阅读说明：本技术 一种光电角编码器偏心补正平台 (Eccentric platform of mending of photoelectricity angular encoder ) 是由 周丽杰 李庚航 于 2021-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种光电角编码器偏心补正平台,该装置包括有支撑平台、编码器定位平台、调节装置、图像提取装置、夹紧装置和旋转装置；调节装置包括有单轴直线模组、推杆、夹持座、压块、阶梯销；图像提取装置包括有三轴直线模组、转接块、相机、镜头；夹紧装置包括有齿轮、齿条、V型夹板、夹紧装置、步进电机；旋转装置包括有锥轴、联轴器、旋转装置、伺服电机；支撑平台起到支撑和固定作用；编码器定位平台起到定位和固定作用；调节装置起到调整码盘偏心的作用；图像提取装置起到提取码盘偏心距离和偏心最大处角度的作用；夹紧装置起到固定编码器外壳的作用；旋转装置起到转动码盘的作用；本发明装置能够微调编码器码盘上环形码道与其旋转轴的相对位置,使二者轴心的同轴度精度提高,从而减少码盘偏心对编码器信号稳定的影响,达到提高编码器工作效率的目的。(The invention discloses an eccentric correction platform of a photoelectric angular encoder, which comprises a supporting platform, an encoder positioning platform, an adjusting device, an image extraction device, a clamping device and a rotating device, wherein the supporting platform is arranged on the upper surface of the supporting platform; the adjusting device comprises a single-shaft linear module, a push rod, a clamping seat, a pressing block and a stepped pin; the image extraction device comprises a three-axis linear module, a switching block, a camera and a lens; the clamping device comprises a gear, a rack, a V-shaped clamping plate, a clamping device and a stepping motor; the rotating device comprises a conical shaft, a coupling, a rotating device and a servo motor; the supporting platform plays a role in supporting and fixing; the encoder positioning platform plays a role in positioning and fixing; the adjusting device plays a role in adjusting the eccentricity of the coded disc; the image extraction device plays a role in extracting the eccentric distance and the maximum eccentric angle of the code wheel; the clamping device plays a role in fixing the encoder shell; the rotating device plays a role in rotating the code disc; the device can finely adjust the relative position of the annular code channel on the code disc of the encoder and the rotating shaft thereof, so that the coaxiality precision of the axes of the annular code channel and the rotating shaft is improved, the influence of the eccentricity of the code disc on the signal stability of the encoder is reduced, and the aim of improving the working efficiency of the encoder is fulfilled.)

一种光电角编码器偏心补正平台

技术领域

本发明涉及编码器码盘精密装配技术领域，特别涉及一种光电角编码器偏心补正平台。

背景技术

光电轴角编码器常用于角度、长度、速度的测量，且有着测量范围广泛，测量精度高，耐用性好，稳定性好的特点，因此在高精度、高频变速、高频变向等场合时常可见。光电轴角编码器工作时主要依靠光源穿过码盘上矩形码道间狭缝产生的莫尔条纹，接收元件识别到光信号后，将其转化为电信号，完成角位移转换为电信号的过程。

通过光电轴角编码器的工作原理可知，码盘上矩形码道偏心误差对于光电轴角编码器的工作效率影响很大。当前国内编码器企业大多采用人工安装编码器码盘，效率和精准度都无法保证。

发明内容

本发明装置能够微调编码器码盘上环形码道与其旋转轴的相对位置，使二者轴心的同轴度精度提高，从而减少码盘偏心对编码器信号稳定的影响，达到提高编码器工作效率的目的。

本发明采用如下技术方案实现：

一种光电角编码器偏心补正平台，其特征在于，包括有支撑平台、编码器定位平台、调节装置、图像提取装置、夹紧装置和旋转装置。

进一步的，所述调节装置包括有单轴直线模组、推杆、夹持座、压块、阶梯销。

进一步的，单轴直线模组安装于支撑平台上，通过螺栓连接，模组移动方向于编码器轴心垂直；夹持座下端安装于直线模组滑块上，运动方向与直线模组相同；夹持座下部加工有V型槽，推杆放置在V型槽内，夹持座上端加工有两个阶梯孔，阶梯孔上端加工螺纹，下端为通孔；阶梯销上端加工外螺纹，下端为光杆，光杆外侧装有压缩弹簧；阶梯销通过螺纹安装在阶梯孔内部，光杆穿过阶梯孔插入压块上部加工的圆孔之中，压块下部压紧推杆。

