具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。

本发明实施例的用于清洁设备的一体式滚刷，该滚刷通过转动来清扫地面上的垃圾，如灰尘、毛发等。其中，参照图1，滚刷包括主刷体100、主轴210和端盖220，主刷体100外表面一体成型有多个用于清扫的叶片110，叶片110绕主刷体100的轴心环绕设置，叶片110的表面一体成型有多个刷毛111和/或多个凸点112，内部设置有沿主刷体100的轴向贯穿的通孔115；主轴210插装于通孔115内；端盖220可拆卸地安装在主轴210的两端。

在实际使用的过程中，滚刷转动，滚刷上的叶片110和垃圾接触，并将垃圾扫起，其中，在将垃圾扫起的过程中，刷毛111和地面上的垃圾直接接触，并在主刷体100转动的同时，配合叶片110将垃圾扫起，最后由扫地机器人将垃圾吸走，或通过刷毛111和地面摩擦，使刷毛111产生静电，产生静电的刷毛111可以吸附短毛等质量很轻但具有一定长度的垃圾，使短毛粘附在多条刷毛111之间，最后由扫地机器人将短毛吸走。而凸点112则是用于清扫毛发等细长类的垃圾，清扫的过程中，凸点112的设置能使毛发等细长类的垃圾在叶片110的表面游走的过程中产生导向作用，具体而言，主刷体100转动，带动多个叶片110交替和地面接触并扫起该种垃圾，在毛发等细长类的垃圾被扫起时候，垃圾在游走的过程中会跟凸点112接触，并对垃圾其阻挡作用，防止垃圾掉出叶片110之外，重新散落到地面上。

其中，在本实施例中，主刷体100和叶片110之间是一体成型，在生产过程中不需要涉及多个不同的模具来进行多个部件的生产，节省成本，生产后也不需要组装，极大地提高了整体的生产效率。

此外，一些实施例中，叶片110全都设置有凸点112，另一些实施例中，叶片110全都设置有刷毛111，还有一些实施例中，部分叶片110设置有凸点112，部分叶片110设置有刷毛111，此外，还能是同一个叶片110上同时设置有凸点112和刷毛111。

需要提及的是，可拆卸安装的主轴210和端盖220，在生产以及组装的过程中能极大地降低加工所需的耗时，极大地提高了整体的生产效率。

此外，整个扫地机器人相对应地会设置有用于驱动转动的驱动机构，其驱动机构是直接和端盖220连接，从而通过端盖220来驱动整体主轴210转动，进而驱动滚刷转动并清扫地面的垃圾，在日常使用中，若出现驱动机构和滚刷之间的连接结构发生结构性的故障时，则直接将滚刷从扫地机器人中拆除后，将设置在主轴210两端的端盖220拆卸下来并更换，便可重新将滚刷安装到扫地机器人上进行正常的工作。

需要提及的是，上述的驱动机构，一般采用电机来进行驱动，其余用于提供驱动力的驱动机构也应被视为本发明实施例中所提及的驱动机构。

具有一体化生产而成的主刷体100以及可拆卸装配的主轴210和端盖220，能极大地降低整个滚刷在生产过程中的耗时，从而大大提高整体的生产效率。

需要提及的是，参照图1和图2，叶片110从主刷体100的一端，呈螺旋状地延伸至主刷体100的另一端。在清扫的过程中，垃圾会先接触叶片110，并由叶片110带着垃圾转动，而在主刷体100转动的过程中，呈螺旋状的叶片110能起导向作用，促使垃圾沿着叶片110滑动到主刷体100的两端，具体而言，是叶片110的两端，从而方便滚刷将毛发等细长类的垃圾导向至主刷体100的两端来进行收集处理。

而在上述可知，在叶片110上的凸点112的设置能使毛发等细长类的垃圾在叶片110的表面游走的过程中产生导向作用，提高对垃圾收集清理效果。

为了进一步地提高清扫毛发等细长类的垃圾的效果，参照图3，可以理解的是，叶片110的表面设置有多个凸点112，在同一个侧面上的多个凸点112沿叶片110的延伸方向排列。

