地面加工机和支承机构
阅读说明：本技术 地面加工机和支承机构 (Floor processing machine and supporting mechanism ) 是由 H·威廉米 K·布尔 A·萨尔兹 S·斯波思 于 2021-02-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及地面加工机和支承结构,地面加工机包括支承结构和作业组件,作业组件借助第一转动轴承和转动轴承装置可转动地被支承,转动轴承装置具有第二转动轴承、与作业组件连接的组件侧的轴承构型和与支承结构连接的结构侧的轴承构型,组件侧的轴承构型和结构侧的轴承构型在基准状态中相对于第二支承结构区域能围绕驱动机构轴线转动地布置,组件侧的轴承构型和结构侧的轴承构型可按规定彼此沿轴向远离以及由此可彼此分开。组件侧的轴承构型具有包括沿第一周向方向指向的携动面的携动构型,结构侧的轴承构型具有包括沿与第一周向方向相反的第二周向方向指向的携动配对面的携动配对构型,携动面和携动配对面围绕驱动机构轴线的运动空间重合。(The invention relates to a floor-processing machine and a support structure, the floor-processing machine comprising a support structure and a working assembly, the working assembly being rotatably supported by means of a first rotary bearing and a rotary bearing arrangement, the rotary bearing arrangement having a second rotary bearing, a component-side bearing pattern connected to the working assembly and a structure-side bearing pattern connected to the support structure, the component-side bearing pattern and the structure-side bearing pattern being arranged so as to be rotatable about a drive axis relative to a second support structure region in a reference state, the component-side bearing pattern and the structure-side bearing pattern being axially movable away from one another and thus separable from one another. The bearing formation on the component side has a driving formation with a driving surface directed in a first circumferential direction, the bearing formation on the structure side has a driving counter formation with a driving counter surface directed in a second circumferential direction opposite to the first circumferential direction, and the driving surface and the driving counter surface spatially coincide with each other about the axis of the drive.)
技术领域
本发明涉及一种地面加工机，例如铣路机、回收机、稳定机或露天采矿机，包括支承结构和能围绕驱动机构轴线相对于支承结构转动地支承在支承结构上的用于地面加工的作业组件，其中，驱动机构轴线限定沿着驱动机构轴线伸延的轴向方向、与其正交伸延的径向方向和环绕驱动机构轴线的周向方向，其中，在作业组件准备围绕驱动机构轴线转动的基准状态中，作业组件在驱动机构轴向端部区域上借助第一转动轴承可转动地支承在第一支承结构区域上，并且在沿轴向方向远离驱动机构轴向端部区域的固定机构轴向端部区域上借助转动轴承装置可转动地支承在第二支承结构区域上，其中，转动轴承装置具有第二转动轴承、与作业组件连接的组件侧的轴承构型和与支承结构连接的结构侧的轴承构型，其中，固定机构轴向端部区域具有轴承销和轴承套中的一构型作为组件侧的轴承构型，并且其中，第二支承结构区域具有轴承销和轴承套中的相应另一构型作为结构侧的轴承构型，其中，在基准状态中轴承套包围轴承销，其中，轴承销以及轴承套在基准状态中能围绕驱动机构轴线相对于第二支承结构区域转动地布置，并且其中，轴承销和轴承套可按规定彼此沿轴向远离以及由此可彼此分开以便实现维护、改装和安装目的。
本发明还涉及用于与地面加工机的机架连接的支承结构，其尤其实现为铣削滚轮箱，该支承结构具有多个连接构型，以便与地面加工机的机架能按规定地脱开地连接。支承结构包括能围绕驱动机构轴线相对于支承结构转动地支承在支承结构上的用于地面加工的作业组件，并且还如在前一段中所述那样构造。
背景技术
