一种汽车侧门自动开启关闭控制系统
阅读说明：本技术 一种汽车侧门自动开启关闭控制系统 (Automatic opening and closing control system for automobile side door ) 是由 陈建宇 曹鲁松 于 2021-11-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车侧门自动开启关闭控制系统,包括：摄像头、图像处理模块、无钥匙进入传感器、无钥匙进入模块、雷达传感器、雷达模块、T-Box模块、侧门开闭电子控制单元(ECU)、门锁、侧门驱动总成、车内座椅传感器、碰撞保护传感器和防夹装置。ECU通过CAN总线与图像处理模块、无钥匙进入模块、雷达模块和T-Box模块相连接,侧门驱动总成通过侧门驱动总成线束与ECU相连,门锁通过门锁线束与ECU相连,碰撞保护传感器通过碰撞保护传感器线束与ECU相连,防夹装置通过防夹装置线束与ECU相连,无钥匙进入传感器与无钥匙进入模块相连接,摄像头与图像处理模块相连接,雷达传感器与雷达模块相连接。(The invention discloses an automatic opening and closing control system for an automobile side door, which comprises: the system comprises a camera, an image processing module, a keyless entry sensor, a keyless entry module, a radar sensor, a radar module, a T-Box module, a side door opening and closing Electronic Control Unit (ECU), a door lock, a side door driving assembly, an in-vehicle seat sensor, a collision protection sensor and an anti-pinch device. The anti-pinch device comprises an ECU (electronic control unit), a keyless entry module, a camera, a radar module and a T-Box, wherein the ECU is connected with the image processing module, the keyless entry module, the radar module and the T-Box through a CAN (controller area network) bus, a side door driving assembly is connected with the ECU through a side door driving assembly wiring harness, a door lock is connected with the ECU through a door lock wiring harness, a collision protection sensor is connected with the ECU through a collision protection sensor wiring harness, the anti-pinch device is connected with the ECU through an anti-pinch device wiring harness, the keyless entry sensor is connected with the keyless entry module, the camera is connected with the image processing module, and the radar sensor is connected with the radar module.)
技术领域
本发明涉及汽车侧门技术领域，具体涉及一种汽车侧门自动开启关闭控制系统。
背景技术
汽车的自动化控制已经越来越普及，用户也越来越依赖于这种便捷的控制方式，目前的技术中，用户无需拿出钥匙的情况下，直接拉动侧门就可开启侧门的方式。为了提高用户的使用体验，在侧门上加侧门驱动系统，仅需用户携带钥匙靠近侧门，侧门驱动系统中的感应装置检测到用户靠近侧门时，即可开启侧门。当用户进入车内时通过座椅感应装置，并通过车内摄像头确认用户进入车内时，侧门自动关闭。车钥匙遗失时可通过B柱上人脸识别或者指纹密码以及数字密码对车门进行开启，亦可通过手机蓝牙进行开启车门。
汽车停止后打开车门，时常会不注意观察车辆侧方环境，上下车开门碰撞到别车或自行车以及其他障碍物导致车辆的刮花或擦伤。为了解决这些问题给车辆增加安全保障，避免刮蹭而导致经济上以及安全上的损失，设计一款侧门驱动系统，便可解决以上全部的问题，故在此情况下开发一款侧门驱动系统具有一定的可行性与必要性。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种汽车侧门自动开启关闭控制系统。
