具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施方式一

如图1、图2所示，本发明提供了一种沉井挖掘用推进系统，该沉井挖掘用推进系统包括刀盘1、驱动装置2、多个推进装置9和多组撑紧装置3，刀盘1用于对沉井进行开挖，驱动装置2用于为刀盘1提供动力，多组撑紧装置3对刀盘1在沉井中的位置进行固定，多个推进装置9交替工作，从而通过推动管节6下移以使刀盘1能够在沉井内下行。其中：驱动装置2设置于刀盘1的顶部，各撑紧装置沿沉井的轴向间隔分布，且各撑紧装置3分别固定支撑于驱动装置2与位于沉井侧壁上的管节6之间；各推进装置9沿井口的周向设置于地面上且靠近井口的位置，推进装置9上设置有能上下滑动的滑动箱11，滑动箱11上设置有能伸缩运动的伸缩销轴10，当伸缩销轴10处于伸出至滑动箱11的外部时，伸缩销轴10与位于井口位置的管节6的顶部抵接。

本发明在驱动装置2与管节6之间固定支撑有多组撑紧装置3，各撑紧装置3沿沉井的轴向间隔分布，通过各撑紧装置3能够为刀盘1在沉井中提供稳定、牢固的撑紧力，进而有效抵抗刀盘1旋转产生的扭矩，提高刀盘1掘进的稳定性，确保刀盘1对地层的顺利切削，能够保证更加高效、安全地施工，且拆装、转场方便，便于维修，适于全断面沉井挖掘使用。另外，在靠近井口的地面上设置有多个推进装置9，推进装置9上设置有能上下滑动的滑动箱11，滑动箱11上设置有能伸缩运动的伸缩销轴10，伸缩销轴10在伸出状态下能够与管节6的顶部抵接，从而在滑动箱11下行过程中，伸缩销轴10能够推动管节6整体、驱动装置2和刀盘1同步向下掘进，为刀盘1对全断面开挖且不断向下推进提供足够的推动力，保证对沉井全断面开挖的顺利进行。

在本发明的一个可选实施例中，如图1所示，刀盘1的底部设置有多个切削刀具，驱动装置2上设置有多个动力装置5，且驱动装置2的内部设置有传动结构，各动力装置5的输出轴通过传动结构分别与对应的切削刀具连接。通过动力装置5为刀盘1上切削刀具的旋转提供动力。

进一步的，动力装置5可采用但不限于驱动电机。

在本发明的一个可选实施例中，如图1所示，撑紧装置3的数量为两组，两组撑紧装置3分别设置于驱动装置2的顶部和底部，保证驱动装置2在整体上能够受到稳定的支撑力，进一步提高对驱动装置2固定支撑的稳定性。

具体的，如图1所示，一组撑紧装置3包括多个第一撑紧件301，各第一撑紧件301均设置于驱动装置2的顶部，且各第一撑紧件301沿驱动装置2的周向间隔且均匀排布，各第一撑紧件301的一端分别与驱动装置2的外壁连接，各第一撑紧件301的另一端分别支撑固定于管节6的内壁上；另一组撑紧装置3包括多个第二撑紧件302，各第二撑紧件302均设置于驱动装置2的底部，且各第二撑紧件302沿驱动装置2的周向间隔且均匀排布，各第二撑紧件302的一端分别与驱动装置2的外壁连接，各第二撑紧件302的另一端分别支撑固定于管节6的内壁上。

进一步的，各第一撑紧件301与驱动装置2的外壁之间，以及各第二撑紧件302与驱动装置2的外壁之间均可采用螺栓连接或者焊接固定。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图2所示，推进装置9包括支撑底座901、立柱902和推进油缸903，立柱902沿竖直方向设置于支撑底座901的顶部，立柱902的底部与支撑底座901的顶部固定连接，滑动箱11能沿立柱902滑动地设置于立柱902上，推进油缸903的主体与滑动箱11固定连接，立柱902的下部固定设置有固定耳座904，推进油缸903的活塞杆沿竖直方向向下伸出并与固定耳座904枢接。通过控制推进油缸903的动作，可推动滑动箱11在立柱902上滑动，从而为刀盘1的下行提供动力。

具体的，如图3至图5所示，滑动箱11上开设有沿竖直方向贯穿滑动箱11的轨道滑孔1101，滑动箱11通过轨道滑孔1101能滑动地套设于立柱902上，滑动箱11上开设有相贯通的第一安装孔1104和第二安装孔1103，第一安装孔1104的轴向和第二安装孔1103的轴向均与轨道滑孔1101的轴向相垂直，伸缩销轴10能滑动地设置于第二安装孔1103内，且第一安装孔1104内固定设置有伸缩油缸4，伸缩油缸4的活塞杆能伸入至第二安装孔1103内并与伸缩销轴10的一端连接。通过控制伸缩油缸4的动作，可推动伸缩销轴10在第二安装孔1103内滑动，进而可将伸缩销轴10推出至第二安装孔1103的外部，从而使伸缩销轴10能够与管节6的顶部抵接。