这种类型的呈铣路机形式的地面加工机和这种类型的呈铣削滚轮箱形式的支承结构由EP 3406798A1已知。
已知的地面加工机的第二支承结构区域作为铣削滚轮箱的维护翻转板或维护门能够围绕基本上平行于地面加工机的偏航轴的摆动轴线摆动，以便通过维护门的摆动实现容纳在铣削滚轮箱中的铣削滚轮或支承铣削滚轮的驱动构型的可接触性，铣削滚轮或驱动构型作为已知的作业组件的组成部分。在维护门打开时，铣削滚轮可沿轴向从支承其的驱动构型中被拉出并且例如更换为另一铣削滚轮。
轴承销和轴承套设计成，使得在维护门打开时，通过维护门的摆动运动将结构侧的轴承构型、在已知情况下为轴承套从组件侧的轴承构型、在已知情况下为轴承销轴向地拉出。由于该摆动运动，轴承套从轴承销的拉出运动不是纯粹的轴向相对运动，而是拉出运动的主要轴向的平移分量叠加轴承套的数值较小的径向平移以及旋转的运动分量。
由于转动轴承装置的结构侧的轴承构型和组件侧的轴承构型能够有利地简单且快速地分开，所述轴承构型在基准状态中仅彼此摩擦锁合地耦联，以便共同地围绕驱动机构轴线进行转动运动。在地面加工机的地面加工运行中，在特定的运行情况下，使用作业组件的转动轴承的暂时提高的径向负载、例如在起动作业组件时或/和在将作业组件放置到待加工的地面上时或/和在作业组件的与驱动机构轴线正交的接合深度改变时，在转动轴承装置上会出现高的负荷，使得结构侧的轴承构型和组件侧的轴承构型相对于彼此不期望地相对转动。这种出现的相对转动可在其中至少一个轴承构型上引起不期望高的磨损。
发明内容
因此本发明的目的是，改进作业组件在具有彼此能按规定分开的轴承构型的转动轴承装置上的支承，并且借此避免可能提高的磨损。
本发明通过以下方式在开头所述类型的地面加工机上实现了该目的，即，作业组件具有包括沿围绕驱动机构轴线的第一周向方向指向的携动面的携动构型，并且结构侧的轴承构型具有包括沿围绕驱动机构轴线的与第一周向方向相反的第二周向方向指向的携动配对面的携动配对构型，其中，在基准状态中，携动面和携动配对面围绕驱动机构轴线的运动空间重合。
本发明通过开头所述类型的用于这种地面加工的机支承结构上的相同器件实现，也即根据权利要求15所述的支承结构。因为本发明在地面加工机的支承结构上实现，并且支承结构按规定能脱开地与地面加工机连接，本发明的下述说明和改进方案不仅适用于地面加工机而且适用于支承结构本身。支承结构优选是在多个侧面包围作业组件的包套，例如已知的铣削滚轮箱，该铣削滚轮箱具有铣削滚轮或至少一个用于能按规定可脱开地与铣削滚轮耦联的驱动构型，其能围绕驱动机构轴线转动地受到支承。但是原则上，支承结构可为任意的结构，该结构支承第一转动轴承和转动轴承装置。
如果没有在具体情况下明确给出相反说明，本发明在开头定义的基准状态中进行描述，在该基准状态中作业组件准备好围绕驱动机构轴线转动。
维护、改装和安装目的(为此轴承销和轴承套先前可沿轴向彼此远离)涉及除了转动轴承装置的第二转动轴承的构件的维护或/和改装或/和安装。第二转动轴承可为滚动轴承或滑动轴承，或包括滚动轴承或滑动轴承。上面已经给出的关于维护、改装和安装目的涉及在作业组件上的作业，例如从驱动构型上拆卸铣削滚轮，或/和将铣削滚轮安装到驱动构型上。
由于上述携动构型和携动配对构型布置为具有围绕驱动机构轴线沿相反周向方向指向的面：携动面和携动配对面(其运动空间围绕驱动机构轴线重合)，因此携动面和携动配对面以及携动构型和携动配对构型不会围绕驱动机构轴线沿着圆周轨道经过彼此。因此，在转动轴承装置的结构侧的轴承构型和组件侧的轴承构型连接时，即使携动面和携动配对面围绕驱动机构轴线沿周向方向彼此距离最大，两个轴承构型也仅可能进行小于一整圈的相对转动，直至携动面达到与携动配对面贴靠接合，并且由于由此实现的形状锁合接合，转动轴承装置的轴承构型同步转动且没有围绕驱动机构轴线的相对转动。如果期望小于360°的相对转动，可在圆周上分布地布置多个携动构型和/或携动配对构型。根据本发明的改进方案，为了确保构型的一致负荷也可布置多个携动构型以及携动配对构型。优选地，多个携动构型或/和携动配对构型沿周向方向等距离地围绕驱动机构轴线分布地布置，使得在建立基准状态时无需注意携动构型和携动配对构型相对彼此的相对定向。由于优选等距离的布置，在两个相邻的携动构型或携动配对构型之间的角间距是360°的整数部分。
在此，一个面的运动空间是携动面或携动配对面中的一个面在围绕驱动机构轴线转动期间所经过的空间。
因为通常驱动扭矩的路径从作业组件伸延至结构侧的轴承构型，并且还因为作业组件通常仅可被驱动在转动方向上转动，携动面指向的第一周向方向是作业组件被驱动进行转动的周向方向。
地面加工机优选具有驱动马达作为作业组件的转动驱动机构，驱动扭矩从该驱动马达开始可传递到作业组件上。为了驱动具有合适的转速或合适的转速范围的作业组件，可在从驱动马达直至作业组件的扭矩传递路径中设置至少一个传动机构、尤其行星传动机构。从驱动马达直至作业组件的传动系出于构造空间考虑优选以所述顺序沿着扭矩传递路径可具有牵引传动机构、尤其皮带传动机构和所谓的行星传动机构。为了提供充足的液压能量，可在传动系中额外地布置泵分配传动机构，优选在驱动马达和牵引传动机构之间布置。在从驱动马达直至作业组件的扭矩传递路径中最后的传动机构、尤其上述行星传动机构，可至少局部地布置在持续地借助支承结构的第一转动轴承可转动地支承的驱动构型中。
传动机构本身可具有第一转动轴承作为行星传动机构。传动机构壳体的第一部分可位置固定地固定在支承结构上，并且传动机构壳体的第二部分可相对于第一传动机构壳体部分能围绕驱动机构轴线转动地支承在第一传动机构壳体部分上。第二传动机构壳体部分不可相对转动地与驱动构型耦联或/和是驱动构型的一部分。
