一种无极绳连续牵引车尾轮固定结构及使用方法

文档序号:43575 发布日期:2021-09-28 浏览:28次 >En<

阅读说明:本技术 一种无极绳连续牵引车尾轮固定结构及使用方法 (Fixing structure for tail wheel of endless rope continuous tractor and using method ) 是由 李巍 李树森 于 2021-06-29 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种无极绳连续牵引车尾轮固定结构及使用方法,包括绳轮架、轨道车、抬架、杠杆部件、锁结部件、刹车系统和定位部件,绳轮架放置在钢轨一侧,轨道车滑动连接在钢轨上,绳轮架位于轨道车内侧下部,绳轮架顶部间隔固连有若干根螺纹杆,抬架位于轨道车顶部,螺纹杆穿过轨道车顶部与抬架相连;杠杆部件与抬架相连以使抬架带动绳轮架上下移动;锁结部件架设在轨道车顶部以限制抬架的下移,刹车系统架设在绳轮架后端用于夹持钢轨,定位部件架设在刹车系统一侧,定位部件部分嵌入地面限制绳轮架移动,本发明具有便于移动尾轮,且移动后依然能够稳定固定尾轮的优点。(The invention relates to a tail wheel fixing structure of an endless rope continuous tractor and a using method, and the tail wheel fixing structure comprises a rope wheel frame, a rail car, a lifting frame, a lever part, a locking part, a brake system and a positioning part, wherein the rope wheel frame is arranged on one side of a steel rail, the rail car is connected onto the steel rail in a sliding manner, the rope wheel frame is positioned at the lower part of the inner side of the rail car, the top of the rope wheel frame is fixedly connected with a plurality of threaded rods at intervals, the lifting frame is positioned at the top of the rail car, and the threaded rods penetrate through the top of the rail car and are connected with the lifting frame; the lever component is connected with the lifting frame so that the lifting frame drives the rope wheel frame to move up and down; the locking component is erected at the top of the rail car to limit the lifting frame to move downwards, the braking system is erected at the rear end of the rope wheel frame and used for clamping the steel rail, the positioning component is erected on one side of the braking system, and the positioning component is partially embedded into the ground to limit the movement of the rope wheel frame.)

一种无极绳连续牵引车尾轮固定结构及使用方法

技术领域

本发明涉及矿用设备

技术领域

,尤其涉及一种无极绳连续牵引车尾轮固定结构及使用方法。

背景技术

无极绳连续牵引车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种轨道运输设备,是一种完整的运输系统,主要用于综采工作面以及掘进工作面设备物资的运输。尾轮是该系统中的一部分,尾轮固定在运输距离的终端,支撑整个系统的反力,并可随工作面的推进或回缩,能方便的移动,以适应运输距离的变化。

在一些情况下,尾轮是固定在运距终端的一根轨道的下面,并用压板螺栓固定在钢轨的下沿上。其存在的问题是,当延伸或者回撤巷道时,需要将尾轮从轨道底抠出,并拖运到指定的位置,继续安装在轨道的下沿,尾轮的拆出和安装都需要多人的协作才能完成,并且尾轮的拆出和安装用时长,工作量大,经常性的移动尾轮会直接导致掘进速度的降低或者降低煤炭产量。

因此,针对以上不足,需要提供一种无极绳连续牵引车尾轮固定结构及使用方法。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决原有的尾轮拆卸费时费力的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题,本发明提供了一种无极绳连续牵引车尾轮固定结构及使用方法,包括绳轮架、轨道车、抬架、杠杆部件、锁结部件、刹车系统和定位部件,绳轮架放置在钢轨一侧,轨道车滑动连接在钢轨上,绳轮架位于轨道车内侧下部,绳轮架顶部间隔固连有若干根螺纹杆,抬架位于轨道车顶部,螺纹杆穿过轨道车顶部与抬架相连;杠杆部件与抬架相连以使抬架带动绳轮架上下移动;锁结部件架设在轨道车顶部以限制抬架的下移,刹车系统架设在绳轮架后端用于夹持钢轨,定位部件架设在刹车系统一侧,定位部件部分嵌入地面限制绳轮架移动。

