具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本发明的轮椅包括座椅1、靠背2、上扶手3、凸轮4和连杆5，所述靠背2设置于所述座椅1的一侧；所述上扶手3设置于所述靠背2上，且所述上扶手3上设置有液压伸缩机构；所述凸轮4设置于所述座椅1与所述靠背2的铰接处；所述连杆5设置于所述靠背2内，且所述连杆5能够在所述凸轮4的带动下开闭所述液压伸缩机构的液压开关。在使用时，当患者需要将靠背2放倒时，靠背2与座椅1之间产生相对的旋转，同时凸轮4对连杆5产生作用力，利用连杆5将上扶手3上的液压开关打开，上扶手3的液压伸缩机构开始工作来增加上扶手3的长度，并最终在靠背2放平时，上扶手3的端部也抵接在地面上完成对靠背2的支撑；当靠背2复位时，凸轮4再次对连杆5产生作用力，连杆5也进行复位，此时液压开关被关闭，上扶手3的液压伸缩机构在没有高压液压的情况下开始缩短长度，并最终在靠背2复位至供患者的后背进行依靠时，上扶手3恰好恢复原状。

所述轮椅还包括自动笔按压切换组件6，所述自动笔按压切换组件6设置于所述连杆5内，且所述自动笔按压切换组件6的一端突出所述连杆5与所述凸轮4的外表面抵接。在凸轮4对连杆5产生作用力之后，自动笔按压切换组件6也产生相应的运动，将连杆5限定在对应的位置而保证液压开关的始终开启，而当凸轮4对连杆5再次产生作用力之后，自动笔按压切换组件6也产生相应的运动，将连杆5复位到另一位置而关闭液压开关。

所述自动笔按压切换组件6包括：限位机构61，所述限位机构61固定设置于所述连杆5内，且所述限位机构61具有第一限位位置和第二限位位置，所述第一限位位置和所述第二限位位置之间具有高度差；压杆62，所述压杆62设置于所述连杆5内，且所述压杆62的第一端突出所述连杆5且与所述凸轮4抵接，所述压杆62的周侧设置有能够与所述第一限位位置和所述第二限位位置切换抵接的限位凸起64；复位机构63，所述复位机构63设置于所述连杆5内，且所述复位机构63的一端固定设置于所述连杆5的内表面上，所述复位机构63的另一端与所述压杆62抵接设置；当所述限位凸起64与所述第一限位位置抵接时，所述液压开关处于打开状态；当所述限位凸起64与所述第二限位位置抵接时，所述液压开关处于关闭状态。利用第一限位位置和第二限位位置的高度差，控制连杆5与液压开关之间的关系，从而实现对连杆5的带动，最终实现液压开关的开启和关闭。当凸轮4挤压压杆62的第一端时，迫使压杆62移动，此时因为限位凸起64与第二限位位置抵接，在压杆62移动的同时，拉杆也同时被移动，液压开关被打开，同时复位机构63被挤压，限位机构61移动而使限位凸起64与第一限位位置抵接。而当凸轮4再次挤压压杆62的第一端时，迫使压杆62再次移动，此时限位机构61也同时移动而使限位凸起64与第二限位位置抵接，此时拉杆没有支撑力而在复位机构63的复位作用下反向移动，同时液压开关被关闭，上扶手3复位至原状。

所述限位机构61包括旋转件，所述旋转件套设于所述压杆62上，且所述旋转件上设置有多个第一限位位置和第二限位位置，所有所述第一限位位置和所有所述第二限位位置相互间隔设置，且在所述凸轮4挤压所述压杆62时，所述限位凸起64切换与所述第一限位位置和第二限位位置的抵接关系。

所述第一限位位置和所述第二限位位置之间设置有导向斜面，所述限位凸起64沿所述导向斜面在所述第一限位位置和所述第二限位位置之间滑动。

所述凸轮4的截面为“凹”字形，在所述靠背2与所述座椅1之间产生相对转动时，所述压杆62的第一端能够滑入或滑出所述凸轮4的开口。通过压杆62的第一端在凸轮4的开口处滑入或滑出，而实现对压杆62的挤压带动。