因此，第一转动轴承优选是作业组件的转动支承装置的所谓的固定轴承。作为固定轴承，第一转动轴承相对于与其连接的部件没有轴向的运动间隙，所述部件是：第一支承结构区域和作业组件。固定轴承在地面加工机上或在支承结构上除了不可避免的磨损之外在其工作使用寿命期间通常保持没有改变。而转动轴承装置形成作业组件的转动支承的浮动轴承，该浮动轴承允许按规定在第二支承结构区域和作业组件之间的轴向相对运动。转动轴承装置甚至按规定用于重复地分开和重新连接其上述轴承构型。
优选地，结构侧的轴承构型是轴承套。为了保持低构件数量，轴承套原则上可为优选构造成滚动轴承的第二转动轴承的内环，但是，由于高硬度和与此相关的滚动轴承内环的较差的加工性能，这不是优选的。优选地，结构侧的轴承构型是由优选构造成滚动轴承的第二转动轴承的内环间接或直接承载的轴承套。因为轴承套优选通过第二支承结构区域的摆动运动可推到形成组件侧的轴承构型的轴承销上，并且应能够从其上拉下，轴承套优选构造有沿离开驱动机构轴向端部区域的方向逐渐变窄的凹口。因此，轴承套优选大致为漏斗形状。出于相同原因，因此优选形成组件侧的轴承构型的轴承销优选构造成朝其突出的纵向端部逐渐变窄。
第二转动轴承在功能性方面优选布置在第二支承结构区域(一端)和两个轴承构型(另一端)之间，由此两个轴承构型能相对于第二支承结构区域转动。
在地面加工期间，为了避免在携动构型和携动配对构型之间不期望的辅助力，优选携动面和携动配对面中的至少一个面构造成平坦的，该辅助力具有与贯穿携动面和携动配对面的接触区域的虚拟的周边圆形轨道正交的分量。平坦的面处于包含驱动机构轴线的平面，由此平坦的面在围绕驱动机构轴线转动期间，在任何时刻都与其运动轨道正交地定向。携动面和携动配对面中的相应另一个面可具有放置在平坦的面上的凸形弯曲的构型，例如作为球冠或椭圆形冠，或者出于简单制造以及尽可能低的面压力的原因也可优选为平坦的。为了避免由于在携动面和携动配对面之间的接触部位处的面压力引起不期望的高负荷，携动面和携动配对面优选面式地彼此贴靠接合，由此在贴靠接合时彼此平行。因此优选地，携动面和携动配对面中的相应另一平坦的面也处于包含驱动机构轴线的平面中。
尽管紧接在使轴承构型围绕驱动机构轴线沿着周边圆形轨道彼此建立连接之后可在携动面和携动配对面之间产生间距，但优选的是，携动面和携动配对面处于沿周向方向传递力的贴靠接合中的运行状况。如果该运行状况先前不存在，则在所述轴承构型之间出现相对转动时有利地自动出现该运行状况。
为了可靠地建立在携动面和携动配对面之间的上述传递扭矩的贴靠接合，携动配合构型可具有凹部，携动构型的突出部接合到该凹部中。替代地，携动配对构型可具有与携动构型的突出部或凹部贴靠接合或能形成贴靠接合的突出部。还替代地，携动配对构型可具有凹部和突出部，例如在携动配对面构造在单独的突出构件上时，该突出构件被置入结构侧的轴承构型的凹部中。因此，具有携动配对面的突出构件尽可能持久地并且位置固定地锚固在结构侧的轴承构型上。然后，具有携动配对面的突出构件可从凹部中突出过轴承构型的周围表面。
携动配对构型作为突出部或凹部可与结构侧的轴承构型结合构造成一件，例如通过变形制造以及必要时接下来的再加工或作为凹部仅通过相应的切削加工来构成。更灵活且尤其对于加装更合适地，携动配对构型可作为突出构件通过接合过程与轴承构型连接。由此，携动配对构型可与轴承构型材料连接、尤其通过焊接、必要时也通过钎焊或粘接来连接，这使得连接强度非常高。替代地，形成携动配对构型或由携动配对构型所包括的突出构件(突出构件具有携动配对面)按规定能脱开地与轴承构型连接，例如通过螺旋连接，使得具有携动配对面的突出构件在达到预定磨损状态时可更换为未经磨损的突出构件。
能传递高扭矩并且同时能简单更换的携动配对面可通过以下方式获得，即，携动配对构型具有突出部、尤其突出构件，该突出部或突出构件被装入结构侧的轴承构型的凹部中并且在此处按规定能脱开地固定住。优选地，突出部或突出构件通过螺钉与结构侧的轴承构型以固定的、但是同时能脱开的连接方式来连接。
上面关于携动配对构型所述内容在必要修正的情况下也适用携动构型。携动构型也可包括突出部或/和凹部。与其相应地，携动构型也可包括突出构件，突出构件容纳在承载其的构件的凹部中，从而能够将尽可能高的扭矩从通常用于驱动的携动构型传递至通常受到驱动的携动配对构型。
携动构型也可与承载其的构件按规定能脱开地连接、即例如通过螺旋连接，或按规定不可脱开地连接，即例如通过焊接、钎焊、粘接等。
携动构型和携动配对构型之间的主要区别在于，携动配对构型布置在结构侧的轴承构型上，使得其与作业组件同步转动，但是携动构型无需一定布置在组件侧的轴承构型上，而是可布置在作业组件的任何适合的部位上以便与其共同运动。当然，携动构型可布置在组件侧的轴承构型上。
如上所述，作业组件可具有驱动构型，驱动构型在驱动机构轴向端部区域上借助第一转动轴承可围绕驱动机构轴线转动地支承在第一支承结构区域上，并且从第一支承结构区域离开地沿轴向突出。可将作业装置、例如铣削滚轮沿轴向从固定机构轴向端部区域的该侧开始推到驱动构型上，并且与驱动构型连接以共同转动。也可将作业装置沿轴向朝相反方向从驱动构型拉出或压出。
作业组件可仅具有驱动构型。
因为驱动构型持久地能转动地支承在第一支承结构区域上，有利的是，驱动构型承载携动构型。由此，携动构型始终存在于支承结构上并且进而存在于具有支承结构的地面加工机上。
通常在基准状态中，第二支承结构区域沿轴向与驱动构型的从第一支承结构区域突出的纵向端部带有间距地布置。为了能够以小的结构成本确保，布置在驱动构型上的携动构型的携动面能够与结构侧的轴承构型的携动配对面传递扭矩地接合，有利的是，驱动构型在其远离第一转动轴承的纵向端部上具有沿轴向方向指向的端面，其中，端面承载携动构型。一方面，这种端面提供了用于布置携动构型的足够大的面。另一方面，该端面或具有该端面的端面构件构造有足够的强度来传递所需的扭矩。
