一种适用于护理监测的智能监测调度系统
阅读说明：本技术 一种适用于护理监测的智能监测调度系统 (Intelligent monitoring and scheduling system suitable for nursing monitoring ) 是由 马樱 王田 李国齐 于 2021-10-14 设计创作，主要内容包括：本发明提供了应用于护理监测领域的一种适用于护理监测的智能监测调度系统,该系统包括护理轮椅、远程控制平台和电梯输送系统,通过设置定向识别模块和路线标识,使得护理轮椅可沿规划路线进行移动,方便控制和管理；同时通过设置分析控制模块,可将定向识别模块采集到的图像信息进行分析,从而对护理轮椅的移动方向进行调整,以实现自动控制的效果；然后通过设置固定模块,可将使用者与护理轮椅进行更稳固的绑定,防止护理轮椅行驶过程中使用者失误掉出护理轮椅；再通过设置远程控制平台,可对各个护理轮椅按实际定位进行精准调度,以提高护理轮椅的响应速度和使用率,同时也实现了对护理轮椅的统一管理和规划。(The invention provides an intelligent monitoring and scheduling system applicable to nursing monitoring, which is applied to the field of nursing monitoring, and comprises a nursing wheelchair, a remote control platform and an elevator conveying system, wherein the nursing wheelchair can move along a planned route by arranging a directional identification module and a route identifier, so that the nursing wheelchair is convenient to control and manage; meanwhile, by arranging the analysis control module, the image information acquired by the directional identification module can be analyzed, so that the moving direction of the nursing wheelchair is adjusted, and the effect of automatic control is realized; then, by arranging the fixing module, the user and the nursing wheelchair can be bound more stably, so that the user is prevented from falling out of the nursing wheelchair by mistake in the driving process of the nursing wheelchair; and then, by arranging the remote control platform, each nursing wheelchair can be accurately scheduled according to actual positioning, so that the response speed and the utilization rate of the nursing wheelchair are improved, and meanwhile, the unified management and planning of the nursing wheelchairs are also realized.)
技术领域
本发明涉及护理监测领域，尤其涉及一种适用于护理监测的智能监测调度系统。
背景技术
护理装置是为行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的装置；例如，对于瘫痪、术后、各种生理问题需要卧床或者其他行动不便的用户，合适的护理装置有助于其康复或者增加其生活乐趣，同时也降低了护理人员和医护人员的工作难度。