所述凸轮4的开口朝向远离所述座椅1的方向，所述轮椅具有躺平状态和坐姿状态，当所述轮椅处于所述躺平状态时，所述压杆62的第一端与所述凸轮4的开口的内部抵接，当所述轮椅处于所述坐姿状态时，所述压杆62的第一端与所述凸轮4的开口的外部抵接。

所述液压伸缩机构包括液压缸71、伸缩活塞72和支撑杆73，所述伸缩活塞72可活动的设置于所述液压缸71内，所述支撑杆73设置于所述伸缩活塞72上，所述液压缸71上设置有液压入口，所述连杆5上设置有封堵件，所述封堵件能够随着跟着所述连杆5运动并打开所述液压入口或关闭所述液压入口，所述封堵件构成所述液压开关，当封堵件从液压入口处移开时，液压入口打开，高压的液压油进入至液压缸71内，推动伸缩活塞72开始运动，同时支撑杆73被带动移动而实现上扶手3伸长的目的，当封堵件移回至液压入口处时，高压的液压油无法进入至液压缸71内，则液压缸71内的压力逐渐减小，伸缩活塞72在相应的复位机构63的带动下进行复位，支撑杆73同时内移动而实现上扶手3的缩短的目的。

所述轮椅具有躺平状态和坐姿状态，当所述轮椅处于躺平状态时，所述靠背2与所述座椅1具有第一夹角，所述限位凸起64与所述第一限位位置抵接，当所述轮椅处于坐姿状态时，所述靠背2与所述座椅1具有第二夹角，所述限位凸起64与所述第二限位位置抵接，所述第一夹角大于第二夹角。

所述轮椅还包括：壳体8，所述壳体8设置于所述靠背2内，且所述壳体8内形成有液压腔；丝杠81，所述丝杠81设置于所述壳体8内，所述壳体8上设置有丝杠螺母，所述丝杠81与所述丝杠螺母螺纹配合，所述连杆5设置于所述丝杠81内，所述限位机构61设置于所述丝杠81的内表面上；活塞82，所述活塞82设置于所述丝杠81上，且所述活塞82可移动的设置于所述液压腔内；所述上扶手3设置于所述丝杠81远离所述座椅1的一端上，且所述上扶手3能够随着所述丝杠81进行升降运动和旋转运动。当液压缸71内充入高压的液压油时，液压油带动活塞82进行移动，又因为活塞82上设置有丝杠81，在丝杠螺母和丝杠81的配合下，活塞82被迫进行旋转运动，也即此时的上扶手3能够在活塞82的带动下同时进行抬升运动和旋转运动，其中丝杠螺母与丝杠81之间的配合螺纹间距能够保证在活塞82移动设定高度(如8cm时)，上扶手3恰好旋转至对应的角度(如180°)

所述上扶手3具有位于靠背2远离所述座椅1的一侧且用于推拉所述轮椅的第一位置和用于支撑使用者的腋下并对使用者进行抬升的第二位置，所述调节机构带动所述上扶手3在所述第一位置和第二位置之间自由切换。

当上扶手3切换至第一位置，陪护人员能够在轮椅的后方通过上扶手3对轮椅进行移动，而当患者是独自一个人且需要脱下下半身的衣服进行如上厕所或者更换衣服的情况时，患者可以将上扶手3切换至第二位置，利用上扶手3对患者的腋下进行支撑，患者通过上半身的力量以及上扶手3的抬升力量将身体抬离座椅1，从而患者可以直接对衣服进行更换或穿脱的操作，仅需单人即可实现，无需陪护人员。有效的克服了现有技术中患者使用轮椅时需要在陪护人员的帮助下才能够完成衣服的更换或穿脱的操作，且使用过程简单方便。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。