该端面优选与驱动轴线正交地布置，但是这不是必须的。沿轴向方向指向的端面可从驱动机构轴线向径向外部梯级地或/和锥形地构造，其中优选地，端面锥体的张角的一半大于45°，从而避免端面具有过大的轴向延伸部。此时，端面也始终主要沿轴向方向指向。
驱动构型可具有管区段、尤其圆柱形区段，其管轴线或圆柱轴线是驱动机构轴线。在该管区段的至少一部分中、优选在比第二支承结构区域更靠近第一支承结构区域的管区段中可布置上述传动机构的至少一部分。
圆柱形区段在其远离转动轴承的突出的纵向端部上可通过端面构件部分地或优选完全地被遮挡，由此驱动构型优选包括盆状的构型，其底部由端面构件形成。
如上所述，驱动构型用于满足不同的作业任务，优选用于按规定可脱开地容纳铣削滚轮。由此，驱动构型可在时间上依次地容纳多个铣削滚轮，多个铣削滚轮在类型或/和数量或/和布置方式方面都与布置在其上的剥除地面材料的铣削凿刀不同。因此，作业组件可包括作业构型和铣削滚轮。
为了避免驱动构型和由驱动构型容纳的铣削滚轮之间的相对转动，驱动构型优选具有突出的传递构件，传递构件用于实体地将扭矩传递到布置在驱动构型上的铣削滚轮上。通常，在驱动机构轴向端部区域上，将扭矩从地面加工机的驱动马达引入驱动构型中。在铣削滚轮布置在驱动构型上，并且作业组件具有驱动构型和铣削滚轮时，此时扭矩传递路径在作业组内从驱动构型伸延至铣削滚轮。
为了将作业组的构件数量保持得尽可能少，优选其中至少一个传递构件具有携动构型。
在基准状态中、尤其在准备好地面加工的基准状态中，容纳在驱动构型上的铣削滚轮和驱动构型同轴地布置。铣削滚轮包括铣削滚轮罩，铣削滚轮罩在径向外部包围驱动构型。为了尽可能简单且可靠地将扭矩从驱动构型传递至铣削滚轮，铣削滚轮优选突出到驱动构型的远离驱动机构轴向端部区域的纵向端部上的驱动构型上。
在第一转动轴承布置在上述两个传动机构壳体部分之间时，铣削滚轮在径向外部包围第一转动轴承以实现大的轴向作业宽度，并且沿轴向朝离开固定机构轴向端部区域的方向伸出。
在铣削滚轮罩的外侧上布置有多个铣削凿刀支架，铣削凿刀支架构造成用于容纳铣削凿刀。优选地，铣削凿刀支架构造成铣削凿刀更换支架，具有持久地布置在铣削滚轮罩上的罩侧的支架构件和能按规定可脱开地与其连接的支架更换构件。由于铣削凿刀在地面加工运行中受到高度磨损，铣削凿刀优选也可更换地布置在相应的铣削凿刀支架中。铣削凿刀支架优选螺旋状地布置在铣削滚轮罩上，以便有助于将剥除的地面材料从作业组件运走。
铣削滚轮优选地在其较靠近驱动机构轴向端部区域的纵向端部处支撑在驱动构型上。这在此特别简单且稳定地实现，因为驱动构型在驱动机构轴向端部区域中支承在第一支承结构区域上，因此在此处由于从第一支承结构区域沿轴向的突出长度小而具有高的支撑强度。为了使得铣削滚轮相对于首次提及的支撑带有轴向间距地重新支撑在驱动构型上，铣削滚轮可在固定机构轴向端部区域中优选具有横向于驱动机构轴线伸延的连接结构。优选地，连接结构在基准状态下与上述端面沿轴向相邻，使得在铣削滚轮的两个支撑部位之间实现有利的尽可能大的轴承间距。驱动构型的端面例如可具有轴向突出的对中销，铣削滚轮经由连接结构形状锁合地对中地支撑在对中销上。
上述通过驱动构型承载的携动构型可沿轴向在连接结构处延伸经过或延伸通过连接结构，由此朝向结构侧的轴承构型突出到连接结构上。优选地，在连接结构处延伸经过或延伸通过连接结构的携动构型形成在上述传递构件上。由此传递构件的沿轴向与连接结构重合的区段可将扭矩从驱动构型传递到铣削滚轮上，并且传递构件的沿轴向超过连接结构朝第二支承结构区域延伸的区段形成携动构型，并且将扭矩传递到结构侧的轴承构型上。优选地，携动构型是沿轴向从驱动构型突出的传递构件的轴向端部区域。这种传递构件例如可由突出的栓或销实现。该传递构件以及与其连接的携动构型优选也按规定可脱开地布置在驱动构型上，例如通过螺钉、尤其在中央贯穿传递构件的螺钉布置在驱动构型上。
除了或替代驱动构型，铣削滚轮可承载携动构型。因为铣削滚轮作为单独的结构单元可与驱动构型连接并且可与其脱开，本申请也涉及一种如在本申请中所描述和改进的铣削滚轮，该铣削滚轮具有携动构型。
在铣削滚轮承载携动构型或至少也承载一携动构型时，此时携动构型可布置在上述连接结构上。如上所述优选横向于、特别优选正交于驱动机构轴线伸延的连接结构可连接铣削滚轮罩与组件侧的轴承构型。优选地，组件侧的轴承构型是轴承销，轴承销在指离驱动机构轴向端部区域的一侧上沿轴向朝离开驱动机构轴向端部区域的方向突出。在连接结构的指向驱动机构轴向端部区域的一侧上，在轴承销的区域中可形成凹口，在基准状态中驱动构型的端侧的上述对中销伸入到凹口中。
作业组件可包括至少一个固定装置，例如一个或多个固定螺钉，借助固定螺钉在基准状态下将铣削滚轮固定在驱动构型上。由此，铣削滚轮按规定可脱开地容纳在驱动构型上，至少一个固定装置也按规定可脱开地容纳在作业组件的其余部分上。携动构型可布置或构造在固定装置上、尤其作为固定螺钉。如果固定装置在基准状态中除了固定螺钉以外还具有通过固定螺钉固紧在驱动构型上或/和铣削滚轮上的垫片，携动构件替代地或额外地可布置或构造在垫片上。
为了将用于形成作业组件的构件的数量保持得很低，固定装置优选包括固定螺钉，固定螺钉被旋入驱动构型的上述对中销中，使得固定螺钉的螺旋轴线在基准状态下与驱动机构轴线同轴。
尤其在携动构型形成在固定装置上时，携动配对构型此时可构造在相对于轴承套或第二转动轴承的内环单独构造的构件上，该构件优选按规定可脱开地与轴承套或第二转动轴承的内环连接。
可能的是，从基准状态开始在从轴承销上拉出轴承套之后还与驱动构型连接的所有这些构件是作业组件的一部分。