而刷毛111是通过和地面摩擦，使刷毛111产生静电，产生静电的刷毛111可以吸附短毛等质量很轻但具有一定长度的垃圾，使短毛粘附在多条刷毛111之间，最后由扫地机器人将短毛吸走。而凸点112则是用于清扫毛发等细长类的垃圾。

需要提及的是，在本实施例中，参照图2和图3，一体成型的整个主刷体100上已经包含了用于提高清扫效果的刷毛111以及凸点112，在生产过程即是由一个模具通过注塑等工艺来一次性加工而成，该种实施例能方便生产方减少成本投入，同时减少装配所需的工序，提高生产效率。

需要提及的是，参照图4，叶片110包括第一叶片110A和第二叶片110B，第一叶片110A设置有刷毛111，第二叶片110B设置有凸点112。主刷体100上设置有多个叶片110，每个叶片110清扫不同类的垃圾，能提高清扫的效果，为此，参照图2和图3，第一叶片110A在清扫过程中将短毛清洁完成，而第二叶片110B则配合螺旋状的叶片110更好地清扫普通垃圾，以及较长的细长类垃圾。

进一步，主刷体100的两端和主轴210之间设置有避空槽116，具体而言，该避空槽116位于主刷体100的两端。参照图1，当毛发等细长类的垃圾沿着主刷体100上的叶片110游走至主刷体100的两端后，部分垃圾会被吸走，剩余部分的垃圾会储藏到避空槽116内，在清扫完毕后，使用者可以将避空槽116内的垃圾倒出，并进行集中处理，通过设置避空槽116来储藏未能及时清理的垃圾，避免垃圾重新掉落到地面，提高清扫的效果。

其中，参照图1，主轴210套设有套筒117，主刷体100套设于套筒117之外，套筒117的轴向长度短于主刷体100的轴向长度，以在主刷体100的两端构造出上述的避空槽116。

需要提及的是，在上述实施例中，参照图4，在主刷体100的横截面上，第一叶片110A的长度小于第二叶片110B的长度，且第一叶片110A和第二叶片110B间隔设置。第一叶片110A和第二叶片110B的长度不等，在主刷体100转动的过程中，第一叶片110A和第二叶片110B和地面接触的程度不一致，降低整个主刷体100在使用中产生的噪音，提高使用者的使用感受。

具体而言，清扫的过程中，毛发等细长类的垃圾会接触第一叶片110A以及第二叶片110B，并由第一叶片110A以及第二叶片110B带着垃圾转动，而在主刷体100转动的过程中，由于第一叶片110A和第二叶片110B具有长度差，因此，第一叶片110A以及第二叶片110B和地面接触的幅度不一致，其和地面接触所产生的噪音不一致，具体而言，较短的第一叶片110A和地面接触所产生的噪音会较小，通过在主刷体100的表面设置不是固定长度的第一叶片110A以及第二叶片110B，来降低滚刷在清扫地面时候所产生的噪音，改善使用者的使用感受。

此外，主刷体100在转动的过程也会为第一叶片110A以及第二叶片110B带来振动，而较短的第一叶片110A的震动所带来的噪音也会比较长的第二叶片110B小。

相对地，该第二叶片110B的清扫效果会优于第一叶片110A，若为了降低噪音而采用较短的叶片110，则会牺牲清扫效果，因此，本发明实施例的滚刷通过在主刷体100的表面长度不一的两种叶片110，能保证对地面清扫效果的同时，降低滚刷在转动过程中所述造成的噪音。

进一步，相邻的第一叶片110A和第二叶片110B的距离相等。间隔设置的第一叶片110A和第二叶片110B，其排列的距离是相等的，距离相等的排列方式能使整个滚刷在转动的过程趋于稳定，使整个扫地机器人工作更加平顺，提高清扫的效果。