经过本团队的海量检索，了解到现有的护理装置主要有如公开号为JP2008017897A、JP2015073849A和CN105287134B，其中以公开号为CN104720990B所公开的护理电动椅尤为具有代表性，按开电动椅开关键，手握方向控制手柄进行移动，通过调速杆调节快慢，若需要报警、打急救电话或者给家人打电话则按动简易手机上的相应按键，在需要进行血压心率监测时，将手指放在指端感应器上，若患者感到呼吸困难，可以打开简易呼吸机开关键，带上呼吸面罩吸氧，若有痰咳不出或者有脓血需要吸走，则可以打开吸引机开关键，使用吸头进行吸引，若患者需要上厕所，则抽出坐便器遮挡抽板，即可解决，遮挡板、电动椅头枕和电动椅背可以折叠放入主体箱，右扶手和左扶手可以放入扶手箱内，也可以互换位置，以方便患者使用，主要定位于在病房中对病人进行护理和监测病人体征；因为电动轮椅具有良好的操作性和稳定性而受部分使用者和医疗机构的喜爱，但由于电动轮椅的结构复杂，功能繁多，所以制造成本昂贵，而现有的电动轮椅往往适用于一对一的专用患者配对使用，所以电动轮椅的使用率不高，而且有时由于患者的意识和控制能力的降低，所以当患者的状态不佳时也添加了电动椅的操作难度和使用门槛。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有的护理监测调度系统所存在的不足，提出了一种适用于护理监测的智能监测调度系统。
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
一种适用于护理监测的智能监测调度系统，包括：护理轮椅；
所述护理轮椅包括椅体和均设置在椅体上的定向识别模块、移动模块、固定模块、分析控制模块，其中：
移动模块，用于带动护理轮椅进行移动；
固定模块，用于将使用者与护理轮椅进行绑定；
定向识别模块，用于监测护理轮椅的行驶路径；
分析控制模块，用于将从定向识别模块接收到的图像信息进行分析；
所述监测调度系统还包括远程控制平台和电梯输送系统，其中：
电梯输送系统，用于承载护理轮椅和人们到各个楼层；
远程控制平台，用于与护理轮椅和电梯输送系统进行通讯控制；
所述椅体包括椅架、椅板和支撑单元，所述椅板设置在椅架上，所述支撑单元设置在椅架上，所述椅架包括椅板安装框、扶手架、驱动安装框，所述扶手架设置在椅板安装框的两侧，所述驱动安装框设置在椅板安装框的下部；
所述移动模块包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均转动设置在椅架上，所述驱动电机设置在椅架上且与所述主动轮传动连接；
所述主动轮、从动轮和驱动电机均设置有两组，且对称设置在驱动安装框的两侧；
所述固定模块包括肩部固定机构和手部固定机构，所述肩部固定机构被构造成将椅体与患者的肩部进行绑定，所述手部固定机构被构造成将椅体与患者的手部进行绑定；
所述肩部固定机构包括包括转轴、弯杆和复位弹簧，所述弯杆设置在转轴上，所述转轴转动设置在所述椅板安装框上，所述复位弹簧套设在转轴上，且被构造成将弯杆保持下压状态。
进一步的，所述手部固定机构包括第一弹性弧杆和第二弹性弧杆，所述第一弹性弧杆与第二弹性弧杆成对设置在所述扶手安装框的上部，且第一弹性弧杆与第二弹性弧杆之间设置有供使用者手臂放入的间隙。
进一步的，所述定向识别模块包括路线规划单元、路障识别单元、声音识别单元，所述路线规划单元被构造成对路线标识进行拍摄识别，所述路障识别单元被构造成识别椅体的行进方向上是否存在妨碍护理轮椅前进的障碍，所述声音识别单元被构造成识别定位提示的语音信息。
进一步的，所述定向识别模块还包括蜂鸣单元，所述蜂鸣单元设置在椅架上，且被构造成发出提示音提醒周围的人们进行避让护理轮椅。
进一步的，所述分析控制模块设置在驱动安装框上，所述分析控制模块包括分析单元和控制单元，所述分析单元被构造成接收各个模块发送来的模块进行分析，然后将分析结果反馈至控制单元，所述控制单元被构造成根据接收到分析结果向其他模块发送控制指令。
进一步的，所述远程控制平台包括第一信息传输单元和信息处理模块，所述第一信息传输单元被构造成接收从护理轮椅发送的信息，所述信息处理模块被构造成处理从第一信息传输单元接收到信息，将信息进行展示和向护理轮椅和电梯输送系统发送指令。
进一步的，所述电梯输送系统包括电梯总成、第二信息传输单元和扬声器，所述第二信息传输单元被构造成接收电梯使用需求信息，同时控制电梯总成根据所述电梯需求信息升降至对应楼层，所述电梯总成用于搭载人们和物体至各个楼层，所述扬声器用于播放电梯轿厢到达的对应楼层号。
本发明所取得的有益效果是：
通过设置定向识别模块和路线标识，使得护理轮椅可沿规划路线进行移动，大大降低了操作难度，同时方便对护理轮椅进行控制和管理；同时通过设置分析控制模块，可将定向识别模块采集到的图像信息进行分析，从而对护理轮椅的移动方向进行调整，以实现自动控制的效果；然后通过设置固定模块，可将使用者与护理轮椅进行更稳固的绑定，防止护理轮椅行驶过程中使用者失误掉出护理轮椅；再通过设置远程控制平台，可对各个护理轮椅按实际定位进行精准调度，以提高护理轮椅的响应速度和使用率，同时也实现了对护理轮椅的统一管理和规划；再通过设置电梯输送系统，可将各个楼层的路线标识进行衔接，从而使得护理轮椅可通往各个楼层的节点。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的护理轮椅的结构示意图。
