阅读说明：本技术 一种站躺多功能电动轮椅 (Multifunctional standing and lying electric wheelchair ) 是由 王尔琪 张耀革 于 2021-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种站躺多功能电动轮椅,包括固定底架、靠背架体和坐垫架体,坐垫架体两侧设有平行连杆组件,平行连杆组件一端与固定底架铰接,另一端与转换板一侧铰接形成平行四连杆机构,转换板另一侧分别与靠背架体的底部和扶手组件铰接,扶手组件包括联动板和连杆,连杆一端与联动板铰接,另一端与转换板铰接,联动板铰接在靠背架体上,固定底架与坐垫架体之间连接有用于控制坐垫架体立起的坐垫调节推杆,两个转换板之间固连有连接杆,连接杆与靠背架体之间连接有控制靠背架体翻转的靠背调节推杆。本发明的主要用途是提供一种结构合理可靠,使用灵活,操控便捷的站躺多功能电动轮椅。(The invention relates to a standing and lying multifunctional electric wheelchair which comprises a fixed underframe, a backrest frame body and a cushion frame body, wherein parallel connecting rod assemblies are arranged on two sides of the cushion frame body, one end of each parallel connecting rod assembly is hinged with the fixed underframe, the other end of each parallel connecting rod assembly is hinged with one side of a conversion plate to form a parallel four-connecting-rod mechanism, the other side of the conversion plate is respectively hinged with the bottom of the backrest frame body and an armrest assembly, each armrest assembly comprises a linkage plate and a connecting rod, one end of each connecting rod is hinged with the linkage plate, the other end of each connecting rod is hinged with the conversion plate, the linkage plate is hinged to the backrest frame body, a cushion adjusting push rod used for controlling the cushion frame body to stand is connected between the fixed underframe and the cushion frame body, a connecting rod is fixedly connected between the two conversion plates, and a backrest adjusting push rod used for controlling the backrest frame body to turn over is connected between the connecting rod and the backrest frame body. The multifunctional standing and lying electric wheelchair has the main purposes of reasonable and reliable structure, flexible use and convenient and fast control.)

一种站躺多功能电动轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，特别是涉及一种站躺多功能电动轮椅。

背景技术

随着社会高速发展的同时，意外也在不断的发生，目前我国大概有200万脊椎截瘫病患者，对于这些行走不便的病患来说，轮椅成为了他们必不可少的工具。目前市场上已经出现了可以辅助患者站立或躺下的电动轮椅，不仅可以帮助患者进行康复治疗，还可以满足患者更多的使用需求，为生活带来极大便利。但上述的电动轮椅，大多结构复杂，体积和重量较大，操控不便，使用和运输不便，还需进一步改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简洁可靠，使用灵活，操控方便快捷，符合人体工程力学设计的站躺多功能电动轮椅。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种站躺多功能电动轮椅，包括固定底架、靠背架体和坐垫架体，所述坐垫架体两侧分别设有平行连杆组件，所述平行连杆组件一端与固定底架铰接，另一端与转换板一侧铰接形成平行四连杆机构，所述转换板另一侧分别与靠背架体的底部以及扶手组件铰接，所述扶手组件包括联动板和连杆，所述连杆一端与联动板铰接，另一端与转换板铰接，所述联动板铰接在靠背架体上，所述扶手组件与转换板、靠背架体配合连接形成平行四连杆机构，所述固定底架与坐垫架体之间连接有用于控制坐垫架体立起的坐垫调节推杆，两个所述转换板之间固连有连接杆，所述连接杆与靠背架体之间连接有控制靠背架体翻转的靠背调节推杆。

进一步地，所述平行连杆组件上靠近另一端的位置支撑放置于固定底架上对应设置的支撑台上。

进一步地，所述平行连杆组件包括呈上下间隔分布的上支撑杆和下支撑杆，所述固定底架上固设有支撑架，所述上支撑杆一端和下支撑杆一端分别铰接在支撑架上，所述上支撑杆另一端和下支撑杆另一端分别铰接在转换板上。

进一步地，两个下支撑杆之间连接有横杆，所述坐垫调节推杆一端铰接在固定底架上，另一端铰接在上述横杆上。

进一步地，所述扶手组件还包括扶手，所述扶手一端与联动板相连接。

进一步地，所述固定底架底部设有驱动轮装置，所述驱动轮装置包括后驱动轮组件和支撑轮组件。

进一步地，所述支撑轮组件上设有膝盖固定架。

进一步地，所述靠背架体上设有胸部固定带。

进一步地，所述坐垫调节推杆和靠背调节推杆均为电动推杆。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明中在满足使用者正常使用的同时，还具有辅助站立或躺卧的功能，通过电动推杆控制坐垫架体的上抬或下落以及靠背架体的角度调节，操控灵活可靠；同时采用独特的结构设计，在辅助使用者站立的过程中，保证靠背架体以及扶手与地面之间的角度始终不变，无需额外调节，符合人体工程力学设计，使用便捷，实用性强，结构合理巧妙。