进一步的，所述编码器定位平台安装于支撑平台方孔上方。

进一步的，所述图像提取装置包括有三轴直线模组、转接块、相机、镜头。

进一步的，三轴直线模组X轴安装于支撑平台上，通过螺栓连接；转接块连接三轴直线模组Z轴与相机；相机与镜头通过螺纹连接。

进一步的，所述夹紧装置包括有齿轮、齿条、V型夹板、夹紧装置、步进电机。

进一步的，步进电机通过螺栓连接于编码器定位平台；齿轮通过键连接步进电机转轴；齿条两侧加工矩形导轨槽；编码器定位平台上平面与旋转装置内侧加工两平行矩形导轨；齿条与齿轮啮合，通过矩形导轨安装于编码器定位平台；旋转装置通过螺栓连接编码器定位平台。

进一步的，所述旋转装置包括有锥轴、联轴器、旋转装置、伺服电机。

进一步的，旋转装置侧面加工有矩形天窗，上部通过螺栓连接编码器定位平台，下部通过螺栓连接伺服电机；联轴器上部通过侧螺钉旋紧连接锥轴，下部通过键连接伺服电机转。

编码器定位平台上加工有圆台，圆台开有圆孔，圆孔直径大于编码器阶梯外壳下部最大直径，圆台直径小于编码器外壳尺寸最大处直径。编码器定位平台上加工有矩形导轨，与齿条上矩形导轨槽配合。

调节装置夹持座下部加工有V型槽，上部开有阶梯孔，阶梯孔上部加工有螺纹，下部为通孔，阶梯销上部加工有外螺纹，下部为圆柱且直径小于通孔直径，圆柱外侧有压缩弹簧。

夹紧装置中V型夹板必须成对使用，V型槽斜面角度相同；齿条两侧开有矩形导轨槽；夹紧装置壳体内侧加工有矩形导轨，与齿条上矩形导轨槽配合。

旋转装置中联轴器由三部分组成，两端由两个凸爪半联轴器组成，凸爪形状为中空扇形，两侧凸爪配合为间隙配合，中部装有压缩弹簧，弹簧与联轴器内部为间隙配合。

附图说明

附图1为编码器偏心补正平台的结构图。

附图2为调节装置的结构图。

附图3为图像提取装置的结构图。

附图4为夹紧装置的结构图和移除夹紧装置外壳的俯视结构图。

附图5为旋转装置的结构图。

附图6为光电角编码器的结构图。

附图7为调节装置中推杆夹具部分侧视图及剖面图。

附图8为联轴器的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。

本发明的结构组成如附图1所示。用于光电角编码器偏心补正平台，由支撑平台2、编码器定位平台5、调节装置1、图像提取装置3、夹紧装置4和旋转装置7构成。调节装置1、图像提取装置3、编码器定位平台5分别固定在支撑平台2上。夹紧装置4和旋转装置7分别固定在编码器定位平台5上。

编码器定位平台5用于调节编码器高度，保证推杆15前端只与码盘63接触。

调节装置1包括有单轴直线模组11、推杆15、夹持座14、压块12、阶梯销13，用于对编码器码盘63与旋转轴61偏心进行调整。

图像提取装置3包括有三轴直线模组31、转接块32、相机33、镜头34，用于提取编码器码盘63上环形码道62的位置。

夹紧装置4包括有齿轮45、齿条42、V型夹板41、夹紧装置43、步进电机44，用于固定编码器外壳64。

旋转装置7包括有锥轴71、联轴器72、旋转装置73、伺服电机74，用于编码器的轴向定位和编码器的转动。

如附图5所示，编码器包括环形码道62、码盘63、编码器外壳64、旋转轴61，环形码道62刻于码盘63上，码盘63安装在旋转轴61上，旋转轴61与编码器外壳64通过轴承连接。

如附图7所示，推杆15置于夹持座14下方的V型槽中，通过旋紧阶梯销13压下压块12，压块12压紧推杆15上端，通过三处线接触固定推杆15，同时具备可调节伸长量和便于拆卸的特点。

如附图8所示，联轴器72一端加工键槽，另一端采用螺栓旋紧的连接方式，两个半联轴器72凸爪配合为间隙配合，安装后能保证传动的角度精度，压缩弹簧给两个半联轴器72向外的预紧力。

如附图1所示。将编码器放入编码器定位平台5上圆孔中，步进电机44带动齿轮45旋转，齿轮45啮合两齿条42，两齿条42做异向直线运动，带动V型夹板41向内运动，夹紧编码器，三轴直线模组31带动相机33和镜头34移动到码盘63上方，通过提取环形码道62位置计算出编码器偏心距离和角度，伺服电机74带动联轴器72和锥轴71转动，编码器安装时联轴器72内部压缩弹簧被压下，锥轴71被联轴器72顶起伸入编码器旋转轴61内部，编码器旋转轴61随伺服电机74转动，通过旋转角度使码盘63最大偏心处与单轴直线模组11运动方向处于同一方向，单轴直线模组11向前运动，带动推杆15同向运动，推杆15前端与码盘63碰触，推动码盘63移动等同偏心距离后，单轴直线模组11退回。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。