图2为本发明的护理轮椅的另一视角的结构示意图。
图3为本发明的护理轮椅在走廊通道行驶时的示意图。
图4为本发明的护理轮椅在电梯输送系统前等候时的示意图。
图5为本发明的护理轮椅的另一实施方式的结构示意图。
图6为本发明的分岔路节点的示意图。
图7为本发明的电梯区节点的示意图。
图8为本发明的转向节点的示意图。
图9为本发明的路线规划单元拍摄到的第一影像示意图。
图中：护理轮椅1、定向识别模块11、路线规划单元111、路障识别单元112、声音识别单元113、蜂鸣单元114、移动模块12、固定模块13、肩部固定机构131、手部固定机构132、腰部固定机构133、分析控制模块14、启动按钮141、电梯输送系统2。
具体实施方式
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一。
如图1至图4所示，一种适用于护理监测的智能监测调度系统，包括：护理轮椅1；
所述护理轮椅1包括椅体和均设置在椅体上的定向识别模块11、移动模块12、固定模块13、分析控制模块14，其中：
移动模块12，用于带动护理轮椅进行移动；
固定模块13，用于将使用者与护理轮椅进行绑定；
定向识别模块11，用于监测护理轮椅的行驶路径；
分析控制模块14，用于将从定向识别模块11接收到的图像信息进行分析；
所述监测调度系统还包括远程控制平台和电梯输送系统2，其中：
电梯输送系统2，用于承载护理轮椅和人们到各个楼层；
远程控制平台，用于与护理轮椅和电梯输送系统2进行通讯控制；
所述椅体包括椅架、椅板和支撑单元，所述椅板设置在椅架上，所述支撑单元设置在椅架上，所述椅架包括椅板安装框、扶手架、驱动安装框，所述扶手架设置在椅板安装框的两侧，所述驱动安装框设置在椅板安装框的下部；
所述移动模块12包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均转动设置在椅架上，所述驱动电机设置在椅架上且与所述主动轮传动连接；
所述主动轮、从动轮和驱动电机均设置有两组，且对称设置在驱动安装框的两侧；
所述固定模块13包括肩部固定机构131和手部固定机构132，所述肩部固定机构131被构造成将椅体与患者的肩部进行绑定，所述手部固定机构132被构造成将椅体与患者的手部进行绑定；
所述肩部固定机构131包括转轴、弯杆和复位弹簧，所述弯杆设置在转轴上，所述转轴转动设置在所述椅板安装框上，所述复位弹簧套设在转轴上，且被构造成将弯杆保持下压状态；
所述手部固定机构132包括第一弹性弧杆和第二弹性弧杆，所述第一弹性弧杆与第二弹性弧杆成对设置在所述扶手安装框的上部，且第一弹性弧杆与第二弹性弧杆之间设置有供使用者手臂放入的间隙；
所述定向识别模块11包括路线规划单元111、路障识别单元112、声音识别单元113，所述路线规划单元111被构造成对路线标识进行拍摄识别，所述路障识别单元112被构造成识别椅体的行进方向上是否存在妨碍护理轮椅前进的障碍，所述声音识别单元113被构造成识别定位提示的语音信息；
所述定向识别模块11还包括蜂鸣单元114，所述蜂鸣单元114设置在椅架上，且被构造成发出提示音提醒周围的人们进行避让护理轮椅；
所述分析控制模块14设置在驱动安装框上，所述分析控制模块14包括分析单元和控制单元，所述分析单元被构造成接收各个模块发送来的模块进行分析，然后将分析结果反馈至控制单元，所述控制单元被构造成根据接收到分析结果向其他模块发送控制指令；
所述远程控制平台包括第一信息传输单元和信息处理模块，所述第一信息传输单元被构造成接收从护理轮椅发送来的信息，所述信息处理模块被构造成处理从第一信息传输单元接收到信息，将信息进行展示和向护理轮椅和电梯输送系统发送指令；
所述电梯输送系统2包括电梯总成、第二信息传输单元和扬声器，所述第二信息传输单元被构造成接收电梯使用需求信息，同时控制电梯总成根据所述电梯需求信息升降至对应楼层，所述电梯总成用于搭载人们和物体至各个楼层，所述扬声器用于播放电梯轿厢到达的对应楼层号。
实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
如图5所示，所述支撑单元包括头部支撑机构和脚部支撑机构，所述头部支撑机构包括第一支撑架和设置在第一支撑架上的头枕，所述第一支撑架设置在所述椅板安装框上部，所述脚部支撑机构包括第二支撑架和设置在第二支撑架上的脚板，所述第二支撑架设置在所述椅板安装框的下部；
所述固定模块13还包括腰部固定机构133，所述腰部固定机构133包括两个分别设置在椅板安装框两侧的弹性带和分别将两个弹力带进行连接的卡扣组件；
所述路线规划单元111包括第一摄像器和第一信息发送单元，所述第一摄像器设置在椅架的底部，且用于拍摄路线标识，生成第一影像，所述第一信息发送单元被构造成将所述第一影像发送至分析控制模块14；