本发明公开了一种汽车侧门自动开启关闭控制系统，该系统包括：摄像头、图像处理模块、无钥匙进入传感器、无钥匙进入模块、雷达传感器、雷达模块、T-Box模块、侧门开闭电子控制单元(ECU)、门锁、侧门驱动总成、车内座椅传感器、碰撞保护传感器和防夹装置；
ECU通过CAN总线与图像处理模块、无钥匙进入模块、雷达模块和T-Box模块相连接；
侧门驱动总成通过侧门驱动总成线束与ECU相连接，门锁通过门锁线束与ECU相连接，碰撞保护传感器通过碰撞保护传感器线束与ECU相连接，防夹装置通过防夹装置线束与ECU相连接；无钥匙进入传感器与无钥匙进入模块相连接；车内座椅传感器与无钥匙进入模块相连接；摄像头与图像处理模块相连接；雷达传感器与雷达模块相连接。
作为本发明的进一步改进，ECU能够实现CAN总线通讯功能。
作为本发明的进一步改进，摄像头用于检测障碍物，并将障碍物信号传递给图像处理模块。
作为本发明的进一步改进，雷达传感器用于检测障碍物，并将障碍物信号传递给雷达模块。
作为本发明的进一步改进，T-Box模块用于接收手机客户端发出的指令，并将指令传递给侧门开闭电子控制单元。
作为本发明的进一步改进，无钥匙进入传感器用于检测钥匙的位置，并将信号传递给无钥匙进入模块。
作为本发明的进一步改进，车内座椅传感器用于检测车内是否有乘客，并将信号传递给无钥匙进入模块。
作为本发明的进一步改进，ECU固定在整车侧门上；侧门驱动总成固定在整车侧门上并通过侧门驱动总成线束与ECU连接；门锁固定在整车侧门上并通过门锁线束与ECU连接；防夹装置固定在整车侧门上并通过防夹装置线束与ECU连接；碰撞保护器固定在整车侧门上并通过碰撞保护器线束与ECU连接；侧门驱动总成的丝杆一端固定在整车上，丝杆前后移动使得整车和侧门距离增大或减小，从而使车门自动开启或关闭。
作为本发明的进一步改进，该系统可适用轿车、运动型多用途汽车、皮卡等多种车型门的安装。
作为本发明的进一步改进，门锁线束优选为自吸合门锁线束，门锁优选为自吸合门锁。
本发明还提供一种汽车，该汽车包括上述的汽车侧门自动开启关闭控制系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明所提供的汽车侧门自动开启关闭控制系统可适用轿车、运动型多用途汽车、皮卡等多种车型门的安装；还能够实现避免侧门开启时与周边障碍物或侧后方行人或物体的碰撞的功能；同时还能够实现智能化开启或关闭车门的功能。
附图说明
图1为本发明实施例控制系统的网络系统架构示意图；
图2为本发明实施例的侧门驱动系统结构示意图；
图3为本发明实施例的侧门驱动系统整车安装示意图；
图4为本发明实施例的侧门障碍物感应示意图；
图5为本发明实施例的侧门驱动器安装示意图。
图中：
1侧门驱动总成；2侧门驱动总成线束；3侧门开闭电子控制单元；4自吸合门锁线束；5自吸合门锁；6防夹装置；7防夹装置线束；8碰撞保护传感器线束；9碰撞保护传感器；10整车；11侧门；12丝杆；13摄像头；14图像处理模块；15无钥匙进入传感器；16无钥匙进入模块；17雷达传感器；18雷达模块；19 T-Box模块；20车内座椅传感器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“固定”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是无线连接，可以是通信协议连接，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步的详细描述：
如图1所示，本发明提供一种汽车侧门自动开启关闭控制系统，该系统包括：摄像头13、图像处理模块14、无钥匙进入传感器15、无钥匙进入模块16、雷达传感器17、雷达模块18、T-Box模块19、ECU 3、自吸合门锁5、侧门驱动总成1、车内座椅传感器20、碰撞保护传感器9和防夹装置6；
ECU 3通过CAN总线与图像处理模块14、无钥匙进入模块16、雷达模块18和T-Box模块19相连接；
侧门驱动总成1与ECU 3相连接，自吸合门锁5与ECU 3相连接，碰撞保护传感器9与ECU 3相连接，防夹装置6与ECU 3相连接；无钥匙进入传感器15与无钥匙进入模块16相连接；车内座椅传感器20与无钥匙进入模块16相连接；摄像头13与图像处理模块14相连接；雷达传感器17与雷达模块18相连接。
摄像头13用于检测障碍物，并将障碍物信号传递给图像处理模块14，图像处理模块14将障碍物信号处理成指令信号，图像处理模块14将指令信号传递给ECU 3。
雷达传感器17用于检测障碍物，并将障碍物信号传递给雷达模块18，雷达模块18将障碍物信号处理成指令信号，雷达模块18将指令信号传递给ECU 3。
安装在车身四周的雷达模块18与安装在侧方后视镜上图像处理模块14在检测障碍物的过程中起到相辅相成的作用。当雷达模块18检测到障碍而图像处理模块14没有检测到障碍，雷达模块18将指令信号传递给ECU 3；当图像处理模块14检测到障碍物时而雷达模块18没有检测到障碍的时候，图像处理模块14将指令信号传递给ECU 3；当雷达模块18和图像处理模块14都检测到障碍时，雷达模块18和图像处理模块14都会将指令信号传递给ECU3。