作为对本发明的进一步说明,优选地,绳轮架中部转动连接有尾轮,尾轮上饶有钢丝绳,钢丝绳两端伸出绳轮架与牵引车相连。

作为对本发明的进一步说明,优选地,轨道车包括横板、支板、车轮和纵板,两块横板长度方向与钢轨长度方向垂直,两块横板间隔分布,若干个支板固连在横板两端底部,车轮转动连接在支板底部,车轮抵接在钢轨上,两块纵板间隔固连在两块横板之间,螺纹杆穿过纵板,抬架抵接在纵板上。

作为对本发明的进一步说明,优选地,杠杆部件包括压杆、滑杆和支杆,滑杆一端铰接在抬架顶部,压杆滑动连接在滑杆另一端,支杆一端铰接在压杆中部,支杆另一端抵接在钢轨上。

作为对本发明的进一步说明,优选地,压杆分为两段,一段压杆上固连有铰接块,铰接块与另一段压杆铰接,铰接块底部固连有挡块,挡块一侧开设有弧形面,所述弧形面表面粗糙,所述弧形面能与另一端压杆抵接。

作为对本发明的进一步说明,优选地,锁结部件包括插杆、踏板、连接杆和插条,支杆上固连有限位块,插杆滑动连接在限位块内,踏板固连在插杆一端,踏板外径大于插杆外径,连接杆固连在踏板一侧,连接杆长度方向与插杆长度方向垂直,若干根插条间隔固连在连接杆上,插条抵接在纵板上,插条间距大于螺纹杆外径。

作为对本发明的进一步说明,优选地,刹车系统包括螺纹柱、弹簧、调节螺母、夹爪和固定爪,绳轮架一侧固连有水平的连接板,连接板上固连有竖直的支撑板,螺纹柱一端固连在支撑板上,弹簧套接在螺纹柱外,夹爪顶部套接在螺纹柱上,螺纹柱位于夹爪外侧与调节螺母螺纹连接,调节螺母与夹爪抵接,弹簧与夹爪抵接;夹爪中部铰接在连接板上,夹爪底部一侧与钢轨一侧抵接,固定爪抵接在钢轨另一侧,固定爪与连接板固连。

作为对本发明的进一步说明,优选地,定位部件包括连接体和锚杆,连接体为几字形板状,连接体顶部固连有固定片,固定片也与连接板固连;锚杆穿过连接体两侧的平板伸入地面。

本发明还提供一种无极绳连续牵引车尾轮固定结构的使用方法,包括以下步骤,

Ⅰ.当需要移动车尾轮时,将支杆翻出并抵接在钢轨上,并使两端压杆长度方向相同,此时挡块抵接在压杆底部;

Ⅱ.工人用手下压最远端的压杆,在杠杆作用下,滑杆通过抬架将绳轮架抬起,此时抬架远离纵板;

Ⅲ.随后工人脚踢踏板,使插条向抬架下方移动,待插条穿过所有的螺纹杆后,开始放松压杆,使抬架下移并抵接在插条上;

Ⅳ.通过人手推动或钢丝绳拉动,使轨道车沿钢轨长度方向移动,直至移动至指定位置使轨道车停止;

Ⅴ.继续压动压杆将抬架抬起,随后用脚踩住踏板将插条推出抬架下方,放松压杆将抬架下放,直至绳轮架与钢轨抵接;

Ⅵ.旋动调节螺母使弹簧将夹爪顶部外推,则夹爪底部配合固定爪夹持钢轨,起到初步固定绳轮架的作用;

Ⅶ.随后将锚杆穿过连接体穿入地面,起到永久固定绳轮架的作用。

作为对本发明的进一步说明,优选地,固定完绳轮架后,将两段压杆沿铰接端折叠,随后将压杆抬起使支杆沿铰接端旋转折叠,同时使压杆向抬架移动,此时锁结部件也随之移动,最后将压杆沿滑杆轴线旋转90°,锁结部件也旋转90°,将插杆抵接在地面上,锤击踏板将插杆嵌入地面,进一步固定绳轮架的位置。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点:

