具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1-2，图1为多工位调节的斜坡道路夯实及修补设备立体图，应用于斜坡道路夯实技术领域，所述多工位调节的斜坡道路夯实及修补设备包括设备主体1、活动安装于设备主体1上、用于对路面进行修整的修整机构2以及平衡调节机构5，所述平衡调节机构5包括：

配重块503和传动机构，所述传动机构与配置块503配合，控制所述配置块503在设备主体1上移动，以使设备主体1保持平衡；以及

支撑机构，所述传动机构与支撑机构配合，在设备主体1工作时控制所述支撑机构对设备主体1进行支撑，以使设备主体1保持稳定。

在本发明实施例中，需要说明的是，所述设备主体1包括有设备架体102，所述设备架体102为U型结构，包括底座以及两根对称设置于底座左右两侧的连接臂，所述连接臂的内侧滑动安装有连接机架3,所述连接机架3包括外机架301和内机架302，所述内机架302与连接臂滑动连接，外机架301与所述修整机构2连接，以使修整机构2沿连接臂滑动，从而调节修整机构2的位置，在设备主体1停放在道路上时，通过调节修整机构2的位置，自由选择夯实区域，从而减少了对设备主体1位置调节的频率，同时提高了修整机构2的夯实范围。

请参阅图4，在本发明实施例中，所述平衡调节机构5安装于连接臂上，所述连接臂朝向内机架302的一侧开设有安装槽，所述传动机构包括安装槽的内部滑动安装的从动齿条501以及安装槽中位于从动齿条501的外侧转动安装的从动齿轮502，从动齿轮502与从动齿条501啮合，在从动齿轮502旋转时带动从动齿条501沿安装槽左右滑动；

进一步的，所述配重块503与从动齿条501固定连接，可以理解的是，从动齿条501与配置块503同步运动，从动齿条501在安装槽中左右滑动时带动配重块503左右滑动；

再进一步的，所述内机架302朝向安装槽的一侧固定安装有主动齿条，所述主动齿条与所述从动齿轮502啮合，在主动齿条滑动时带动从动齿轮502转动，进而带动从动齿条501以及配重块503滑动，值得注意的是，主动齿条与从动齿条501对称设置于从动齿轮502的两侧，主动齿条因而与从动齿条501的运动相反，由于主动齿条安装于内机架302上，内机架302与外机架301固定连接，且外机架301上安装有所述修整机构2，本实施例可以得出结论：

修整机构2在设备架体102上滑动时带动配重块503在连接臂上滑动，且配重块503与修整机构2的运动方向总是相反的，对于坡面道路，其路面具有一定的倾斜角度，由于修整机构2具有一定重量，其在工作时难以保持平衡，特别是在位置调节时会导致整体设备的中心偏移，进而导致设备侧翻，通过控制配置块503在连接臂上滑动，改变整体设备的重心，从而使设备能够稳定的停放在斜坡道路上；

对于配置块503的安装方式和安装位置，下面具体说明：

1、配重块503安装于安装槽中，其与从动齿条501固定连接，固定连接的方式有多种，例如螺栓连接、铆接等；

2、配重块503安装于安装槽外，如图4所示，其虽然也与从动齿条501固定连接，但在连接时需要在连接臂上开设通槽，该通槽与安装槽连通，通槽内部滑动设置有连接件，连接件的一端与配重块503固定连接，连接件的另一端与从动齿条501固定连接，固定连接的方式也有多种，例如螺栓连接、铆接等，本实施例将配重块503安装于安装槽外作为优选方案，原因为，配置块503设于外部时方便更换不同重量的配置块，增加配重块503的使用范围，还可以避免配重块503干涉从动齿轮502转动；

进一步的，所述从动齿条501的左右两侧通过连接弹簧504与安装槽连接，从而保障从动齿条501在滑动以及复位时的平滑性。

请参阅图5，在本发明实施例中，所述连接臂的下方左右对称转动安装有两根传动杆506，两根传动杆506的一端均连接安装有齿轮箱505，两根传动杆506的另一端均固定安装有凸轮507；所述连接臂下方位于传动杆506的外侧端处还固定安装有安装架508，所述安装架508与传动杆506转动连接，且安装架508位于凸轮507的正下方设置有按钮，所述安装架508的下方安装有所述支撑机构；

