具体实施方式

实施例一：

参照图2，一种垃圾运载车刹车蹄铁销3，包括柱状的销体，在销体的圆周面上设置有用于容纳润滑剂的油槽8。

将润滑油、润滑脂等润滑剂注入到油槽8内。润滑剂可以吸收蹄铁销3上的热量，防止蹄铁销3过热而过量膨胀，润滑剂还可以起到润滑的作用，可以减小蹄铁销3与蹄铁2之间的摩擦力，使蹄铁2更容易转动，如此可以防止蹄铁2因蹄铁销3受热膨胀而抱死。

本实施例中的油槽8呈单条的螺旋形，如此既能储存更多的润滑剂，又使得润滑剂可以在油槽8内流动，提升润滑效果。

在其他实施例中，油槽8可以是双条甚至多条的螺旋形，或者是多组环形。

实施例二：

参照图3、图4、图5、图6和图7，一种蹄铁2防抱死机构，包括实施例一中的蹄铁销3，还包括套设在蹄铁销3外部的套筒11，套筒11的内壁与蹄铁销3的圆周面之间留有空隙，蹄铁2的下端与套筒11连接固定，在套筒11的后端一体设置有环形的后定位部12，在后定位部12内装设有后密封环13，后密封环13的外边缘与后定位部12固定，后密封环13的内边缘与蹄铁销3的圆周面密接，在后定位部12的后部还设置有后环形盖14，后环形盖14罩住后密封环13，在后定位部12内开设有后通孔15，后通孔15与前述空隙相通。

在套筒11的前端一体设置有环形的前定位部17，在前定位部17内装设有前密封环18，前密封环18的外边缘与前定位部17固定，前密封环18的内边缘与蹄铁销3的圆周面密接，在前定位部17的前部还设置有前环形盖19，前环形盖19罩住前密封环18，在前定位部17内开设有前通孔20，前通孔20与前述空隙相通。

该机构还包括第一液压缸30、储油盒Ⅰ、第一进油管21、第二进油管25、第一出油管16、第二出油管24和回流管29。

第一液压缸30设置于蹄铁销3的下方，在第一液压缸30与蹄铁销3之间设置有摆杆31和第一连杆32，摆杆31的上端与蹄铁2的下端连接固定，第一连杆32的上端与摆杆31铰接，第一连杆32的下端与第一液压缸30的活塞铰接，摆杆31朝蹄铁销3的外侧倾斜。

储油盒Ⅰ位于蹄铁销3的上方。

第一进油管21的一端与第一组蹄铁销3前部的前通孔20连通，第一进油管21的另一端与第一液压缸30的内部连通；第一出油管16的一端与第一组蹄铁销3后部的后通孔15连通，第一出油管16的另一端与储油盒Ⅰ的内部连通；回流管29的一端与储油盒Ⅰ的下部连通，回流管29的另一端与第一液压缸30的内部连通。

同样的，第二进油管25的一端与第二组蹄铁销3前部的前通孔20连通，第二进油管25的另一端与第一液压缸30的内部连通；第二出油管24的一端与第二组蹄铁销3后部的后通孔15连通，第二出油管24的另一端与储油盒Ⅰ的内部连通。

在第一液压缸30内注有润滑油。

当未踩刹车时，第一液压缸30的活塞处于最高位置，在踩下刹车的过程中，随着蹄铁2的转动，摆动也同步顺时针摆动，从而驱动第一连杆32下压第一液压缸30的活塞，此时活塞向下挤压润滑油，润滑油顺着第一进油管21进入第一组蹄铁销3的套筒11内，当润滑油填满空隙时，多余的润滑油顺着第一出油管16流入储油盒Ⅰ内；同时进行的还有润滑油顺着第二进油管25进入第二组蹄铁销3的套筒11内，多余的润滑油顺着第二出油管24流入储油盒Ⅰ内；当松开刹车时，蹄铁2反向转动复位，驱动第一液压缸30的活塞向上运动复位，此时储油盒Ⅰ内的润滑油通过回流管29抽吸回第一液压缸30内，实现润滑油的循环流动。如此可以在每次踩下刹车时向套筒11内补充润滑油，松开刹车时润滑油自动回流，防止套筒11内出现润滑油不足的情况。

