阅读说明：本技术 一种基于边缘计算硬件的吊车安全布控告警装置 (Crane safety control alarm device based on edge computing hardware ) 是由 孙沛 张智利 陈丽娜 马凡琳 冯晓炜 边辉 魏萍 李朝晖 霍小霞 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及智能检测技术领域,具体涉及到一种基于边缘计算硬件的吊车安全布控告警装置；解决了现有人工告警耗费人力和监管效率低的问题；包括盒体和盖体,所述盒体内安装有通过电路连接的边缘计算器、电池和通信器,在盖体上安装有与边缘计算器、电池和通信器连通的蜂鸣器、激光雷达和摄像头。本装置通过采用智能监控报警结构,实现施工机械前端安全布控警示双保险,改善施工机械操作人员的工作条件。(The invention relates to the technical field of intelligent detection, in particular to a crane safety control alarm device based on edge computing hardware; the problems that the existing manual alarm consumes manpower and has low supervision efficiency are solved; the intelligent monitoring box comprises a box body and a cover body, wherein an edge calculator, a battery and a communicator which are connected through a circuit are installed in the box body, and a buzzer, a laser radar and a camera which are communicated with the edge calculator, the battery and the communicator are installed on the cover body. This device is through adopting intelligent monitoring alarm structure, realizes construction machinery front end safety arrangement accuse warning double insurance, improves construction machinery operating personnel's operating condition.)

一种基于边缘计算硬件的吊车安全布控告警装置

技术领域

本发明涉及智能检测

技术领域

，具体涉及到一种基于边缘计算硬件的吊车安全布控告警装置。

背景技术

目前，吊车在变电站基建作业时，由于视线受限制，现场环境嘈杂，驾驶员难以判断吊车前端与变电站内设备如避雷器等的准确距离，从而容易吊装作业中与附近电气设备障碍物发生碰撞从而造成停电事故。这样不仅会损坏施工机械还会对其他物体以及驾驶员产生不可预测的伤害。当前变电站吊装作业时，通常由安全监管人员在现场辅助提示，这种人工警示方法不仅耗费人力，还存在报警不及时，监管效率低等缺点。

发明内容

本发明提供了一种基于边缘计算机硬件的吊车安全布控告警装置，有效的解决了现有人工告警耗费人力和监管效率低的问题，通过采用智能监控报警结构，实现施工机械前端安全布控警示双保险，改善施工机械操作人员的工作条件。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下所述：

一种基于边缘计算硬件的吊车安全布控告警装置，包括盒体1和盖体2，其特征在于：所述盒体内安装有通过电路连接的边缘计算器4、电池5和通信器6，在盖体2上安装有与边缘计算器4、电池5和通信器6连通的蜂鸣器7、激光雷达8和摄像头9。

所述盒体1上安装有磁铁3，通过磁铁3将盒体安装于吊车前端。

所述边缘计算器4为控制器，型号为：研华工控机AIMB-287，采用Intel core I平台系列的微处理器。

所述电池5为中兴派能储能电源。

所述通信器6为通信器，型号为：移远通信的RM500U-CN通信模组。

所述蜂鸣器7为声光告警器，采用MLT-8530贴片式蜂鸣器。

所述激光雷达8为激光测距器，型号：RPLIDAR-A2。

所述摄像头9为USB接口的摄像头，可多角度调节。

本发明的有益效果为：本装置利用激光雷达进行测距，利用摄像头进行视频采集，并将获得的激光测距和视频数据传输于边缘计算器，边缘计算器将整合好的信号通过通信器传送到后台，后台将信号转发到司机及监管人员手机上。盒体底部由所述磁铁吸附在吊车前端，蜂鸣器接收到边缘计算器主控板发来告警信号后，启动声光告警。本专利能同时获取激光雷达测距数据以及摄像头视频数据，实现施工机械前端安全布控警示双保险，改善施工机械操作人员的工作条件，有效解决了施工机械作业过程中所面临的擦碰问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为手筒结构示意图；

图3延长筒结构示意图一；

图中所示：盒体1、盖体2、磁铁3、边缘计算器4、电池5、通信器6、蜂鸣器7、激光雷达8、摄像头9。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施例进一步的说明本发明的技术方案：

实施例1

如图1-3所示，本发明提供了一种基于边缘计算硬件的吊车安全布控告警装置，本装置以盒体1和盖体2为安装主体，安装有边缘计算器4、电池5、通信器6、蜂鸣器7、激光雷达8和摄像头9，具体结构如下所述。

所述边缘计算器4是一种控制器，负责将摄像机视频信号和雷达传感器信号整合，型号为：研华工控机AIMB-287，采用Intel core I平台系列的微处理器，用于实现激光测距数据与视频数据获取整合以及无线信号发送，边缘计算工控板可运行程序，实现对危险区域设防。

所述电池5，型号：中兴派能储能电源，MP500，用于对边缘计算器4、通信器6、蜂鸣器7、激光雷达8和摄像头9供电。

所述通信器6为5G通信单元，型号为：移远通信的RM500U-CN通信模组，用于将边缘计算器处理信号传送到监控云平台，监控云平台将信号转发给吊车司机手机上。

所述蜂鸣器7接收到边缘计算器4主控板发来告警信号后，启动声光告警，采用MLT-8530贴片式蜂鸣器.

所述激光雷达8是一种激光测距装置，采用上海思岚TOF激光雷达，型号：RPLIDAR-A2，用于采集吊车前端与障碍物的距离信息。

所述摄像头9采用USB接口的摄像头，型号：海康萤石摄像机，用于采集视频数据，同时根据后台指令调整云台转动角度。

所述边盒体底部由磁铁3吸附在吊车前端。

具体使用时，首先，激光雷达8进行测距，摄像头9进行视频采集，然后，将获得的激光测距和视频数据传输给边缘计算器4，边缘计算器4将整合好的信号通过通信器6传送到后台，后台将信号转发到司机及监管人员手机上。蜂鸣器7接收到边缘计算器4主控板发来告警信号后，启动声光告警。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。