阅读说明：本技术 一种框架式自动行走路面摊铺机 (A kind of frame-type automatically walk sub-base grader ) 是由 孔庆桥 唐德仁 于 2019-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种框架式自动行走路面摊铺机,包括第一支撑梁,所述第一支撑梁的左右两侧均固定连接有支撑架,所述支撑架的一侧通过螺栓固定连接有下部平整板,所述下部平整板的数量为两个,两个所述下部平整板之间通过加固板固定连接,所述加固板的上表面固定连接有轴承座,所述轴承座的内部插接有驱动轴。该框架式自动行走路面摊铺机,通过伺服电机、齿轮箱、行走轮、传动齿轮、链条和外部驱动齿轮的配合设置,使该框架式自动行走路面摊铺机能够在不需要外部驱动设备的情况下,进行自动的路面平整工作,从而大大降低了人工成本,并提高了其自动化能力。(The invention discloses a kind of frame-type automatically walk sub-base graders, including the first supporting beam, support frame is fixedly connected at left and right sides of first supporting beam, the side of support frame as described above has been bolted to connection lower part formation plate, the quantity of the lower part formation plate is two, it is fixedly connected between two lower part formation plates by securing plate, the upper surface of the securing plate is fixedly connected with bearing block, and the inside of the bearing block is plugged with drive shaft.The frame-type automatically walk sub-base grader, pass through being equipped with for servo motor, gear-box, traveling wheel, transmission gear, chain and external drive gear, enable the frame-type automatically walk sub-base grader in the case where not needing external drive equipment, carry out automatic evenness of road surface work, cost of labor is thus greatly reduced, and improves its automatic capability.)

一种框架式自动行走路面摊铺机

技术领域

本发明涉及清理机构技术领域，具体为一种框架式自动行走路面摊铺机。

背景技术

用于混凝土地面的提浆、压实、夯平等修建公路、车间、广场的新型设备。

随着我国的市政建筑的需要和经济的高速发展，大量的机场、港口、高速公路、高铁不断建成，以前混凝土的平整完全靠手工操作、平整度低，工作效率低下，劳动强度大，不能满足市场的发展，随着科技的进步，机械式的平整机在我国已有了较大的发展，但自动化能力较差、整体结构复杂、操作、移动相当不便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种框架式自动行走路面摊铺机，具备运行平稳、调节能力较强和不需要配备驱动设备的情况便可自动运行的等优点，解决了以往平摊机自动化能力较低、运行平稳性差、调节能力一般、操作费力、费时等问题。

（二）技术方案

为实现上述自动化能力较高、运行平稳和调节能力较强的目的，本发明提供如下技术方案：一种框架式自动行走路面摊铺机，包括第一支撑梁，所述第一支撑梁的左右两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧通过螺栓固定连接有下部平整板，所述下部平整板的数量为两个，两个所述下部平整板之间通过加固板固定连接，所述加固板的上表面固定连接有轴承座，所述轴承座的内部插接有驱动轴，所述驱动轴的一端套接有驱动轮，所述驱动轮通过传动皮带传动连接有齿轮轴，所述齿轮轴插接在齿轮箱的内部，所述齿轮箱的一侧插接有外部驱动齿轮。

优选的，所述第一支撑梁的一侧固定连接有电机或汽油柴油机固定座，所述电机固定座的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有伺服电机轮，所述伺服电机轮通过驱动皮带传动连接有驱动轴转轮。

优选的，所述第一支撑梁的上表面固定连接有行走机构固定架，所述行走支架固定架的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有齿轮箱。

优选的，所述行走机构固定架的内部转动连接有行走轮，所述行走轮的数量为两个，两个所述行走轮的一端均固定连接有传动齿轮。

优选的，所述行走轮、传动齿轮和外部驱动齿轮两两之间均通过链条传动连接。

优选的，所述第一支撑梁通过连接杆固定连接有第二横梁，所述第二横梁和第一横梁大小和结构完全相同。

优选的，所述下部平整板通过连接板固定连接有平整板加长板。

优选的，所述驱动轴通过万向联轴器固定连接有加长轴。

优选的，所述齿轮箱的上表面固定连接有调节轴，所述调节轴的外表面固定连接有调节柄。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种框架式自动行走路面摊铺机，具备以下有益效果：

