具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1所示，本发明提供一种洗衣机的控制方法，向洗衣机内投预定量的洗涤剂以及进预定量的洗涤水，洗衣机进入预洗涤阶段，检测洗涤水的浊度，若洗涤水的浊度值大于设定的浊度值，则洗衣机进入主洗涤阶段时需对原有的洗涤剂投放量以及洗涤水进水量进行调整。

本发明的实施例中，在该控制方法中，启动洗衣机，可先向洗衣机内投放预定量的洗涤剂以及洗涤水，洗衣机进入预洗涤阶段，预洗涤使得洗涤剂、洗涤水与衣物之间能够进行充分接触，经过预定的时间后，通过浊度传感器检测洗涤水的浊度，将洗涤水的浊度值与设定的浊度值进行比较，判断洗衣机进入主洗涤阶段时是否需对原有的洗涤剂投放量以及洗涤水进水量进行调整，若洗涤水的浊度值大于设定的浊度值，则洗衣机进入主洗涤阶段时需对原有的洗涤剂投放量以及洗涤水进水量进行调整，若洗涤水的浊度值小于设定的浊度值，则洗衣机进入主洗涤阶段时无需对原有的洗涤剂投放量以及洗涤水进水量进行调整，根据浊度值大小来投放合理用量的洗涤剂以及进合理用量的洗涤水，这样不仅能够节约洗涤剂的用量以及洗涤水的用量，而且还能够使衣物得到更好的清洗；

通过在预洗涤阶段完成后检测衣物的脏污程度判断预洗涤阶段投放的洗涤剂的用量以及进的洗涤水的用量是否合理，进而确定是否再次向洗涤水中投放洗涤剂以及进洗涤水，以便根据衣物的具体情况投放合理用量的洗涤剂和进合理用量的洗涤水，这样不仅能够衣物被清洗干净还能避免洗涤剂投放过量以及洗涤水进水过量，节约洗涤剂的用量，而且还能够使得清洗物得到更好的清洗；

预洗涤阶段为：放入预定量洗涤水和洗涤剂以后，洗衣机对衣物进行浸泡处理，或者对衣物进行预定时间的预洗，以便衣物能够得到初步的清洗，进而使得洗涤水的浊度值更为准确地反应衣物的脏污程度；

主洗涤阶段为：洗衣机执行洗涤程序，对衣物进行正在意义上的洗涤，洗涤结束后执行后续的漂洗、脱水程序等；

这里所说的洗涤剂投放量以及洗涤水进水量是指洗衣机在预洗涤阶段的洗涤剂以及洗涤水的预定量。

本发明的实施例中，洗衣机预设有浊度值区间，将洗涤水的浊度值与设定的浊度值区间对比确定衣物的脏污程度，其中，设定的浊度值为设定的浊度值区间的下限值，根据衣物的脏污程度，判断是否对原有的洗涤剂投放量以及洗涤水进水量进行调整。

本发明的实施例中，将洗涤水的浊度值与设定的浊度值区间进行对比，确定衣物的脏污程度，根据衣物的脏污程度，判断是否在洗衣机进入主洗涤阶段再投放一定量的洗涤剂和再进一定量的洗涤水，以便根据衣物的实际脏污程度来投放合理用量的洗涤剂以及合理用量的洗涤水，这样不仅能够节约洗涤剂的用量以及洗涤水的用量，而且还能够使清洗物得到更好的清洗；

在本发明中是通过检测洗涤水的浊度值来确定衣物的脏污程度，但是，确定衣物脏污程度的方式并不局限于测量洗涤水的浊度值。

本发明的实施例中，若洗涤水的浊度值大于设定的浊度值区间的下限值，确定衣物的脏污程度为重度或中度，则对原有的洗涤剂投放量以及洗涤水进水量进行调整。

本发明的实施例中，当洗涤水的浊度值大于设定的浊度值区间的下限值时，确定衣物的脏污程度为重度或中度，则需对洗涤剂投放量以及洗涤水进水量进行调整，使得足够的洗涤剂投放以及足够的洗涤水进水量满足匹配衣物的脏污程度，例如，设定的浊度值区间为[40-100]，则设定的浊度值区间的下限值为40，设定的浊度值区间的上限值为100，当洗涤水的浊度值大于40时，说明衣物的脏污程度为重度或中度，当洗涤水的浊度值小于等于40时，说明衣物的脏污程度为轻度。

