具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种全自动压缩毛巾冲压成型装置，包括机架1，所述机架1顶部依次安装有分切送棉装置、拨棉下压装置、循环周转送棉装置、冲压压缩装置、成品排料装置、输送带输出装置；

所述分切送棉装置包括分切送棉底架2，所述分切送棉底架2上安装有龙门架3，所述龙门架3下部装有可转动的送棉辊轮4，所述龙门架3顶部安装有朝下的第一下压气缸5，所述第一下压气缸5通过下压辊轮架6装有位于所述送棉辊轮4正上方的下压辊轮7，所述送棉辊轮4与所述下压辊轮7均通过第一减速电机8同步带动，所述龙门架3顶部前侧安装有朝下的切刀下压气缸9，所述切刀下压气缸9的输出端固定有切刀10；

所述拨棉下压装置包括装在所述机架1两侧的立柱11，所述立柱11上固定有固定板12，所述固定板12底部安装有多个等距间隔设置的挤压通道13，所述挤压通道13底面贯通开设有滑槽14，所述立柱11顶部架有下压电机15，所述下压电机15输出端固定连接第一调节丝杠16的丝杆端，所述第一调节丝杠16的丝杠套外装在压板17上，所述压板17底面装有多个位于所述挤压通道13出口处的挤压杆18，两侧的所述立柱11之间设有两平行的第一导轨19，两个所述第一导轨19上安装有可滑动的第一滑座20，所述第一滑座20中部下方安装有与所述第一导轨19同方向的第二调节丝杠21，所述第二调节丝杠21通过所述第二减速电机22带动，所述第一滑座20上固定有位于所述挤压通道13入口处的顶压棉座23，所述顶压棉座23上固定有与所述挤压通道13对应的压棉载具24，所述压棉载具24后侧均固定有顶压棉板25，所述顶压棉板25可通过所述滑槽14在所述挤压通道13内滑动；

所述循环周转送棉装置包括两个无杆气缸26，两所述无杆气缸26的滑块上架有上层送棉载具27，所述无杆气缸26下方设有同方向的两个第二导轨28，所述第二导轨28上安装有可滑动的第二滑座29，所述第二滑座29上安装有下层送棉载具30，所述下层送棉载具30下方安装有第三调节丝杠31，所述第三调节丝杠31丝杆端通过第三减速电机32带动；

所述冲压压缩装置包括架台面板33，所述架台面板33上固定有导柱34，所述导柱34上架有朝下的气液增压缸35,所述气液增压缸35输出端装有可在所述导柱34上滑动的第一安装板36，所述第一安装板36底面固定有朝下的冲压杆37，所述架台面板33上设有位于所述冲压杆37下方的冲压载具38，所述冲压载具38上开设有位于所述架台面板33上的冲压孔39；

所述成品排料装置包括排料气缸40，所述排料气缸40输出端通过连接板41连接所述冲压载具38，所述导柱34上架有第二下压气缸42，所述第二下压气缸42输出端装有第二安装板43，所述第二安装板43底面固定有朝下并与所述冲压孔39对应的多个下料杆44，所述架台面板33上开设有位于所述下料杆44下方的排料口45；

所述输送带输出装置包括输送带架46，所述输送带架46上架有可转动的输送带47，所述输送带47通过电机48带动转动。

本实施方案中，通过分切送棉装置初步挤压，再通过拨棉下压装置将毛巾挤压到循环周转送棉装置上，再通过上层送棉载具27与下层送棉载具30无干扰循环承接毛巾送至冲压压缩装置下进行冲压成型，然后通过输送带输出装置送出，提高了冲压成型效率；同时整个冲压成型及输送过程完全自动化，并将毛巾多次压缩，精度更高，效率更高。

具体的，所述分切送棉底架2上安装有多个位于所述送棉辊轮4后侧并与所述挤压通道13对应的压紧棉分隔块49。

本实施方案中，便于将毛巾经挤压通道13输送挤压前通过压紧棉分隔块49进行分隔对齐，进一步提高精度。

具体的，所述分切送棉底架2两侧均设有第三导轨50，所述龙门架3安装在所述第三导轨50上，所述分切送棉底架2上安装有可带动所述龙门架3滑动的第四调节丝杠51。

本实施方案中，使得通过第四调节丝杠51带动龙门架3在第三导轨50滑动，从而对龙门架3以及送棉辊轮4及下压辊轮7的位置进行调节。

具体的，所述挤压通道13入口处安装有到位传感器52。

本实施方案中，使得可对毛巾进入挤压通道13的到位情况进行检测，当毛巾不到位时，到位传感器52可发送信号给到系统，然后系统控制整个装置停止运行进行检修，防止损坏设备同时提高成品率。

具体的，所述架台面板33上安装有对所述连接板41滑动进行限位的限位滑轨53。

本实施方案中，通过限位滑轨53使得连接板41及冲压载具38滑动时更稳定。

具体的，所述气液增压缸35两侧安装有连接所述第一安装板36的缓冲气缸54。

本实施方案中，通过缓冲气缸54使得整个挤压成型过程精度更高。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

工作原理：多条折叠后的毛巾经压紧棉分隔块49分隔后，第一减速电机8带动送棉辊轮4转动，并在下压辊轮7的作用下经顶压棉板25顶部向挤压通道13输送，在挤压通道13内达到合适长度后，切刀下压气缸9带动切刀10对毛巾进行切割，然后第二减速电机22带动第二调节丝杠21的丝杆转动，从而使第一滑座20沿第一导轨19滑动，进一步使顶压棉板25通过滑槽14在挤压通道13内滑动对毛巾初步挤压，到挤压通道13出口后将毛巾压到压棉载具24内，然后下压电机15带动第一调节丝杠16丝杆转动，从而压板17在立柱11上向下滑动，进一步使挤压杆18对压棉载具24内毛巾二次挤压，挤压后的毛巾落到下层送棉载具30上，然后第三减速电机32带动第三调节丝杠31的丝杆转动从而带动下层送棉载具30在第二导轨28上滑动，当下层送棉载具30移动到冲压杆37下方时，同时无杆气缸26带动上层送棉载具27从冲压杆37下方移动到原下层送棉载具30处承接下一批毛巾，然后气液增压缸35带动第一安装板36下降进一步带动冲压杆37将毛巾在冲压孔39内挤压成型，然后排料气缸40带动连接板41及冲压载具38移动到排料口45上方，第二下压气缸42带动下料杆44将毛巾顶落到输送带47上被电机48带动送出，相同原理循环，实现压缩毛巾的高精度自动化加工。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。