附图说明

图1为本发明的一种站躺多功能电动轮椅的立体图；

图2为本发明的一种站躺多功能电动轮椅另一视角的立体图；

图3为本发明的一种站躺多功能电动轮椅的侧视图；

其中，1、固定底架；11、膝盖固定架；12、支撑架；13、支撑台；2、靠背架体；21、胸部固定带；3、坐垫架体；31、上支撑杆；32、下支撑杆；4、转换板；5、扶手组件；51、联动板；52、连杆；53、扶手；6、驱动轮装置；61、后驱动轮组件；62、支撑轮组件；7、坐垫调节推杆；8、连接杆；9、靠背调节推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的技术方案的描述中，为了清楚地描述本发明的技术特征所使用的一些方位词，例如“前”、“后”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”等均是按照本发明的附图方位而言的。

实施例

如图1、图2和图3所示，本实施例的一种站躺多功能电动轮椅，包括固定底架1、靠背架体2和坐垫架体3，固定底架1底部设有驱动轮装置6，驱动轮装置6包括后驱动轮组件61和支撑轮组件62。后驱动轮组件61用于驱动轮椅移动，后驱动轮组件61和支撑轮组件62的具体结构采用现有技术中的结构，此处不再赘述。坐垫架体3两侧分别设有平行连杆组件，平行连杆组件一端与固定底架1铰接，另一端与转换板4一侧铰接形成平行四连杆机构。具体地，平行连杆组件包括呈上下间隔分布的上支撑杆31和下支撑杆32，固定底架1上固设有支撑架12，上支撑杆31一端和下支撑杆32一端分别铰接在支撑架12上且两个铰接点相距一定距离，同时上支撑杆31另一端和下支撑杆32另一端分别铰接在转换板4上且两个铰接点相距一定距离。采用这种结构，由于支撑架12固定设置，所以其上两个铰接点亦为固定设置，当上支撑杆31和下支撑杆32转动到任意角度时，基于平行四边形原理，转换板4上与上支撑杆31和下支撑杆32相铰接的两个铰接点连线始终与支撑架12上的两个铰接点连线相平行。

同时，本实施例中转换板4另一侧分别与靠背架体2的底部以及扶手组件5铰接，扶手组件5包括联动板51和连杆52，连杆52一端与联动板51铰接，另一端与转换板4铰接，同时联动板51铰接在靠背架体2上，采用这种结构，联动板51、连杆52、转换板4和靠背架体2相互铰接形成平行四连杆机构。另外，扶手组件5还包括扶手53，扶手53一端与联动板51固定连接。

本实施例中平行连杆组件上靠近另一端的位置支撑放置于固定底架1上对应设置的支撑台13上，支撑台13对应位置处的上支撑杆31与下支撑杆32之间固连有一根直杆，起到支撑作用，提高结构强度；此时坐垫架体3处于水平状态，用于使用者乘坐。固定底架1与坐垫架体3之间连接有用于控制坐垫架体3立起的坐垫调节推杆7，具体地，两个下支撑杆32之间连接有横杆，坐垫调节推杆7一端铰接在固定底架1上，另一端铰接在上述横杆上。两个转换板4之间固连有连接杆8，连接杆8与靠背架体2之间连接有控制靠背架体2翻转的靠背调节推杆9。具体在本实施例中坐垫调节推杆7和靠背调节推杆9均为电动推杆，方便易控，反应灵敏。另外，支撑轮组件62上设有膝盖固定架11。靠背架体2上设有胸部固定带21。可以在使用者站立时，辅助固定使用者的膝盖和胸部，避免使用者由于自能能力弱而导致的站立不稳。另外，靠背架体2上还预留有可供安装头枕、遮阳伞等物件的接口。

当乘坐该轮椅的使用者需要站立时，控制坐垫调节推杆7动作从而推动坐垫架体3上靠近靠背架体2的一端上抬，从而支撑使用者慢慢起身直至达到站立姿势。在坐垫架体3上抬的过程中，转换板4与水平地面之间的夹角始终不变，进而使得联动板51与水平地面之间的夹角同样保持不变，进而使得靠背架体2与水平地面之间的夹角同样保持不变；进而实现无需调节靠背架体2的角度即可实现站立动作。当使用者处于站立状态时，支撑轮组件62底端着地，作为前支撑，防止使用者站立或前倾时发生翻倒。

当乘坐该轮椅的使用者需要调节靠背架体2的角度时，通过控制靠背调节推杆9使得靠背架体2转动直至转动到使用者满意的角度。在靠背架体2的转动过程中，根据平行四边形原理可知由于转换板4不动，因此联动板51与水平地面之间的夹角始终不变，因此与联动板51固连的扶手53始终处于水平位置，无需另外调节。

本发明的一种站躺多功能电动轮椅，在满足使用者正常使用的同时，还具有辅助站立或躺卧的功能，通过电动推杆控制坐垫架体3的上抬或下落以及靠背架体2的角度调节，操控灵活可靠；同时采用独特的结构设计，在辅助使用者站立的过程中，保证靠背架体2以及扶手53与地面之间的角度始终不变，无需额外调节，符合人体工程力学设计，使用便捷，实用性强，结构合理巧妙，具有良好的市场推广前景。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。