如图1所示，本发明的实施例中，若洗涤水的浊度值位于设定的浊度值区间内，确定衣物的脏污程度为中度，则向原有洗涤水中再投放一定量的洗涤剂以及再进一定量的洗涤水，使洗涤剂投放量达到设定投放量，以及洗涤水进水量达到设定进水量。

本发明的实施例中，若洗涤水的浊度值位于设定的浊度值区间内，确定衣物的脏污程度为中度，则说明衣物的脏污程度处于正常范围内，但是预洗涤阶段投放的洗涤剂的量以及进的洗涤水的量已经不足以清洗干净衣物，因此，则需向原有洗涤水中再投放一定量的洗涤剂以及再进一定量的洗涤水，使得两次投放的洗涤剂的量等于设定投放量，两次进水的洗涤水进水量等于设定进水量。

如图1所示，本发明的实施例中，若洗涤水的浊度值大于等于设定的浊度值区间的上限值，确定衣物的脏污程度为重度，则排出洗衣机内原有的洗涤水，重新向洗衣机内投放设定量的洗涤剂以及进设定量的洗涤水。

本发明的实施例中，若洗涤水的浊度值大于等于设定的浊度值区间的上限值，确定衣物的脏污程度为重度，则说明衣物的脏污程度超出正常范围，再向预洗涤阶段的洗涤水中投放洗涤剂以及进洗涤水已经无法清洗干净衣物，因此，需要排出洗衣机内原有的洗涤水，洗衣机能够尽量将脏水排尽，从而保证进入主洗涤阶段后洗涤效果更加明显，在上述方法中，在衣物的脏污程度十分严重的时候，先将预洗涤阶段的洗衣机内的洗涤水排出，使得洗衣机能够将洗衣机内的脏水排尽，有效增强洗涤的效果；

本发明的实施例中，排出洗衣机内原有的洗涤水后，先执行预定时间的脱水，再重新向洗衣机内投放洗涤剂以及进洗涤水。

本发明的实施例中，在排出洗衣机内原有的洗涤水后，先对衣物进行脱水操作，在脱水操作完成后，再次向洗衣机内投放设定量的洗涤剂，并且进设定量的洗涤水，洗衣机直接进入主洗涤阶段；执行预定时间的脱水操作，将脏水以及洗涤剂残留全部排出，再重新进水以及投放洗涤剂，提高对衣物的洗涤效果。

如图1所示，本发明的实施例中，若洗涤水的浊度值小于等于设定的浊度值区间的下限值，确定衣物的脏污程度为轻度，则不对原有的洗涤剂投放量以及洗涤水进水量进行调整，保持原有的洗涤剂投放量以及洗涤水进水量。

本发明的实施例中，若洗涤水的浊度值小于等于设定的浊度值区间的下限值，确定衣物的脏污程度为轻度，则说明衣物的脏污程度比较低，预洗涤阶段投放的洗涤剂的量以及进的洗涤水的量能够将衣物清洗干净，无需再向洗涤水中投放洗涤剂以及进洗涤水，在进入主洗涤阶段，保持预洗涤阶段投放的洗涤剂的量以及进的洗涤水的量对衣物进行洗涤。

本发明的实施例中，根据衣物的重量设定预洗涤阶段的洗涤剂的预定量以及洗涤水的预定量，以及，主洗涤阶段的洗涤剂的设定量以及洗涤水的设定量。

本发明的实施例中，根据衣物的重量和体积，投入预定量的水和洗涤剂。一般地，投入洗涤剂的预定量设置为设定投放量的百分之50％－70％，用以对衣物进行初洗涤。需要说明的是，上述设定投放量一般是指在洗衣机出厂之前根据洗衣机的性能或者在洗衣机的产品设计中根据经验或者多次实验对比与分析得出的洗涤剂的最佳投放量，该设定投放量的设定能够满足洗衣机内具有一般脏污程度的清洗物的洗涤要求，或者，该设定投放量的设定是根据清洗物的重量和/或体积等参数单独/组合得出。本领域技术人员能够理解的是，设定投放量的确定也不限于上述方法，例如，设定投放量还可以是预设的具体数值。