此外，稳定的工作状态，能使整个扫地机器人的运行振动降低至最小，从而有效地降低扫地机器人在实际工作中所产生的噪音。

其中，为了提高较短的第一叶片110A的清扫能力，在上述的实施例中，第一叶片110A的一面设置有刷毛111，通过刷毛111和地面接触来提高第一叶片110A对地面的清扫能力，但是第一叶片110A长度较短，其结构的强度会较弱，因此，第一叶片110A的另一面设置有加强筋113，参照图2，加强筋113位于第一叶片110A和主刷体100之间，从而对第一叶片110A提供支撑作用，增强第一叶片110A的强度，避免在长时间使用过程中发生损坏。

此外，由上述可知，第一叶片110A在随着主刷体100转动的过程中与地面碰撞接触，而第一叶片110A的长度较短，在长期使用中会比第二叶片110B更容易被损坏，为此，进一步地，该第一叶片110A厚度大于第二叶片110B厚度。提高第一叶片110A的厚度，能提高第一叶片110A的强度，避免第一叶片110A在实际使用中受到损坏。

具体而言，第一叶片110A的厚度可以为第二叶片110B的厚度的2倍。该实施方式仅为本发明的滚刷的其中一种实施例，其余的第一叶片110A厚度大于第二叶片110B厚度的实施例均应该被视为本发明所涵盖的范围内。

进一步，参照图4，叶片110具有用于清扫的清扫面114，在主刷体100的横截面上，叶片110朝向远离清扫面114的一侧倾斜设置，刷毛111以及凸点112均设置在清扫面114上。具体而言，在清扫的过程中，随着主刷体100的转动，参照图4，主刷体100沿B向旋转，其中，第一叶片110A以及第二叶片110B的其中一个面会直接和地面接触，可以理解的是，上述的和地面直接接触的面是第一叶片110A以及第二叶片110B用于清扫的清扫面114，其中，在主刷体100的横截面上，第一叶片110A以及第二叶片110B朝向远离清扫面114的一侧倾斜设置。

滚刷会朝向第一叶片110A以及第二叶片110B倾斜方向的相反方向来转动，转动的过程中清扫面114会直接和地面接触，并带起地面的垃圾，其中，灰尘等细微垃圾会在主刷体100滚动的过程中被吸入扫地机器人内部，而毛发等细长类的垃圾会存在一部分未能吸走的残余垃圾，这些垃圾会沿着第一叶片110A以及第二叶片110B游走至第一叶片110A以及第二叶片110B的两端，参照图1和图2，在该实施例中，这些垃圾会游走至滚刷的两端并进行集中处理。

而需要提及的是，倾斜设置的叶片110能在主刷体100转动的过程中更好地使清扫面114和地面充分接触，并对灰尘、毛发等垃圾进行清扫，提高清扫的效果。

进一步，参照图2，多个刷毛111沿第一叶片110A的延伸方向排列；多个凸点112沿第二叶片110B的延伸方向排列。刷毛111以及凸点112整齐地布置在叶片110上，使叶片110的每一个区域都能对地面进行有效的清扫，能有效提高整个滚刷的清扫效率。

对上述的实施例的进一步改进中，端盖220和主刷体100的两端的端面之间设置有空隙。在端盖220和主刷体100之间留有空隙，能为垃圾提供进入避空槽116的空间，具体而言，当垃圾在叶片110上沿着叶片110的延伸方向游走至主刷体100的两端时，部分未被吸走的垃圾会在吸力的作用下，经过该空隙流入到避空槽116内进行储存，方便在清扫完毕后对部分垃圾进行集中处理。

具体而言，上述的空隙，是指端盖300在装配到滚刷上后，该端盖300和主刷体100的端部之间不会抵接，而是端盖300和主刷体100的端部之间存在一定的距离，该距离所形成的空间则为上述的空隙。