本发明通过设置新式的绳轮架、轨道车和杠杆部件,便于将尾轮抬起和运输,此外设置刹车系统和定位部件,能够稳定固定绳轮架的位置,而用于限制绳轮架下移的锁结部件还能辅助固定绳轮架的位置,一举两得,使得牵引车尾轮的移动和固定仅需一人操作即可,而且省时省力十分方便。

附图说明

图1是本发明的总装效果图;

图2是图1中A的放大图;

图3是本发明的杠杆部件结构图;

图4是本发明的锁结部件结构图;

图5是本发明的侧视图;

图6是本发明的轨道车结构图;

图7是本发明的绳轮架结构图;

图8是本发明的定位部件结构图;

图9是本发明的刹车系统结构图。

图中:1、绳轮架;11、横立板;12、侧立板;13、安装板;14、尾轮;15、钢丝绳;16、螺纹杆;17、压轮;18、连接板;19、支撑板;2、轨道车;21、横板;22、支板;23、车轮;24、纵板;25、卡板;3、抬架;4、杠杆部件;41、压杆;42、滑杆;43、支杆;44、铰接块;45、挡块;46、限位块;47、插板;5、锁结部件;51、插杆;52、踏板;53、连接杆;54、插条;6、刹车系统;61、螺纹柱;62、弹簧;63、调节螺母;64、夹爪;65、固定爪;7、定位部件;71、连接体;72、锚杆;73、固定片;8、钢轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

一种无极绳连续牵引车尾轮固定结构及使用方法,结合图1、图3,包括绳轮架1、轨道车2、抬架3、杠杆部件4、锁结部件5、刹车系统6和定位部件7,绳轮架1放置在钢轨8一侧上部,轨道车2滑动连接在钢轨8上,绳轮架1位于轨道车2内侧下部,抬架3位于轨道车2顶部,抬架3与绳轮架1相连;杠杆部件4与抬架3相连可使抬架3带动绳轮架1上下移动;锁结部件5架设在轨道车2顶部以限制抬架3的下移,刹车系统6架设在绳轮架1后端用于夹持钢轨8,定位部件7架设在刹车系统6一侧,定位部件7部分嵌入地面限制绳轮架1移动。

结合图1、图7,绳轮架1包括横立板11、侧立板12和安装板13,两块横立板11长度方向均垂直钢轨8长度方向,两块侧立板12长度方向与钢轨8长度方向相同,侧立板12与横立板11固连以使绳轮架1形成方形框架,两块安装板13分别固连在横立板11和侧立板12上下两端面,安装板13中间转动连接有尾轮14,尾轮14上绕有钢丝绳15,钢丝绳15通过尾轮14后形成U形,钢丝绳15两端均伸出绳轮架1一侧的横立板11,钢丝绳15两端伸出绳轮架1与牵引车相连。设置绳轮架1不仅起到安装尾轮14的作用,还能配合轨道车2、抬架3和杠杆部件4移动尾轮14。

结合图7、图8,绳轮架1顶部间隔固连有四根螺纹杆16,螺纹杆16穿过轨道车2顶部与抬架3相连。横立板11位于钢丝绳15穿出端转动连接有压轮17,压轮17位于钢丝绳15顶部,设置压轮17避免钢丝绳15上扬,保证钢丝绳15能够稳定牵拉牵引车。绳轮架1远离压轮17一侧固连有水平的连接板18,连接板18上固连有竖直的支撑板19,设置连接板18和支撑板19用于安装刹车系统6和定位部件7。

结合图5、图6,轨道车2包括横板21、支板22、车轮23和纵板24,两块横板21长度方向与钢轨8长度方向垂直,两块横板21间隔分布,若干个支板22固连在横板21两端底部,车轮23转动连接在支板22底部,车轮23抵接在钢轨8上,两块纵板24间隔固连在两块横板21之间,螺纹杆16同时穿过纵板24和抬架3,螺纹杆16穿过抬架3的一端螺纹连接有螺母,螺母抵接在抬架3顶端面,抬架3抵接在纵板24上。当通过杠杆部件4将绳轮架1抬起时,轨道车2通过抬架3与绳轮架1间接相连,此时轨道车2便能通过车轮23在钢轨8上的转动带动绳轮架1沿钢轨8移动,无需人为手动抬放运输,极大地节省人力。