进一步的，如图4所示，第二安装孔1103的横截面为矩形，伸缩销轴10为与第二安装孔1103相配合的矩形长条状结构，避免伸缩销轴10在第二安装孔1103内转动，提高伸缩销轴10与管节6的抵接状态下的稳定性。

进一步的，如图3所示，支撑底座901的顶部设置有相配套的两个立柱902和两个推进油缸903，各立柱902并排排列。当然，可根据刀盘1下行所需动力对立柱902以及推进油缸903的数量进行调整，保证能够推动刀盘1、驱动装置2以及管节6顺利下行即可。

在本发明的一个可选实施例中，如图4所示，轨道滑孔1101的内壁上设置有耐磨层1102，可增强轨道滑孔1101的耐磨能力，避免滑动箱11长期滑动对轨道滑孔1101的内壁造成磨损，延长设备的使用寿命。

进一步的，耐磨层1102可采用但不限于铜板制成。

在本发明的一个可选实施例中，如图1所示，沉井挖掘用推进系统还包括多个固定底座8，固定底座8为矩形块状结构，各固定底座8沿井口的周向设置于地面上且靠近井口的位置，各推进装置9固定安装于对应的固定底座8的顶部，以提高地面的承压能力，保证推进装置9设置的稳定性。

进一步的，如图1所示，固定底座8与地面之间连接有多根地脚锚杆7。

进一步的，固定底座8的数量与推进装置9的数量之比为1:2，相邻两推进装置9设置于同一固定底座8上。

具体的，固定底座8的数量为四个，推进装置9的数量为八个，将推进装置9分成两组交替使用，每组包含四个推进装置9，在使用过程中仅四个推进装置9提供向下的推力，另外四个推进装置9停止工作；当拼接完一整圈管节6后，交替使用另外四个推进装置9提供向下的推力，之前工作的四个推进装置9停止工作。

本发明的沉井挖掘用推进系统的特点及优点是：

一、该沉井挖掘用推进系统通过各撑紧装置3能够为刀盘1在沉井中提供稳定、牢固的撑紧力，进而有效抵抗刀盘1旋转产生的扭矩，提高刀盘1掘进的稳定性，确保刀盘1对地层的顺利切削，能够保证更加高效、安全地施工，且拆装、转场方便，便于维修，适于全断面沉井挖掘使用。

二、该沉井挖掘用推进系统中，设置有多个推进装置9，可通过推进装置9上能上下滑动的滑动箱11为刀盘1的下行提供动力，确保管节6整体、驱动装置2和刀盘1能够同步向下掘进，为刀盘1对全断面开挖且不断向下推进提供足够的推动力，从而保证对沉井全断面开挖的顺利进行。

三、该沉井挖掘用推进系统，能够有效提高设备的可靠性以及开挖效率。

实施方式二

本发明提供了一种沉井挖掘方法，该沉井挖掘方法包括如下步骤：

步骤S1：开挖出合适深度(可根据实际情况设定)的始发基坑；

步骤S2：在始发基坑的内壁上安装管节6，并对靠近井口处的地面进行硬化加固处理；

步骤S3：将多八推进装置9沿井口的周向固定设置于地面上且靠近井口的位置；

进一步的，步骤S3包括，

步骤S301：在靠近井口的地面上沿井口的周向布设四个固定底座8，并通过地脚锚杆7将固定底座8固定于地面上；

步骤S302：在每个固定底座8上设置两个推进装置9，并通过螺栓对推进装置9进行固定。

步骤S4：将刀盘1和驱动装置2下放至始发基坑的底部，且将撑紧装置3与管节6固定撑紧；

步骤S5：启动驱动装置2和动力装置5，以控制刀盘1转动，同时各推进装置9上的伸缩销轴10在伸缩油缸4的推力作用下伸出至滑动箱11的外部且位于管节6的正上方，以使伸缩销轴10下移过程中能够与管节6的顶部相抵接；

步骤S6：驱动四个推进装置9上的滑动箱11下行(即：每个固定底座8上均有一个推进装置9动作)，且通过对应的伸缩销轴10推动管节6整体、驱动装置2和刀盘1向下掘进；

步骤S7：当向下掘进一定行程(即：掘进至靠近井口位置的管节6拼接成环状)时，已动作的四个推进装置9上的滑动箱11恢复至原位并停止动作，另一部分(即：另外四个)未动作的推进装置9上的滑动箱11下行，且通过对应的伸缩销轴10推动管节6整体、驱动装置2和刀盘1继续向下掘进；

步骤S8：依次重复步骤S6和S7的步骤，进行开挖、推进、掘进动作，直至完成对沉井的挖掘工作。

本发明的沉井挖掘方法的特点及优点是：

该沉井挖掘方法与现有掘进技术相比，设计了结构简单的推进装置9以及多组撑紧装置3，能够实现对沉井的全断面开挖与掘进；另外，将推进装置9设置于地面之上，使其拆装转场方便，便于维修，提高了设备的可靠性以及开挖效率，适于推广使用。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。