具体实施方式

下面结合本发明的附图1-2，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1所示，提出一种火锅底料加工辅助用夹持装置，包括底料夹持装置、横向移动装置、纵向移动装置、主控制装置，所述主控制装置分别与所述底料夹持装置、横向移动装置、纵向移动装置连接；

所述底料夹持装置用于将牛油火锅底料加工所需原料进行夹持；

所述横向移动装置用于将所述底料夹持装置进行横向移动；

所述纵向移动装置用于将所述底料夹持装置进行纵向移动；

还包括夹持图像检测装置、横向移动图像检测装置、纵向移动图像检测装置，所述主控制装置分别与所述图像检测装置、横向移动图像检测装置、纵向移动图像检测装置连接；

所述夹持图像检测装置用于检测所述底料夹持装置在进行夹持操作时的视频图像信息，记为实时夹持视频图像信息；

所述横向移动图像检测装置用于检测所述横向移动装置在进行横向移动操作时的视频图像信息，记为实时横向视频图像信息；

所述纵向移动图像检测装置用于检测所述纵向移动装置在进行纵向移动操作时的视频图像信息，记为实时纵向视频图像信息；

还包括信息存储装置，所述信息存储装置与所述主控制装置连接；

所述信息存储装置中存储有所述底料夹持装置在进行标准夹持操作时的视频图像信息、所述横向移动装置在进行标准横向移动操作时的视频图像信息、所述纵向移动装置在进行标准纵向移动操作时的视频图像信息，分别记为标准夹持视频图像信息、标准横向视频图像信息、标准纵向视频图像信息；

所述底料夹持装置、横向移动装置、纵向移动装置、夹持图像检测装置、横向移动图像检测装置、纵向移动图像检测装置均同时启动；

其中，所述主控制装置将所述实时夹持视频图像信息与所述标准夹持视频图像信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时夹持视频图像信息与所述标准夹持视频图像信息符合时，则判定所述实时夹持视频图像信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时夹持视频图像信息与所述标准夹持视频图像信息符合时，则判定所述实时夹持视频图像信息异常；进行夹持视频图像信息异常报警；

所述主控制装置将所述实时横向视频图像信息与所述标准横向视频图像信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时横向视频图像信息与所述标准横向视频图像信息符合时，则判定所述实时横向视频图像信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时横向视频图像信息与所述标准横向视频图像信息符合时，则判定所述实时横向视频图像信息异常；进行横向视频图像信息异常报警；

所述主控制装置将所述实时纵向视频图像信息与所述标准纵向视频图像信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时纵向视频图像信息与所述标准纵向视频图像信息符合时，则判定所述实时纵向视频图像信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时纵向视频图像信息与所述标准纵向视频图像信息符合时，则判定所述实时纵向视频图像信息异常；进行纵向视频图像信息异常报警；

还包括光照强度检测装置，所述光照强度检测装置用于检测牛油火锅底料加工车间的光照强度信息，记为实时光照强度信息；

所述信息存储装置存储有牛油火锅底料加工车间在正常情况下的光照强度信息，记为标准光照强度信息；

当夹持视频图像信息异常报警，或横向视频图像信息异常报警，或纵向视频图像信息异常报警时，主控制装置启动所述光照强度检测装置；并且，

所述主控制装置将所述实时光照强度信息与所述标准光照强度信息进行N次重复识别判断，其中N为根据实际需求设定的有限次，若N次重复识别判断中出现所述实时光照强度信息与所述标准光照强度信息符合时，则判定所述实时光照强度信息正常，若N次重复识别判断中均未出现所述实时光照强度信息与所述标准光照强度信息符合时，则判定所述实时光照强度信息异常；进行光照强度信息异常报警，同时关闭夹持视频图像信息异常报警、横向视频图像信息异常报警、纵向视频图像信息异常报警。

上述方案中，对于火锅底料加工辅助夹持技术不仅是停留在执行相应的夹持操作层面，而且对于各个夹持操作环节设定了标准的视频图像信息，可以实时检测相应环节有没有出现异常夹持操作，如果出现异常夹持操作可以及时警示相关的工作人员，使得异常情况不会给整个牛油火锅底料加工线带来巨大麻烦。同时，对于夹持、横向移动、纵向移动三个主过程的视频图像识别判断均采用了多次识别，避免因为主控制装置判断过程中的误动作而导致后续整个加工过程误动作；并且进一步的，在检测到夹持视频图像信息异常报警、或横向视频图像信息异常报警、或纵向视频图像信息异常报警时，进一步启动光照强度检测装置对牛油火锅底料加工车间的光照强度信息进行检测，避免因为光照强度信息导致检测到的各个环节的视频图像信息出现异常，并且，光照强度信息的异常与否也是采用多次识别，避免识别判断误动作。

实施例2：

如图2所示，在实施例1的基础上进一步的，还包括夹持检测输出识别装置和夹持检测输入识别装置，所述主控制装置分别与所述夹持检测输出识别装置和夹持检测输入识别装置连接；