所述路障识别单元112包括第二摄像器和第二信息发送单元，所述第二摄像器设置在椅架上，且用于拍摄护理轮椅前方的景象，生成第二影像，所述第二信息发送单元被构造成将所述第二影像发送至分析控制模块14；
所述声音识别单元113包括听筒、音频分析单元，所述听筒设置在椅架上，用于接收音频信息，所述音频分析单元分别与听筒和分析控制模块14通讯连接，且被构造成分析音频信息中包含的楼层号信息；
所述分析控制模块14还设置有启动按钮141，所述启动按钮141与所述控制单元电性连接。
实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
所述监测调度系统的应用方式，包括：
S1、标识准备，在医院的各个节点的地面设置节点标识，然后设置路线标识将各个节点标识连接，同时保持清理路线标识上的障碍物，防止有物品占据护理轮椅的移动通道；
如图6至图8所示，所述节点标识包括分别设置在转向处、末端处、分岔路处、待命区和电梯区的转向节点、终点节点、分岔路节点、待命节点和电梯区节点；
所述节点标识上均设置有独立的位置编码，远程控制平台通过护理轮椅识别到的位置编码分析出对应护理轮椅的具体位置；
所述位置编码的格式为：节点类型+楼层号+节点序号，如其中在二楼中的转向节点的位置编码依次为：ZX201、ZX202、ZX203……；
S2、使用请求，当患者需要从病房搬移至手术室时，远程控制平台对各个处于空闲状态的护理轮椅进行收集待命节点信息，筛选出待命节点位置最靠近起始点的护理轮椅进行匹配，匹配成功后向匹配的护理轮椅发送搬运请求和起始位置，护理轮椅在移动模块12驱动下进行移动，同时路线规划单元111在护理轮椅移动的过程中对地面上的路线标识进行识别，直至移动至起始位置后进行停靠等候；
如图9所示，所述路线规划单元111在护理轮椅移动的过程中对地面上的路线标识进行识别，具体方式为：第一摄像器进行拍摄地面的影像，生成第一影像发送至分析单元，分析单元在第一影像中添加监控区，当拍摄到的路线标识没有超出监控区的范围时，护理轮椅保持前行，当拍摄到的第一影像中的路线标识超出监控区，则驱动模块控制护理轮椅向越界的边界方向进行调整方向继续前行，如路线标识为从监控区的左侧越出边界，则控制护理轮椅向左侧偏移行驶，相反如路线标识从监控区右侧越出边界，则控制护理轮椅向右侧偏移行驶；
同时，在护理轮椅移动的过程中，路障识别单元112保持识别护理轮椅的前方是否存在阻碍护理轮椅移动的障碍物，当识别有障碍物时，识别单元进行分析障碍物的类型，当识别出障碍物为人时，通过蜂鸣单元114发出提示音提示人们进行避让，当识别出障碍物为物品时，驱动模块进行转向带动护理轮椅移动偏移至离路线标识一个护理轮椅宽度距离，然后继续识别是否还存在障碍物，当识别出还存在物品障碍物时，驱动模块继续带动护理轮椅偏移移动一个护理轮椅宽度距离，以此类推，直至路障识别单元112识别不到障碍物，然后驱动模块带动护理轮椅继续沿路线标识指向的方向进行移动，在护理轮椅绕过障碍物后，驱动模块带动护理轮椅朝路线标识的方向移动进行复位，然后护理轮椅继续沿路线标识进行移动；
在本实施例中，护理轮椅的转向方式为通过控制两个驱动电机的转速差以实现差速转向，当向左侧转向时，右侧驱动电机的转速：左侧驱动电机的转速＝1.5:1，当向左侧转向时，右侧驱动电机的转速：左侧驱动电机的转速＝1:1.5；
S3、绑定与监护运送，医护人员将患者或者患者自己坐在护理轮椅上后，通过固定模块13分别将患者的腰部、肩部和手部与护理轮椅进行绑定，绑定完成后，通过按下启动按钮141进行启动驱动模块将患者搬移至终点位置；
S4、升降运输，当目标定位与护理轮椅的位置不在同一楼层时，护理轮椅识别路线移动至电梯门前的电梯区节点进行等待，同时通过控制单元向远程控制平台的第一信息传输单元发送位置编码和电梯使用请求，远程控制平台根据位置编码识别发送请求的护理轮椅所在的楼层号，然后再通过第一信息传输单元向第二信息传输单元发送需求楼层电梯使用请求，第二信息传输单元根据需求楼层电梯使用请求控制电梯总成停靠在对应楼层，路障识别单元112识别到电梯门打开后，沿与电梯内部衔接的路线标识进入电梯轿厢内部，然后电梯轿厢每到达一个楼层，扬声器均会播放到达楼层号音频信息，护理轮椅的声音识别单元113通过接收和分析到达楼层号音频信息与终点位置的楼层号是否匹配，匹配时即离开电梯继续从衔接的路线标识前往终点位置；
S5、复位待命，护理轮椅护送完患者后，在终点节点处再次点击启动按钮，则可向远程控制平台发送复位请求，远程控制平台搜寻离最靠近终点节点且具有空余位置的待命节点与护理轮椅进行匹配，匹配成功后即控制护理轮椅移动至匹配的待命节点，同时将护理轮椅状态刷新为空闲状态。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
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