结合图1、图3,杠杆部件4包括压杆41、滑杆42和支杆43,滑杆42一端铰接在抬架3顶部,压杆41滑动连接在滑杆42另一端,支杆43一端铰接在压杆41中部,支杆43另一端抵接在钢轨8上,其中支杆43与钢轨8接触端可安装U形的插板47,插板47为光滑的不锈钢板,插板47两侧可抵接在钢轨8顶部两侧,可降低支杆43从钢轨8上滑脱的概率。使得杠杆部件4形成以支杆43为支点的杠杆系统,只需通过压动压杆41远离抬架3一端,结合压杆41和滑杆42的滑动,能使抬架3在竖直方向移动,进而能使绳轮架1上下移动。通过杠杆原理抬放绳轮架1,减轻人力直接抬放绳轮架1的费力情况,而且无需多人一起发力,只需一人即可将绳轮架1抬起,省时省力。

结合图1、图2,压杆41分为两段,一段压杆41上固连有铰接块44,铰接块44与另一段压杆41铰接,铰接块44底部固连有挡块45,挡块45一侧开设有弧形面,所述弧形面表面粗糙,所述弧形面能与另一端压杆41抵接,将压杆41分为两段,在不需要移动绳轮架1时以及移动绳轮架1的过程中可将压杆41折叠缩短压杆41所占用的空间,避免压杆41遮挡过道影响工人行走。在铰接块44上设置挡块45,可保证在向下压动压杆41时能使两段压杆41稳定配合,避免脱杆。

结合图4、图5,锁结部件5包括插杆51、踏板52、连接杆53和插条54,支杆43上固连有限位块46,插杆51滑动连接在限位块46内,踏板52固连在插杆51一端,踏板51外径远大于插杆51外径,连接杆53固连在踏板51一侧,连接杆53长度方向与插杆51长度方向垂直,若干根插条54间隔固连在连接杆53上,插条54抵接在纵板24上,插条54间距大于螺纹杆16外径。设置锁结部件5能够在升起抬架3后嵌入至抬架3和纵板24之间,避免抬架3复位,保证绳轮架1能够长时间脱离与钢轨8的接触,使轨道车2的运动更为顺畅,进而保证对绳轮架1的移动更为快捷。

结合图8、图9,刹车系统6包括螺纹柱61、弹簧62、调节螺母63、夹爪64和固定爪65,螺纹柱61一端固连在支撑板19上,螺纹柱61长度方向水平,弹簧62套接在螺纹柱61外,夹爪64顶部套接在螺纹柱61上,螺纹柱61位于夹爪64外侧与调节螺母63螺纹连接,调节螺母63与夹爪64抵接,弹簧62与夹爪64抵接;夹爪64中部铰接在连接板18上,夹爪64底部一侧与钢轨8一侧抵接,固定爪65抵接在钢轨8另一侧,固定爪65与连接板18固连。设置刹车系统6能够利用弹簧62的弹力夹持钢轨8,起到初步固定绳轮架1的作用,避免后续持久固定绳轮架1时绳轮架1产生滑动移位的问题。定位部件7包括连接体71和锚杆72,连接体71为几字形板状,连接体71顶部固连有固定片73,固定片73也与连接板71固连;锚杆72穿过连接体71两侧的平板伸入地面,在锚杆72位于连接体71上方螺纹连接有螺母,锚杆72上的螺母抵接在连接体71上,其中锚杆72伸出连接体71顶部长度需小于插条53宽度。设置定位部件7能够长时间稳定固定绳轮架1的位置,进而保证尾轮14能够正常工作。

本发明还提供一种无极绳连续牵引车尾轮固定结构的使用方法,包括以下步骤,

Ⅰ.当需要移动尾轮14时,先将锚杆72上的螺母旋出,旋紧调节螺母63,使夹爪64不与钢轨8接触,再将支杆43翻出并抵接在钢轨8上,并使两端压杆41长度方向相同,此时挡块45抵接在压杆41底部;