进一步的，所述支撑机构包括伸缩杆和固定安装在伸缩杆伸缩端的防滑板508，伸缩杆509为电力驱动的伸缩杆结构，安装架508上设有对伸缩杆进行供电的电源，所述电源与伸缩杆、按钮电性连接；

进一步的，所述从动齿轮501的转轴向下伸入齿轮箱505的内部，以使转轴带动传动杆506转动，可以理解的是，在修整机构2移动调节位置时，从动齿轮501的转轴转动，进而带动传动杆506转动，转动杆506带动凸轮507旋转，控制凸轮507挤压按钮，以使伸缩杆得电伸长，带动防滑板508移动并与地面接触，从而对整体设备进行辅助支撑，避免设备侧翻；

需要说明的是，修整机构2在位置调节(移动)前具有一个初始位置，在本发明实施例中，该初始位置为连接臂的中间位置处，修整机构2移动时是在初始位置的基础上沿连接臂向左或向右移动，由此可知，配置块503的初始位置也为连接臂的中间位置，其跟随修整机构2向右或向左移动；

还需要说明的是，伸缩杆可以为电动推杆、电动气缸结构，当然，其也可以为液压杆，满足能够由按钮和电源配合进行电驱动的伸缩杆均可适用于本实施例；

还需要说明的是，防滑板508也可以有支撑架替代，例如三角支撑架，该支撑结构为现有技术，本实施例在此不做赘述。

请再次参阅图1，在本发明实施例中，所述连接臂上还安装有驱动内机架302移动的移动调节机构，所述移动调节机构包括调节螺杆103，所述调节螺杆103与所述内机架302螺纹连接，内机架302与连接臂滑动连接，控制调节螺杆103旋转，带动内机架302沿连接臂滑动；

请参阅图2，进一步的，所述设备架体102的底座中开设有驱动腔105，两根所述调节螺杆103的一端伸入驱动腔105的内部，且所述调节螺杆103的伸入端均固定安装有带轮，两个带轮之间通过同步带107传动连接，以保持两根调节螺杆103同步转动；

进一步的，所述驱动腔105的内部还固定安装有旋转电机106，所述旋转电机106的输出端与其中一根调节螺杆103固定连接，用于带动该调节螺杆103转动；

再进一步的，所述连接臂位于调节螺杆103的上下两侧对称固定安装有两根与调节螺杆103平行的导向杆104，用于辅助内机架302在连接臂上滑动。

需要说明的是，修整机构2可以为多种路面养护设备，例如夯实机，整平机、修补机(沥青修复)等，在本发明实施例中，所述修整机构2为夯实机，如图3所示，包括外壳201、锤体203以及带动所述锤体203上下运动的液压杆202，所述液压杆202的伸缩端与所述锤体203固定连接；所述外壳201上还安装有为所述液压杆202提供液压油的液压箱204。

请参阅图6，在本发明又一实施例中，在修整机构2为夯实机的基础上，为了进一步方便修整机构2对路面的整平，减少整体设备的移动频率，所述夯实机转动安装在外机架301上，夯实机上固定安装有齿圈602，所述外机架301上转动安装有主动齿轮601，所述主动齿轮601与所述齿圈602啮合，带动所述夯实机旋转，下面具体说明：

夯实作业时：主动齿轮601静置，夯实机正常工作，液压杆202在正常伸缩范围内带动锤体203升降夯实路面；

位置调节时：液压杆202带动锤体203下降并与路面接触后，再次伸长液压杆202长度，使液压杆202长度超出正常伸长值，锤体203挤压路面并将整体设备撑起，此时驱动主动齿轮601旋转，主动齿轮601带动齿圈602旋转，由于齿圈602跟随夯实机静置在路面上，齿圈602保持静置，在反作用力下，带动外机架301以及整体设备旋转，从而该整体的位置；

可以理解的是，所述锤体203与外壳201之间为滑动连接，两者不存在转动连接关系，因而能使锤体203撑起整体设备时，外壳201和齿圈602对主动齿轮601以及外机架301产生反作用力；

进一步的，所述外机架301的底部固定安装有带动所述主动齿轮601旋转的驱动电机603。

在本发明实施例中，还需要说明的是，所述设备主体1的外侧安装有驱动设备主体1运动的驱动机构4，在本发明实施例中，如图1所示，该驱动机构4为履带轮结构。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。