相比于上文讨论的情况(在建立基准状态时，携动构型和携动配对构型沿围绕驱动机构轴线的周向方向彼此具有间距)，也可出现以下情况，即，在建立基准状态时，携动构型和携动配对构型彼此沿周向方向重合。在这种情况下，该重合作为实体的屏障会防止建立基准状态或者全力尝试建立基准状态会损坏其中一个所述构型。为了在重合情况下避免对地面加工机或支承结构的这种不利结果，可使得携动构型具有在基准状态中沿轴向从驱动机构轴向端部区域指离的调整面，并且使得携动配对构型具有在基准状态中沿轴向指向驱动机构轴向端部区域的调整配对面。调整面相对于与驱动机构轴线正交的基准面倾斜，使得调整面随着沿第二周向方向与携动面的圆周间距的增加而接近驱动机构轴向端部区域。调整配对面相对于与驱动机构轴线正交的基准面倾斜，使得调整配对面随着沿第一周向方向与携动配对面的圆周间距的增加而远离驱动机构轴向端部区域。因此，在上述重合情况下，携动构型和携动配对构型沿周向方向沿着其调整面和调整配对面通过相对转动滑动经过彼此，直至第二轴承构型能够轴向地接近第一轴承构型，使得能建立基准状态。在轴向压力下，作业组件和结构侧的轴承构型的调整面和调整配对面迫使短的螺旋相对运动，其以驱动机构轴线作为螺旋轴线。
在面(调整面和调整配对面)相对于基准面的倾斜在数值上足够大时，此时没有出现自锁紧，而是作业组件和结构侧的轴承构型通过结构侧的轴承构型和组件侧的轴承构型相对彼此轴向接近的连接过程而从开始存在的重合情况中运动出来。为此有利的是，调整面相对于基准面以至少25°、优选至少30°的角倾斜，或/和调整配对面相对于基准面以至少25°、优选至少30°的角倾斜。为了提供尽可能平面的在调整面和调整配对面之间具有低的面压力的贴靠，优选调整面和调整配对面的倾斜角在数值上一样大。
如开头已经针对现有技术所述，根据本发明优选第二支承结构区域与结构侧的轴承构型从基准状态开始也可围绕相对于驱动机构轴线至少弯曲的、优选正交的摆动轴线从第一支承结构摆离。摆动轴线优选平行于地面加工机的沿地面加工机高度方向延伸的偏航轴伸延，以避免重力作用到摆动运动上。摆动轴线至少优选相对于偏航轴倾斜不超过15°。优选地，第二支承结构区域构造成包围作业组件大部分的包套的维护门，例如铣削滚轮箱。
虽然可在基准状态下在建筑地提供支承结构来与地面加工机的机架连接，支承结构在基准状态下优选与这种机架连接。支承结构与机架的连接优选按规定可脱开，例如通过螺旋连接或/和借助至少一个可以致动器操作的形状锁合闭锁构件的致动器锁定，从而简化对支承结构的维护以及必要时的维修。但是支承结构也可能够按规定不可脱开地、例如通过焊接与机架连接。
附图说明
下面根据附图详细描述本发明。其中示出：
图1示出了根据本发明的呈大型铣削机形式的地面加工机的实施方式的粗略侧视图，
图2示出了图1中的地面加工机的支承结构和作业组件在准备好地面加工的状态下的示意性纵截面，其中，剖切平面包含作业组件的驱动机构轴线，
图3示出了包括驱动构型和铣削滚轮的在图2中右侧的纵向端部的作业组件的放大的局部纵截面，
图4示出了图2和图3的驱动构型的立体图，
图5沿与驱动机构轴线正交的方向示出了图4的驱动构型的俯视图，
图6示出了具有携动构型的传递构件的立体图，所述携动构型与图2和图3的轴承套上的携动配对构型接合，
图7沿着机械高度、正交于驱动机构轴线的方向示出了图6的轴承套的传递构件的俯视图，以及
图8示出了本申请的地面加工机或支承结构的、根据本发明的第二实施方式的连接结构和轴承套的立体图。
具体实施方式
在图1中概况性地用10标出呈地面铣削机或铣路机构造的地面加工机的根据本发明的第一实施方式。地面加工机包括机架12，机架形成机体13的基本构架。机体13包括机械10的机架12和与机架连接、必要时能相对于机架运动的构件。
机体13包括前升降柱14和后升降柱16，前升降柱和后升降柱一端与机架12连接并且另一端与前行进机构18或与后行进机构20连接。机架12与行进机构18和20的间距可通过升降柱14和16改变。
行进机构18和20例如作为链式行进机构示出。单个的或所有的行进机构18或/和20也可与此不同地为轮式行进机构。
图1的观察者朝与图1的绘图平面正交的机械横向方向Q看向地面加工机或简称“机械10”。与机械横向方向Q正交的机械纵向方向用L表示并且平行于图1的绘图平面伸展。机械高度方向H同样平行于图1的绘图平面伸展并且与机械纵向方向L以及与机械横向方向Q正交。图1中的机械纵向方向L的箭头尖指向前进方向。机械高度方向H平行于机械10的偏航轴伸展，机械纵向方向L平行于滚动轴伸展并且机械横向方向Q平行于俯仰轴Ni伸展。
地面加工机10可具有驾驶室24，机械驾驶员可通过驾驶室经由控制台26控制机械10。
作业组件28布置在机架12之下，在此作业组件例如作为铣削组件，其具有容纳在铣削滚轮箱30中的铣削滚轮32，铣削滚轮能围绕沿机械横向方向Q伸展的铣削轴线R旋转，由此在地面加工期间从地基U的支承表面AO开始，以通过机架12的相对高度位置确定的铣削深度剥除地基材料。因此，铣削滚轮32是本申请中的作业装置。能脱开地与机架12连接的铣削滚轮箱30形成本申请中的支承结构。
机架12通过升降柱14和16的高度可调节性也用于设定机械10在地面加工期间的铣削深度或一般为作业深度。示例性示出的地面加工机10为大型铣削机，对于大型铣削机，沿机械纵向方向L在前行进机构18和后行进机构20之间布置作业组件28是常见的。这种大型铣削机或地面剥除机械通常具有运输带，以便将剥除的地面材料从机械10运走。在图1中为了清楚，没有示出在机械10中原则上存在的运输带。