Ⅱ.工人用手下压最远端的压杆41,在杠杆作用下,滑杆42通过抬架3将绳轮架1抬起,此时抬架3远离纵板24,连接体71也脱离锚杆72;

Ⅲ.随后工人脚踢踏板52,使插条54向抬架3下方移动,待插条54穿过所有的螺纹杆16后,开始放松压杆41,使抬架3下移并抵接在插条54上,此时绳轮架1悬于钢轨8上方且不与钢轨8接触;若移动距离较长,则将压杆41沿铰接端旋转折叠,若移动距离较近且无障碍物和不阻碍人员通行时,则无需折叠压杆41;

Ⅳ.通过人手推动或钢丝绳15的拉动,使轨道车2沿钢轨8长度方向移动,直至移动至指定位置使轨道车2停止;在移动过程中,支杆43上的插板47与钢轨8因抵接产生摩擦,此时可利用插杆51自身的弹性,结合插板47两侧长度较小,则通过抬升支杆43使插板47脱离钢轨8,并将支杆43沿铰接轴旋转一点角度,使插板47彻底远离钢轨8,避免插板47与钢轨8产生较大摩擦;若移动距离较短,则无需移动插板47,其自身表面的光滑度不影响绳轮架1和轨道车2的移动;为使移动更为顺畅,还可在插板47位于移动方向一端设置向上弯折的圆弧片;

Ⅴ.待轨道车2停在指定位置后,继续压动压杆41将抬架3抬起,随后用脚踩住踏板52将插条54推出抬架3下方,放松压杆31将抬架3下放,直至绳轮架1与钢轨8抵接;

Ⅵ.旋动调节螺母63使弹簧62将夹爪64顶部外推,则夹爪64底部配合固定爪64夹持钢轨8,起到初步固定绳轮架1的作用;

Ⅶ.随后将锚杆72穿过连接体71穿入地面,并在锚杆72上旋入螺母并与连接体71抵接,起到永久固定绳轮架1的作用。

Ⅷ.固定完绳轮架1后,将两段压杆41沿铰接端折叠,随后将压杆41抬起使支杆43远离钢轨8并将支杆43沿铰接端旋转折叠,同时使压杆41向抬架3移动(即滑杆42缩入压杆41内),此时锁结部件5也随之移动,最后将压杆41沿滑杆42轴线旋转90°,锁结部件5也旋转90°,将插杆51抵接在地面上,锤击踏板52将插杆51嵌入地面,使得踏板52既能起到驱动插条54的运动,又能更好地将插杆51嵌入地面,此外,因插杆51嵌入深度不宜超过100mm,在移动绳轮架1时只需反向锤击踏板52另一端面即可将插杆51取出,不仅能进一步固定绳轮架1的位置,还便于后续取出插杆51。

综上所述,本发明将主要零部件都设置在钢轨8的上方,拆卸时仅需要拆卸下锚杆72上的螺母,通过杠杆部件4将绳轮架1和连接体71从多根锚杆72中抬出,就完成了无极绳连续牵引车尾轮固定装置的拆卸工作,过程简单,并且用时非常少。而且通过杠杆部件4将绳轮架1略微吊起,离开钢轨8的顶面即可,这时,绳轮架1以及尾轮14等一些零部件全部重量都悬挂在轨道车2上,仅有车轮23与钢轨8接触,用人力就可以推动无极绳连续牵引车尾轮固定装置运动,没有尾轮14的吊起以及拖拽过程,运输更为便捷。此外在移动后安装尾轮14也比较便捷,通过将绳轮架1运送到指定位置后,将调节螺母63松开,使弹簧62的弹力作用到夹爪64上并卡紧钢轨8,最后在连接体71处锚固新的锚杆72,将连接体71套入多个锚杆72后,用螺母紧固后完成了本发明的安装工作,安装方式方便快捷。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

18页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:一种卷扬设备抱死设备

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!