1、该框架式自动行走路面摊铺机，通过伺服电机、传动轴、变速箱、齿轮箱、行走轮、传动齿轮、链条和外部驱动齿轮的配合设置，使该框架式自动行走路面摊铺机能够在不需要外部驱动设备的情况下，进行自动的路面平整工作，从而扩大了该框架式自动行走路面摊铺机的使用范围，并提高了其自动化能力，并且链条传动的形式增强了该框架式自动行走路面摊铺机的平整过程中的平稳性。

2、该框架式自动行走路面摊铺机，通过第一横梁、万向联轴器加长轴和第二横梁的配合设置，使该框架式自动行走路面摊铺机在使用的过程中能够根据路面宽度调节机的整体宽度，从而极大的提高了该框架式自动行走路面摊铺机适应不同路面宽度的能力，从而降低了人工的劳动强度，提高施工效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种框架式自动行走路面摊铺机立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种框架式自动行走路面摊铺机侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种框架式自动行走路面摊铺机仰视结构示意图；

图4为本发明提出的一种框架式自动行走路面摊铺机正视结构示意图。

图中：1第一支撑梁、2支撑架、3下部平整板、4加固板、5轴承座、6驱动轴、7驱动轮、8传动皮带、9齿轮轴、10齿轮箱、11外部驱动齿轮、12电机或汽油柴油机、13驱动皮带、14驱动轴转轮、15行走机构固定架、16行走轮、17传动齿轮、18链条、19第二横梁、20连接板、21万向联轴器、22传动轴、23调节柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种框架式自动行走路面摊铺机，包括第一支撑梁1，第一支撑梁1的一侧固定连接有电机固定座，电机固定座的上表面固定连接有伺服电机12，通过伺服电机12、行走轮16、传动齿轮17、链条18和外部驱动齿轮11的配合设置，使该框架式自动行走路面摊铺机能够在不需要外部驱动设备的情况下，进行自动的路面平整工作，从而扩大了该框架式自动行走路面摊铺机的使用范围和自动化能力，并且链条传动的形式增强了该框架式自动行走路面摊铺机的平整过程中的平稳性，伺服电机的输出端套接有伺服电机轮，伺服电机轮通过驱动皮带13传动连接有驱动轴转轮14，第一支撑梁1的上表面固定连接有行走机构固定架15，行走机构固定架15的内部转动连接有行走轮16，行走轮16、传动齿轮17和外部驱动齿轮11两两之间均通过链条18传动连接，行走轮16的数量为两个，两个行走轮16的一端均固定连接有传动齿轮17，行走支架固定架15的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有齿轮箱10，第一支撑梁1通过连接杆固定连接有第二横梁19，第二横梁19和第一横梁1大小和结构完全相同，第一支撑梁1的左右两侧均固定连接有支撑架2，支撑架2的一侧通过螺栓固定连接有下部平整板3，下部平整板3通过连接板20固定连接有平整板加长板21，下部平整板3的数量为两个，两个下部平整板3之间通过加固板4固定连接，加固板4的上表面固定连接有轴承座5，轴承座5的内部插接有驱动轴6，驱动轴6通过万向联轴器21固定连接有加长轴22，通过第一横梁1、万向联轴器21和加长轴22和第二横梁19的配合设置，使该框架式自动行走路面摊铺机在使用的过程中能够根据路面宽度调节机的整体宽度，从而极大的提高了该框架式自动行走路面摊铺机适应不同路面宽度的能力，驱动轴6的一端套接有驱动轮7，驱动轮7通过传动皮带8传动连接有齿轮轴9，齿轮轴9插接在齿轮箱10的内部，齿轮箱10的上表面固定连接有调节轴，调节轴的外表面固定连接有调节柄23，齿轮箱10的一侧插接有外部驱动齿轮11。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及380V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该框架式自动行走路面摊铺机，通过伺服电机12、齿轮箱10、行走轮16、传动齿轮17、链条18和外部驱动齿轮11的配合设置，使该框架式自动行走路面摊铺机能够在不需要外部驱动设备的情况下，进行自动的路面平整工作，从而扩大了该框架式自动行走路面摊铺机的使用范围和自动化能力，进而极大的节约了人工成本，使该机构能够对路面进行自动，提高了经济效益，达到了使用方便的效果，并且链条传动的形式增强了该框架式自动行走路面摊铺机平整过程中的平稳性，通过第一横梁1、万向联轴器21和加长轴22和第二横梁19的配合设置，使该框架式自动行走路面摊铺机在使用的过程中能够根据路面宽度调节机的整体宽度，从而极大的提高了该框架式自动行走路面摊铺机适应不同路面宽度的能力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。