在图1的侧视图中不可看见，机械10在其前端部区域以及其后端部区域中分别具有两个升降柱14或16以及分别与其连接的行进机构18或20。前升降柱14以已知的方式分别借助行进机构连接结构34与行进机构18耦联，所述行进机构连接结构34为例如沿机械横向方向Q跨接行进机构18的连接叉。经由与行进机构连接结构34构造相同的行进机构连接结构36，后升降柱16与其相应的行进机构20连接。行进机构18和20基本相同地构造并且形成机械的行驶机构22。行进机构18和20通过马达驱动，通常通过未示出的液压马达驱动。
容纳在机架12上的内燃机39形成机械10的驱动力源。在示出的实施例中铣削滚轮32通过内燃机驱动而转动。通过内燃机39的动力还在机械10上提供液压贮存器，通过液压贮存器可驱动机械上的液压马达和液压致动器。因此，内燃机39也是机械10的推动力的来源。
在示出的示例中，其行走方向通过双箭头D示出的行进机构18具有径向内部的容纳和引导结构38，可环绕的行走链条40布置在该径向内部的容纳和引导结构上并且进行环绕运动。
升降柱14和与其一起的行进机构18可通过未详细示出的转向装置围绕转向轴线S转动。优选额外地，但是也可替代地，升降柱16和与其一起的行进机构20可通过转向装置围绕平行于转向轴线S的转向轴线转动。
在图2中以包含铣削滚轮的旋转轴线R的剖切平面示出了作业组件28以及图1中的铣削滚轮32的纵截面。图2也示出了铣削滚轮箱30的部件。
铣削滚轮32包括基本为圆柱形的铣削滚轮管42，在铣削滚轮管的径向外侧上按已知的方式设置凿刀支架或凿刀更换支架33a以及可更换地容纳在其中的铣削凿刀33b。为了清楚，其中仅分别示出一个示例。点虚线44给出铣削滚轮32的有效直径(剖切圆柱形)，其通过铣削凿刀33b的铣削凿刀尖限定。
作业组件28包括驱动构型46，驱动构型具有内管48、支撑锥50和传动机构壳体52的可相对于机架12转动的部分52a。支撑锥50和内管48彼此连接并且作为组件与传动机构壳体部分52a连接以共同地围绕驱动构型46的驱动机构轴线A转动。在作业组件28的基准状态中，驱动构型46的驱动机构轴线A和铣削滚轮32的旋转轴线R同轴。
在图2中，作业组件28处于准备好围绕驱动机构轴线A转动的基准状态中。为此，铣削滚轮32与作业组件28的驱动构型46传递扭矩地连接。铣削滚轮32在径向外部包围驱动构型46。
在传动机构壳体52中容纳有降低转速和增加扭矩的行星传动机构。能与内管48共同转动并且位于图2中右侧的传动机构壳体52的部分52b与行星传动机构的齿圈耦联以共同转动。在图2中左侧的传动机构壳体52的部分52b相对于支承结构固定，并因此固定至与机架固定的机体13的部分。
铣削滚轮管42通过凹入锥形的配对支撑锥51支撑在驱动构型46的支撑锥50上。
此外，驱动构型46与驱动扭矩传递装置54连接，在示出的示例中该驱动扭矩传递装置尤其包括皮带盘55。皮带盘55与传动机构壳体52中的行星传动机构的输入轴(图2中未示出)连接。与皮带盘55连接以共同转动的输入轴伸延通过在示出的实施例中与支承结构固定的轴通道56，该轴通道与传动机构壳体部分52b刚性连接。
驱动构型46与固定于支承结构的轴通道56和传动机构壳体部分52b的组件一起形成驱动组件47，驱动组件从作业组件28的驱动机构轴向端部区域28a开始沿轴向伸入铣削滚轮32中。优选地，铣削滚轮32沿轴向在两侧突出过作为驱动组件47的一部分的驱动构型46，其相对于作为支承结构的铣削滚轮箱30可旋转，并且因此相对于机架12可旋转。
驱动组件47和与其一起的驱动构型46在轴通道56的区域中支承在铣削滚轮箱30的第一支承结构区域30c上。更具体地，驱动构型46以及可转动的传动机构壳体部分52a通过第一转动轴承57支承在与机架固定的传动机构壳体部分52b上以及第一支承结构区域30c上，所述第一转动轴承57布置在可转动的传动机构壳体部分52a和与机架固定的传动机构壳体部分52b之间。在图2中仅以虚线并且象征性地示出了第一转动轴承57。第一转动轴承57形成驱动构型46的固定轴承。因此，驱动构型46的较靠近皮带盘55的轴向的纵向端部46a也称为固定轴承侧的纵向端部46a。
铣削滚轮32轴向地沿着其旋转轴线(铣削轴线)R在驱动组件28的固定机构轴向端部区域28b和驱动机构轴向端部区域28a之间延伸，所述旋转轴线R在准备好运行的状态下与驱动机构轴线A重合，所述驱动机构轴向端部区域28a在图2中较靠近驱动扭矩传递装置54。在固定机构轴向端部区域28b，铣削滚轮32在基准状态中通过中央的固定螺钉78位置固定在驱动构型46上。固定螺钉78是作业组件28的一部分。
在沿轴向与固定轴承侧的纵向端部46a相反的浮动轴承侧的纵向端部46b处，驱动构型46具有支承环58和与支承环58连接的端侧罩盖60作为本申请的端面构件。在示出的实施例中，支承环58与内管48焊接。罩盖60也可与支承环58焊接或替代地拧紧。罩盖与支承环58和内管48连接以便共同地围绕驱动机构轴线A转动。
支承环58和罩盖60的径向外部区域可以采用不同的方式设计。其构型不是必须的。也可想到，取消支承环58并且使罩盖60直接与内管48连接、尤其焊接。
在图2示出的实施例中在驱动构型46的内部49中容纳液压缸62，液压缸布置为其液压缸轴线与驱动构型46的驱动机构轴线A同轴。液压缸62可借助液压联接管路64穿过罩盖60中的能量通孔66供给液压流体。
液压联接管路64在其远离液压缸62的纵向端部上能以耦联器构型68围绕活塞杆63从液压缸62离开并且再次进入液压缸中，该耦联器构型可与未示出的供给管路的配对耦联器构型连接以便为液压缸62供给。为了使优选的双重作用的液压缸运行，可设置两个液压联接管路64，为活塞杆63的每个运动方向设置一个。
在为了使铣削滚轮32轴向地位置固定在驱动构型46上而设置的中央固定螺钉78被松开之后，通过活塞杆63将铣削滚轮32沿轴向从驱动构型46压开以便拆卸，或者拉到驱动构型46上以便安装。