如图1所示，针对以上技术内容，该洗衣机的控制方法的具体步骤如下：

S1：启动洗衣机，执行步骤S2；

S2：向洗衣机内投放预定量的洗涤水和洗涤剂，执行步骤S3；

S3：浸泡或预洗衣物，执行步骤S4；

S4：检测洗涤水的浊度，执行步骤S5；

S5：判断洗涤水的浊度值是否在设定的浊度值区间，执行步骤S6或S8；

S6：洗涤水的浊度值在设定的浊度值区间，执行步骤S7；

S7：向原有洗涤水中再投洗涤剂以及进洗涤水；

S8：洗涤水的浊度值不在设定的浊度值区间，执行步骤S9或步骤S11；

S9：洗涤水的浊度值大于等于设定的浊度值区间的上限值，执行步骤S10；

S10：排出洗衣机内原有的洗涤水，重新再投放洗涤剂以及进洗涤水；

S11：洗涤水的浊度值小于等于设定的浊度值区间的下限值，则执行步骤S12；

S12：保持原有的洗涤剂投放量以及洗涤水进水量。

本发明的实施例中，向原有洗涤水中投放洗涤剂以及再洗涤水后，对衣物进行洗涤，再次检测洗涤水的浊度，将该次的洗涤水的浊度值与上次的洗涤水的浊度值作差，若二者的差值小于设定差值，则继续投放洗涤剂以及进洗涤水，使洗涤剂投放量达到设定投放量，以及洗涤水进水量达到设定进水量；若二者的差值大于设定差值，则不再投放洗涤剂以及进洗涤水。

本发明的实施例中，向原有洗涤水中投放的洗涤剂的量以及进的洗涤水的量与测量所得的浊度值有关，具体地，浊度值越大，洗涤剂投放量就越大；浊度值越小，洗涤剂投放量就越小；

向原有洗涤水中投放洗涤剂以及进洗涤水后，对衣物进行洗涤，再次检测洗涤水的浊度，将该次浊度值与上一次的浊度值进行比较，若二者的浊度值比较接近，说明衣物没有清洗的很彻底，于是，可继续向洗涤水中投放一定量的洗涤剂以及一定量的洗涤水，使洗涤剂投放量达到设定投放量，以及洗涤水进水量达到设定进水量；若二者的浊度值相差比较大，说明衣物清洗的比较彻底，可无需再向洗涤水中投放洗涤剂以及进洗涤水，能够根据衣物的脏污程度，为衣物的清洗选择最为合适的洗涤剂的投放量以及洗涤水的进水量。

本发明还提供一种洗衣机，采用上述技术方案提供的洗衣机的控制方法，洗衣机上设有检测洗涤水浊度的浊度传感器4。

本发明的实施例中，如图2所示，洗衣机包括外壳，外壳内设有盛水筒，洗衣机的盛水筒可为内筒或外筒，盛水筒为外筒时，洗衣机包括外壳、外筒以及内筒，外筒设于外壳内，内筒设于外筒内，外筒与内筒之间盛放洗涤水，浊度传感器4设于外筒上，其探头与外筒内的洗涤水接触；或者，盛水筒为内筒时，洗衣机包括外壳、外筒以及内筒，外筒设于外壳内，内筒设于外筒内，浊度传感器4设于内筒内，其探头与内筒内的洗涤水接触；浊度传感器还可设于洗衣机其他的部件上，只要能够接触到洗涤水，检测到洗涤水的浊度即可；

洗衣机上设有控制洗衣机运行的控制板1，洗衣机上还设有向盛水筒内投放洗涤剂的洗涤剂盒2以及向盛水筒内进水的进水阀3，控制板1与洗涤剂盒2以及进水阀3连接，用于控制洗涤剂盒2向盛水筒内投放洗涤剂以及向盛水筒内进水；浊度传感器4检测预洗涤阶段洗涤水的浊度，并将浊度值发送给控制板1，控制板1根据浊度值判断洗衣机进入主洗涤阶段时是否调整洗涤剂投放量以及洗涤水进水量；

此外，浊度传感器4还检测主洗涤阶段洗涤水的浊度，并将该次浊度值与上次浊度值进行比较，判断是否再投放洗涤剂以及进水。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。