其中，在上述的实施例中，端盖220和主刷体100之间的空隙也能很好地避免已经储存到避空槽116内的垃圾重新掉落到地面上，提高清洁效果。

需要提及的是，参照图7，端盖220包括筒体221和连接轴222，筒体221设置有安装槽2211，而参照图6，主轴210是插装于安装槽2211中；参照图7，连接轴222沿筒体221的轴向插设于筒体221中，连接轴222的一端伸出于筒体221之外，另一端位于安装槽2211中；其中，参照图6，主轴210的端部设置有插槽211，连接轴222插装于插槽211中。

该端盖220是直接套设于主轴210来实现和主轴210的安装，端盖220的安装槽2211和主轴210配合，能彼此约束位置，使端盖220和主轴210在径向上的相对位置不变，待将两个端盖220分别安装在主轴210的两端后，将整个滚刷安装到扫地机器人的整体结构内，并和驱动机构连接，从而通过驱动机构输出扭矩，并驱动主轴210转动，进而带动安装在主轴210上的主刷体100转动，通过主刷体100来对地面上的垃圾进行清理。

其中，在安装过程中，端盖220的筒体221是用于和整个主轴210进行安装连接，而插装于筒体221中的连接轴222一端连接至主轴210，另一端连接于扫地机器人的驱动机构，需要提及的是，两端的端盖220中，其一是连接于驱动机构，另一直接和扫地机器人整体结构进行转动连接。在实际使用的过程中，通过驱动机构输出扭矩，再通过连接轴222将动力传输到主轴210上，进而带动安装在主轴210上的主刷体100转动，通过主刷体100来对地面上的垃圾进行清理。

进一步，参照图5和图6，在本发明实施例的滚刷中，主轴210的端部的外表面设置有卡接槽212，安装槽2211的内表面设置有凸起2212，凸起2212和卡接槽212配合，以约束端盖220和主轴210在径向上的相对位置。卡接槽212和和凸起2212之间的配合，能使端盖220和主轴210不会发生相对转动，在通过转动轴将动力传输到主轴210上时候，能使整个滚刷转动，而不会发生结构上的打滑，保证整个转动过程的流畅进行，保证整个滚刷对地面的清扫效果。

此外，参照图6和图7，卡接槽212是从主轴210的端面处朝向主轴210中心的方向延伸，并设置在主轴210的外表面，因此，在装配过程中，可以在装配的时候就对端盖220进行初步约束和定位，方便使用者对主轴210和端盖220进行安装，提高装配效率。

进一步地，为了使装配后的结构更加稳固，以提高整个滚刷工作的稳定性，参照图6，在主轴210上的卡接槽212是呈螺旋状地延设于主轴210的端部的外表面。相对应地，凸起2212可以是和卡接槽212匹配的形状，也可以是可以在卡接槽212内滑动的具有弧面的形状，形成具有一定弧度的螺旋形卡接槽212，在装配后，能提高凸起2212和卡接槽212之间的卡接结构的稳定性，从而在转动的过程中提高整个滚刷的结构稳定性和运动的稳定性。

进一步，为了和扫地机器人上的驱动机构进行连接，参照图1和图5，连接轴222伸出于筒体221的一端连接有轴承230，轴承套231设有轴承套231。通过轴承套231来和驱动机构进行配合，使整个滚刷通过端盖220来连接扫地机器人中的驱动机构。

需要提及的是，筒体221、连接轴222和主轴210同轴设置。同轴设置能让端盖220连接至驱动机构后，使主轴210转动不会发生偏置，提高整个滚刷转动的稳定性，从而提高清扫的效果。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开保护的范围之内。都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

附图标记

100、主刷体

110、叶片

110A、第一叶片

110B、第二叶片

111、刷毛

112、凸点

113、加强筋

114、清扫面

115、通孔

116、避空槽

117、套筒

210、主轴

211、插槽

212、卡接槽

220、端盖

221、筒体

2211、安装槽

2212、凸起

222、连接轴

230、轴承

231、轴承套。