在较靠近固定机构轴向端部区域28b的区域中，在径向内部在铣削滚轮管42上布置连接环70并且与铣削滚轮管42连接以共同转动，在示出的示例中通过焊接连接。
在该实施例中，铣削滚轮管42经由连接环70借助螺栓72与连接法兰74刚性连接。连接环70和连接法兰74共同地形成铣削滚轮32的连接结构73，如说明书开头部分所述。
在与连接法兰74旋拧、焊接或优选与其构造成一件的连接法兰74上设有轴承销74a，轴承销从连接法兰74的与连接管70的连接区域开始沿轴向朝固定机构轴向端部区域28b突出，或者从驱动机构轴向端部区域28a远离地突出。
与示出的实施例不同，连接法兰在相应尺寸下无需连接环就可直接与铣削滚轮管连接、尤其焊接。
额外地或替代地，不同于示出的实施例，轴承销可与连接法兰分开地构造并且安装在连接法兰上、尤其可脱开地拧紧。
在铣削滚轮32的准备好运行的状态下，在轴承销74a上布置有支撑驱动构型46且用于支承以围绕驱动机构轴线A转动的第二转动轴承76，第二轴承用于形成转动支承的浮动轴承。在示出的实施例中，两个转动轴承57和76构造成滚动轴承。
第二转动轴承76与布置在第二转动轴承76的内环上的轴承套86和轴承销74a一起是转动轴承装置77的一部分。轴承销74a是转动轴承装置77的组件侧的轴承构型，并且轴承套86是结构侧的轴承构型。第二转动轴承76与轴承套86形成转动轴承组件85，所述转动轴承组件85在按正常运行中仅可连带运动。
第二转动轴承76例如可容纳在作为第二支承结构区域的侧板中，或侧门30a中(参见图3)。侧门30a是铣削滚轮箱30的一部分，并且在端侧沿轴向与固定机构轴向端部区域28b上的铣削滚轮32相对。在图2中仅示出了与作为第二支承结构区域的这种侧门30a刚性连接的构件30b，该构件作为用于第二转动轴承76的外部的轴承环的支承面。
优选地，侧门30a可摆动地设置在机架12上，以便能够通过简单地上摆和下摆接触到铣削滚轮箱30内部中的驱动构型46或/和铣削滚轮32。优选地，侧门30a可围绕平行于机械高度方向H的摆动轴线摆动，因为侧门30a这样在任何摆动方向上的摆动都无需克服重力。优选地，转动轴承组件85支承在侧门30a上，使得转动轴承组件85可与侧门30a共同地摆动。在此，侧门30a的打开将转动轴承组件85、即第二转动轴承76与轴承套86共同地沿轴向从轴承销74a上拉下。
优选地，侧门摆动轴线与侧门30a的距离大于图2中示出的铣削滚轮32的剖切圆柱形的半径，由此在与侧门30a共同摆动时，转动轴承组件85的圆形轨道具有尽可能大的半径以及尽可能小的曲率。由此使得简单地从轴承销74a上拉下转动轴承组件85，或将转动轴承组件推到轴承销74a上。
在图3中支承环58、罩盖60和连接法兰74具有与图2中的示意图稍有不同的构型。但是所述构件的构型与图2中的示意图中的不同点对实现本发明的影响没有区别。
在图3中为了清楚，省略了液压缸62和其活塞杆63。同样地，为了清楚，没有示出用于使连接法兰74与连接环70连接的螺栓72。
在罩盖60上，优选与其一件式地构造呈对中销形式的对中构型60a，对中销从罩盖60朝驱动构型46的固定轴承侧的纵向端部46a的方向或远离作业组件28的驱动机构轴向端部区域28a地朝第二支承结构区域30a伸出。对中销60a伸入连接法兰74上的构造成对中凹口的配对对中构型74b中，并且由此与连接法兰74刚性连接的铣削滚轮管42关于驱动机构轴线A对中。罩盖60具有沿轴向贯穿罩盖的中央凹口60b，中央凹口可沿轴向被图2中的活塞杆63贯穿。
因此，铣削滚轮32在配对支撑锥51和连接法兰74上与驱动机构轴线A同轴地支撑在驱动构型46上。
在对中销60a的面对固定机构轴向端部区域28b的端部区域上，对中销60a中的凹口60b设有内螺纹，中央的固定螺钉78旋入该内螺纹中。
在替代的设计方案中，对中销60a贯穿连接法兰74并且沿轴向从驱动构型46的罩盖60中突出。此时对中销60a是组件侧的轴承构型。
螺钉头78b夹紧轴承销74a并且借助轴承销夹紧连接法兰74，并且又借助连接法兰夹紧连接环70，并且铣削滚轮管42沿轴向抵靠驱动构型46的支撑锥50。
因此，在铣削滚轮32沿轴向与其运行位置具有轴向距离、但是以一定的预定位布置，使得对中销60a的远离支承环58的纵向端部已经深入连接法兰74的对中凹口74b中时，铣削滚轮32可与中央的固定螺钉78沿轴向运动到其运行位置中。需要注意的是，与驱动机构轴线A带有径向间距地设置在罩盖60上的呈例如销形式的传递构件80可到达连接法兰74的为此设置的凹口74c中，由此使得罩盖60与连接法兰74耦联，以便在驱动构型46和铣削滚轮32之间传递扭矩。
代替借助固定螺钉78将铣削滚轮32拧紧或夹紧到驱动构型46上，也可通过可摆动的侧门30a将铣削滚轮32推到驱动构型46上。在推上期间不仅将配对对中构型74b推到对中销60a上，而且优选将转动轴承组件85推到轴承销74a上。
为了简单地将前一段中提及的仅通过使侧门30a摆动到其在图3中示出的闭合状态中将铣削滚轮32引入准备好运行的位置中，在闭合状态中侧门封闭铣削滚轮箱30，地面加工机10优选具有致动器，致动器辅助侧门30a至少朝一个运动方向并且至少在包含闭合状态的运动范围中摆动。特别优选地，在此涉及在侧门30a运动到闭合状态中时的运动结束范围。因此，将铣削滚轮32推到驱动构型46上所需的力以及将转动轴承组件85推到轴承销74a上所需的力通过致动器完全地或至少部分地施加。这种致动器例如可具有一个或多个活塞-缸-装置。在此优选地，缸铰接在机架12上。在活塞杆驶出时，在侧门30a足够接近活塞杆的接合构型时，此时侧门30a可与活塞杆的接合构型接合，优选是传递特别高的力的形状接合，使得一个或多个活塞-缸-装置至少辅助、优选自动地实施侧门30a的剩余闭合运动。