所述夹持检测输出识别装置用于识别所述夹持图像检测装置的输出端是否存在对应的输出信号；

所述夹持检测输入识别装置用于识别所述主控制装置的输入端是否存在对应的输入信号；

当夹持视频图像信息异常报警时，主控制装置启动所述夹持检测输出识别装置和夹持检测输入识别装置；

若所述夹持检测输出识别装置识别到所述夹持图像检测装置的输出端不存在对应的输出信号，则判定所述夹持图像检测装置出现故障；

若所述夹持检测输出识别装置识别到所述夹持图像检测装置的输出端存在对应的输出信号，所述夹持检测输入识别装置识别到所述主控制装置的输入端不存在对应的输入信号，则判定所述夹持图像检测装置与所述主控制装置之间的连接线路出现故障；

若所述夹持检测输出识别装置识别到所述夹持图像检测装置的输出端存在对应的输出信号，所述夹持检测输入识别装置识别到所述主控制装置的输入端存在对应的输入信号，则判定所述主控制装置出现故障。

进一步的，还包括横向检测输出识别装置和横向检测输入识别装置，所述主控制装置分别与所述横向检测输出识别装置和横向检测输入识别装置连接；

所述横向检测输出识别装置用于识别所述横向移动图像检测装置的输出端是否存在对应的输出信号；

所述横向检测输入识别装置用于识别所述主控制装置的输入端是否存在对应的输入信号；

当横向视频图像信息异常报警时，主控制装置启动所述横向检测输出识别装置和横向检测输入识别装置；

若所述横向检测输出识别装置识别到所述横向移动图像检测装置的输出端不存在对应的输出信号，则判定所述横向移动图像检测装置出现故障；

若所述横向检测输出识别装置识别到所述横向移动图像检测装置的输出端存在对应的输出信号，所述横向检测输入识别装置识别到所述主控制装置的输入端不存在对应的输入信号，则判定所述横向移动图像检测装置与所述主控制装置之间的连接线路出现故障；

若所述横向检测输出识别装置识别到所述横向移动图像检测装置的输出端存在对应的输出信号，所述横向检测输入识别装置识别到所述主控制装置的输入端存在对应的输入信号，则判定所述主控制装置出现故障。

进一步的，还包括纵向检测输出识别装置和纵向检测输入识别装置，所述主控制装置分别与所述纵向检测输出识别装置和纵向检测输入识别装置连接；

所述纵向检测输出识别装置用于识别所述纵向移动图像检测装置的输出端是否存在对应的输出信号；

所述纵向检测输入识别装置用于识别所述主控制装置的输入端是否存在对应的输入信号；

当纵向视频图像信息异常报警时，主控制装置启动所述纵向检测输出识别装置和纵向检测输入识别装置；

若所述纵向检测输出识别装置识别到所述纵向移动图像检测装置的输出端不存在对应的输出信号，则判定所述纵向移动图像检测装置出现故障；

若所述纵向检测输出识别装置识别到所述纵向移动图像检测装置的输出端存在对应的输出信号，所述纵向检测输入识别装置识别到所述主控制装置的输入端不存在对应的输入信号，则判定所述纵向移动图像检测装置与所述主控制装置之间的连接线路出现故障；

若所述纵向检测输出识别装置识别到所述纵向移动图像检测装置的输出端存在对应的输出信号，所述纵向检测输入识别装置识别到所述主控制装置的输入端存在对应的输入信号，则判定所述主控制装置出现故障。

进一步的，还包括光照检测输出识别装置和光照检测输入识别装置，所述主控制装置分别与所述光照检测输出识别装置和光照检测输入识别装置连接；

所述光照检测输出识别装置用于识别所述光照强度检测装置的输出端是否存在对应的输出信号；

所述光照检测输入识别装置用于识别所述主控制装置的输入端是否存在对应的输入信号；

当光照强度信息异常报警时，主控制装置启动所述光照检测输出识别装置和光照检测输入识别装置；

若所述光照检测输出识别装置识别到所述光照强度检测装置的输出端不存在对应的输出信号，则判定所述光照强度检测装置出现故障；

若所述光照检测输出识别装置识别到所述光照强度检测装置的输出端存在对应的输出信号，所述光照检测输入识别装置识别到所述主控制装置的输入端不存在对应的输入信号，则判定所述光照强度检测装置与所述主控制装置之间的连接线路出现故障；

若所述光照检测输出识别装置识别到所述光照强度检测装置的输出端存在对应的输出信号，所述光照检测输入识别装置识别到所述主控制装置的输入端存在对应的输入信号，则判定所述主控制装置出现故障。

通过上述方案，当出现光照强度信息异常报警、夹持视频图像信息异常报警、横向视频图像信息异常报警、纵向视频图像信息异常报警，均进行异常故障定位，可让相关的工作人员快速排障。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。