隔膜泵14运行，隔膜泵14设置有四个出液口和四个进液口，四个出液口均固定连接有第一连接管，四个第一连接管靠近隔膜泵14一端均设置有流量控制阀15，对注胶流量进行有效控制，根据实际情况也可以进行人工控制，四个第一连接管远离隔膜泵14一端配合固定连接有注胶器16，注胶器16固定安装在固化成型装置3的侧面，第一放置架11外部靠近隔膜泵14一侧设置有注胶箱12，注胶箱12内部设置有集液腔，集液腔内部放置有胶水，胶水原料包括不饱和聚酯树脂，四个进液口均固定连接有第二连接管，四个第二连接管远离进液口一端均固定安装在注胶箱12底部，胶水通过第二连接管进入隔膜泵14，从第一连接管注入注胶器16中，对预编织的纤维管进行注胶，通过多方位的精准注胶，使得整个胶水能够很好的均匀渗透到管材纤维的各个层次中。

如图3所示，移动机构2包括第一安装架21，第一安装架21设置在注胶机构1后侧，第一安装架21顶面开设有第一安装槽，且第一安装槽位于顶面中心，第一安装槽两侧对称设置有第一滑轨，两个第一滑轨靠近冷却机构4一端配合固定连接有限位板26，对移动放置板27的移动进行限位，避免移动过度，造成注胶位置不准，两个第一滑轨上滑动安装有移动放置板27，移动放置板27底部两侧对称设置有两个滑块29，四个滑块29与对应的第一滑轨滑动连接，移动放置板27通过滑块29灵活的在第一滑轨上滑动，使得注胶位置能够灵活的进行调节，便于在管道编织结束后合适位置进行注胶，移动放置板27底部靠近限位板26一侧安装有限位块28，限位块28为减震橡胶，与限位板26配合对整个固化成型装置3和注胶位置进行限定，第一安装架21的顶板底面靠近限位板26一侧固定连接有第一固定板22，第一安装架21的顶板底面远离限位板26一侧固定安装有第一电机23，第一电机23的输出轴固定连接有第一螺杆25，第一螺杆25靠近第一固定板22一端转动安装在第一固定板22上，第一螺杆25中间螺纹连接有移动座24，移动座24顶部穿过第一安装槽固定连接在移动放置板27底面上，通过第一电机23带动第一螺杆25转动，第一螺杆25带动移动座24横向移动，移动座24带动移动放置板27移动至合理位置，便于对注胶的控制，使注胶效果更加优异。

如图1和图2所示，固化成型装置3包括但不限于固化成型模具，能够对注胶后的管道进行加热固化，使得胶水能够很好的均匀渗透到管材纤维的各个层次中，并通过加热固化，将管道各层进行粘接。

如图1和图4所示，冷却机构4包括安装箱41，安装箱41固定安装在第三安装架上，安装箱41顶部固定安装有冷却座43，冷却座43为U型座，且弧边高于管道位置，保证冷气冷却的全面，安装箱41内部固定安装有冷气机42，冷气机42出气口固定连接有进气管，进气管顶端贯穿安装箱41固定连接在冷却座43上，冷却座43内部开设有冷气腔44，冷却座43表面为弧形面，且开设有若干个冷气出风口45，若干个冷气出风口45均与冷气腔44贯通，通过多个冷气出风口45对加热固化后的管道进行降温，便于进一步的整理。

如图5和图6所示，输送机构5包括第二安装架51，第二安装架51正面与背面均安装有保护板52，避免外界对输送过程产生破坏，背面的保护板52上固定安装有四组传动机构，四组传动机构两两对称设置，左边和右边的两组均为上下对称，上方和下方的两组均为左右对称，每组传动机构包括两个第三电机，两个第三电机左右对称设置，两个第三电机的输出轴均固定安装有传动齿轮55，两个传动齿轮55啮合连接有输送带53，输送带53外表面固定连接有若干个卡块54，若干个卡块54外侧端均开设有卡槽541，通过左边和右边上下对称的若干个卡块54，将管道稳定输送进行一步工序，同时设置的卡槽541与管道之间适配，可以根据实际情况开设不同的卡槽541。

如图7和图8所示，注胶器16包括安装部和工作部，安装部内部放置有隔温板161，隔温板161采用聚四氟材质，用于隔绝固化成型装置3的温度，避免对注胶产生影响，安装部通过螺栓固定安装在固化成型装置3的进管侧，将注胶和固化成型结合为一体，工作部内部由靠近安装部一侧到远离安装部一侧依次设置有浸润部162、引流部164和封胶部165，浸润部162内壁开设有四个浸润孔163，四个浸润孔163等角度分布，通过四周设置的浸润孔163，在注胶过程中，能够从管道四周精准注胶，保证注胶的均匀性，同时通过PLC控制器13和流量控制阀15联动，能够精准的单独控制每个浸润孔163的注胶量，且与四个第一连接管相连接，引流部164底端开设有引流孔，将由于重力作用的积存胶水，导回注胶箱12，避免胶水分布不均匀，封胶部165外侧端倒有导向圆角，通过对注胶器16设置浸润部162、引流部164和封胶部165，实现注胶器16内部压力保压，并且能够持续不断的注胶，注胶器16内部设置成高压状态，保证胶水充分浸润，封胶部165主要根据内径与管道外径的干涉程度来设计，保证一定的干涉，同时也要保证管道能够顺利进入，引流部164主要是防止调试时，胶水不够稳定，造成部分积存较多，最终固化，在管道表面明显凸出，浸润部162主要是胶水在此处集中，在高压环境下持续不断渗入管道中。

如图1所示，切割机构6包括安装架和切割机，通过气缸调节切割机的位置，对管道进行定长切割，翻料机构7包括支撑架，支撑架上安装辅助轮，中间设置推板，通过推板将切割后的管道推至收集架处，完成对管道的收集。

注胶机构1还可以在注胶器16设置多组浸润孔163，配合多组第一连接管和第二连接管，更加充分的进行浸润。

PLC控制器13与第一电机23、第二电机、第三电机、冷气机42和流量控制阀15均电性连接。

该电力电缆管在线连续注射成型设备的使用方法包括以下步骤:

步骤一、在注射成型之前，将纤维复合毡通过特定的模具包覆在芯杆上形成管材内壁，然后各种纤维通过缠绕机呈纵向、环向、环向交叉固定成型，在牵引机牵引下，缠绕固定成型的纤维管继续向前运动，从注胶器16的封胶部165进入；

步骤二、当缠绕固定成型的纤维管进入注胶器16中时，通过PLC控制器13启动第二电机，第二电机带动隔膜泵14运行，将胶水从注胶箱12中注入隔膜泵14，再从出液口排出，PLC控制器13控制流量控制阀15，控制胶水的流量，之后通过第一连接管，进入不同位置的浸润孔163，对纤维管进行注胶，同时在注胶机构1工作过程中，所有胶水在2.0-4.0MPa的压力下持续不断的注射进入注胶器16中，使纤维管与胶水充分浸润，同时保证不产生刺激气体，对工作人员和环境造成伤害；

步骤三、注胶后的纤维管继续前进，进入固化成型装置3，进行固化成型，固化成型之后，继续前进，当经由冷却机构4上方时，PLC控制器13控制打开冷气机42，通过冷气出风口45对经过的固化成型后的纤维管进行冷却，避免影响后续收集；

步骤四、冷却后的纤维管，通过PLC控制器13启动第三电机，带动若干的卡块54运动，将冷却后的纤维管输送至切割机构6处，进行定长切割，之后继续前进至翻料机构7，进行翻转收集，得到成品电力电缆管。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。