考虑到润滑油会有损耗，为方便向油路中补充润滑油，本实施例中，还在储油盒Ⅰ的顶部设置有可开启的盒盖41。

实施例三：

参照图8、图9、图10、图11和图12，一种蹄铁2防抱死系统，包括实施例二中的蹄铁2防抱死机构，还包括三通电磁阀26和控制器。

本实施例中的储油盒包括第一储油盒22和第二储油盒23。

第一出油管16与第一储油盒22连通，第一储油盒22的下部通过第一分支管27与三通电磁阀26的第一接口连接；第二出油管24与第二储油盒23连通，第二储油盒23的下部通过第二分支管28与三通电磁阀26的第二接口连接；回流管29的一端与三通电磁阀26的第三接口连接，回流管29的另一端通向第一液压缸30。

在摆杆31的下端装有磁铁块38，并在磁铁块38的运动路径上装有霍尔传感器39。

控制器包括主控模块、电磁阀驱动模块和电源模块。

霍尔传感器39的信号输出端与主控模块的采样信号输入端连接，主控模块的控制信号输出端与电磁阀驱动模块的控制信号输入端连接，电磁阀驱动模块的驱动信号输出端与三通电磁阀26的控制端连接。

电源模块与各个模块的电源接口连接，用于向各个模块供电。

在踩刹车和松刹车时，磁铁块38随摆杆31移动，磁铁块38与霍尔传感器39之间的距离也随之变化，霍尔传感器39感应的磁场强度也随之同步变化。通过霍尔传感器39输出信号的强弱变化可以判断是在踩下刹车还是在松开刹车。

在初始状态下控制器控制第一分支管27与回流管29之间的管路导通，而第二分支管28与回流管29之间的管路关闭，此时松开刹车只有第一储油盒22内的润滑油可以回流至第一液压缸30内，踩下和松开刹车达到一定次数后，控制器控制三通电磁阀26，使第二分支管28与回流管29之间的贯通导通，且第一分支管27与回流管29之间的管路关闭，此时松开刹车只有第二储油盒23内的润滑油可以回流至第一液压缸30内。

当踩下和松开刹车再次达到一定次数后，控制器再控制三通电磁阀26动作，使第一分支管27与回流管29之间的管路关闭，且第二分支管28与回流管29之间的管路导通……如此循环。

这样设计的好处是可以使第一储油盒22和第二储油盒23内的润滑油交替回流至第一液压缸30内，即一组储油盒接入到循环油路时，另一组储油盒处于独立储油状态，其内部的润滑油不会因为频繁的踩刹车而被加热至过高的温度，在其处于独立储油状态时，其内部润滑油也可以更快的散热。通过两组储油盒交替接入到循环油路，可以避免短时间频繁刹车引起润滑油油温过高，而导致润滑油对蹄铁销3的降温效果被削弱。

本实施例中的蹄铁2防抱死系统还包括第二液压缸33，第二液压缸33位于储油盒的下方，第二液压缸33的活塞连接有推杆35，推杆35从第二液压缸33的端部穿出，在第二液压缸33的端部设置有密封滑套36，推杆35活动穿过密封滑套36，回流管29与第二液压缸33的内部连通，回流管29与第二液压缸33的连通处位于第二液压缸33的活塞的运动路径上。

第二液压缸33与第一液压缸30通过导流管34连通，在导流管34上装有单向阀40，单向阀40的导通方向为由第二液压缸33流向第一液压缸30。

推杆35的端部通过第二连杆37与摆杆31的下端传动连接。

初始时，第二液压缸33的活塞堵住回流管29

踩刹车时，摆杆31顺时针摆动，驱动推杆35向左推动第二液压缸33的活塞，使该活塞离开回流管29与第二液压缸33的连通处，此时回流管29内的润滑油可以流入第二液压缸33内；松开刹车时，推杆35向右拉动第二液压缸33的活塞，使其复位，在此过程中回流管29再次被堵住，同时第二液压缸33内的润滑油通过导流管34被挤入第一液压缸30内。

增设第二液压缸33后，可以起到平衡油压的作用；且第二液压缸33具有储油能力，其内部留存有润滑油，可以在滑油回流不及时或回流量不够时及时向第一液压缸30内补充润滑油，确保第一液压缸30内有足够的润滑油。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。