T-Box 19模块用于接收手机客户端发出的指令，该指令可以通过网络传输，T-Box19模块将指令传递给ECU 3。
无钥匙进入传感器采用无线射频识别(RFID)技术，用于检测车主钥匙的位置，并将信号传递给无钥匙进入模块。
车内座椅传感器20用于检测车内是否有乘客，并将信号传递给无钥匙进入模块16。
ECU 3不仅能够实现CAN总线通讯功能，接收图像处理模块14、无钥匙进入模块16、雷达模块18和T-Box模块19发出的指令信号，还能够处理这些指令信号，并对侧门驱动总成1、自吸合门锁5、防夹装置6和碰撞保护传感器9进行控制。
如图2所示，本发明提供一种汽车侧门自动开启关闭驱动系统，系统包括：侧门驱动总成1、侧门驱动总成线束2、ECU 3、自吸合门锁线束4、自吸合门锁5、防夹装置6、防夹装置线束7、碰撞保护传感器线束8、碰撞保护传感器9。侧门驱动总成1通过侧门驱动总成线束2与ECU 3相连，自吸合门锁5通过自吸合门锁线束4与ECU 3相连，碰撞保护传感器9通过碰撞保护传感器线束8与ECU 3相连，防夹装置6通过防夹装置线束7与ECU 3相连。该系统可适用轿车、运动型多用途汽车、皮卡等多种车型门的安装。
如图3-5所示，本发明提供一种汽车侧门自动开启关闭驱动系统。将ECU 3固定在整车侧门11上；将侧门驱动总成1固定在整车侧门11上并通过侧门驱动总成线束2与ECU 3连接；将自吸合门锁5固定在整车侧门11上并通过自吸合门锁线束4与ECU 3连接；将防夹装置6固定在整车侧门11上并通过防夹装置线束7与ECU 3连接；将碰撞保护器9固定在整车侧门11上并通过碰撞保护器线束8与ECU 3连接。侧门驱动总成1的丝杆12一端固定在整车10上，丝杆12前后移动使得整车10和侧门11距离增大或减小，从而使车门自动开启或关闭。
实施例一、汽车侧门自动开启
当用户携带车钥匙靠近车辆时，无钥匙进入传感器15通过射频信号检测钥匙的位置，并将位置信号传递给无钥匙进入模块16，无钥匙进入模块16判断用户进入意图，无钥匙进入模块16向ECU 3发起自动开门指令，ECU 3对指令信号进行处理；ECU 3发起指令至侧门驱动总成1，侧门驱动总成1运作开启侧门11。
无钥匙进入模块16可采用无钥匙进入/启动系统(PEPS)，通过无线射频识别(RFID)技术，实现无需按动钥匙或者遥控器即可进入车内以及一键启动发动机等功能。
实施例二、汽车侧门自动关闭
当用户携带钥匙离开车辆且车内座椅传感器20未检测到乘客时，整车无钥匙进入传感器15通过射频信号检测钥匙的位置的信号，车内座椅传感器20检测车内没有乘客的信号，这两个信号都传递给无钥匙进入模块16，然后无钥匙进入模块16发送关闭车门的信号至ECU 3，ECU 3接收信号处理后，发送指令至侧门驱动总成1，侧门驱动总成1运作关闭侧门11。
实施例三、汽车侧门远程开启
当用户想远程开启车门时，可以通过手机客户端发起侧门开启指令，手机客户端将指令通过5G网络传输到T-Box 19模块，然后T-Box 19模块发起信号至ECU 3，ECU 3对信号进行处理；ECU 3发起指令至侧门驱动总成1，侧门驱动总成1运作开启侧门11。
在侧门开启过程中，图像模块14通过摄像头13、雷达模块18通过雷达17同时来检测侧门开启行程范围内是否有障碍物进入，以确保侧门11开启动作的安全性。
实施例四、汽车侧门远程关闭
当用户想远程关闭车门时，可以通过手机客户端发起侧门关闭指令，手机客户端将指令通过5G网络传输到整车T-Box 19模块，然后T-Box 19模块发起信号至ECU 3，ECU 3对信号进行处理；ECU 3发起指令至侧门驱动总成1，侧门驱动总成1运作关闭侧门11。
在侧门关闭过程中，图像模块14通过摄像头13、雷达模块18通过雷达17同时来检测侧门11关闭行程范围内是否有障碍物进入，以确保侧门11关闭动作的安全性。
实施例五、汽车侧门自动停止开启或关闭
1)当侧门11开启时，碰撞保护传感器9检测到侧门11开启范围存在障碍物时，碰撞保护传感器9将信号发送至ECU 3，ECU 3对信号进行处理；ECU 3发起指令至侧门驱动总成1，侧门驱动总成1停止侧门11开启。
2)当侧门11开启/关闭过程中，图像模块14通过摄像头13或者雷达模块18通过雷达17检测到侧后方有行人或车辆时，图像模块14或者雷达模块18通过CAN总线发送信号至ECU 3，ECU 3对信号进行处理；ECU 3发起指令至侧门驱动总成1，侧门驱动总成1停止侧门11开启或关闭。
3)当侧门11关闭时，防夹装置检测6到侧门11与整车10之间存有物体时，防夹装置6发起信号至ECU 3，ECU 3对信号进行处理；ECU 3发起指令至侧门驱动总成1，侧门驱动总成1停止侧门11关闭。
结论：
1、本发明所提供的系统可适用轿车、运动型多用途汽车、皮卡等多种车型门的安装；
2、本发明所提供的系统可避免侧门开启时与周边障碍物或侧后方行人或物体的碰撞；
3、本发明所提供的系统可智能化开启车门；
4、本发明所提供的系统可智能关闭车门。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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