优选地，致动器可辅助侧门30a与转动轴承组件85共同在侧门30a从闭合状态朝进入状态的摆动运动的运动起始区域中的摆动运动、甚至使其实施该摆动运动，转动轴承组件85经过该运动起始区域从轴承销74a拉出。替代地或额外地，致动器也可为机电式致动器。
在图4中以立体图示出了驱动构型46的浮动轴承侧的纵向端部46b和内管48的连接在其上的区段。在图2中示出的液压耦联器构型68在图4中为了清楚而在端面60c上没有示出。
图4的观察者看向罩盖60的端面60c，对中销60a从罩盖的中央突出，并且罩盖带有径向间距地通过例如与沿周向方向彼此等间距布置的三个传递构件80包围。在此，图3中上部的传递构件在其远离端面60c的、自由突出的纵向端部上构造有携动构型88。在示出的示例中只有上部的传递构件80’构造有携动构型88，因此为了与其余两个传递构件80区分开,该上部的传递构件带有撇的表示为传递构件80’。
所有传递构件80和80’都通过在中央穿过其的螺钉80a固紧在罩盖60上。未经改型的传递构件80的包围螺钉80a的头部的凸缘80b以与驱动机构轴线A正交的端部表面终止，而具有携动构型88的传递构件80’沿轴向继续从端面60c突出，其中，包围固紧螺钉80a的凸缘80b’的圆周区段构造成携动构型88(也参见图5)。
驱动构型46可通过上述用于剥除地面的加工的转动驱动机构仅在一个转动方向上驱动以进行转动，这是在图4中用U1标出的第一周向方向。携动构型88具有携动面88a，在示出的示例中是平坦的携动面88a，该携动面指向第一周向方向U1。优选地，该平坦的携动面88a处于包含驱动机构轴线A的一个平面中。
主要沿轴向方向指向的调整面88b从携动面88a开始在相反的第二周向方向U2上延伸，该调整面如在图7中所示相对于与驱动机构轴线A正交的基准面BE倾斜，使得调整面随着与携动面88a的距离的增加而在第二周向方向U2上接近驱动组件28的驱动机构轴向端部区域28a，或沿轴向也接近驱动构型46的固定轴承侧的纵向端部区域46a。
在图6和图7中示出了携动构型88与轴承套86上的携动配对构型90的传递扭矩的接合。为了能够尽可能清楚地显示携动构型88与携动配对构型90的接合，在图6和图7中仅示出了具有携动构型88的传递构件80’、其固紧螺钉80a、携动配对构型90和支承它们的轴承套86。但是与前述图2至图5结合能够清楚，在图6和图7中示出的构件如何布置在铣削滚轮箱30上或铣路机10上。
携动配对构型90具有优选平坦的指向第二周向方向U2的携动配对面90a，携动配对面与携动面88a传递扭矩地贴靠接合。同样主要指向轴向方向的调整配对面90b朝第一周向方向U1从携动配对面90a开始延伸，调整配对面如在图7中可见相对于基准平面BE倾斜，使得调整配对面随着与携动配对面90a的距离的增加而在第二周向方向U2上沿轴向也与驱动组件28的驱动机构轴向端部区域28a以及与驱动组件46的固定轴承侧的纵向端部46a远离。
如同携动面88a和携动配合面90a二者沿周向方向、但是二者沿相反的周向方向U1或U2指向一样，调整面88b和调整配对面90b二者沿轴向方向、但是沿相反的轴向方向A1或A2指向(参见图7)。
携动配对构型90的功能面：携动配对面90a和调整配对面90b构造在突出构件90c上，突出构件作为单独的构件被装入轴承套86中的凹部90d中，并且在此处通过例如三个螺钉可脱开地固紧。凹部90d是携动配对构型90的功能性组成部件。
因此，从携动构型88传递到携动配对构型90上的扭矩可经由突出构件90c的固紧螺钉以及经由凹部90d的侧面从突出构件90c传递到轴承套86上，以及传递到转动轴承组件85上。还可通过凹部90d提供用于布置突出构件90c的平的固紧面。
原则上突出构件90c也可焊接到轴承套86上。但是用于更换磨损的突出构件的可脱开的固紧是优选的。传递构件80’在过度磨损的情况下也可通过松开其唯一的固紧螺钉80a而快速、简单且可靠地更换为未经磨损的传递构件80’。
平坦的携动配对面90a优选位于包含驱动机构轴线A的平面中。
此外，如在图7中可见，调整面88b和调整配对面90b在数值上以基本相同的角α或β相对于基准平面BE倾斜，使得这些面在其彼此贴靠时能彼此面式地贴靠并且平行或共面。
优选地，角α和β分别为至少25°，更好地至少30°，以便在调整面88b和调整配对面90b彼此贴靠的情况下避免自锁，并且为此使得在携动构型88和携动配对构型90在尝试建立上文所述的且在图2和图3中示出的基准状态期间彼此沿周向方向不仅重合，而且在轴向方向上朝向彼此施加力，通过该轴向力在调整面88b和调整配对面90b的贴靠接合处被驱动以相对转动，并且在彼此轴向靠近运动期间可滑动经过。由此防止携动构型88和携动配对构型90在碰撞情况下受损。
在图7中用附图标记92示出了携动面88a的运动空间，并且用附图标记94示出了携动配对面90a的运动空间。这是在围绕驱动机构轴线A转动期间掠过对应的面88a或90a的空间92和94。两个运动空间92和94共同占据的重合区域在图7中局部用阴影线示出并且用96表示，在重合区域中运动空间92和94重合。由于该重合区域96，在携动面与携动配对面两个面紧接在建立基准状态之后沿围绕驱动机构轴线A的周向方向彼此带有间距地布置、并且在加工运行期间在轴承销74a和轴承套86之间出现围绕驱动机构轴线A的相对转动时，携动面88a此时也与携动配对面90a贴靠接合。但是由于调整面88b和调整配对面90b，在轴承销74a和轴承套86之间的这种相对转动不会是一次一圈。
与图4至图7中的仅示例性的示意图不同，携动构型88可布置在铣削滚轮上、优选连接结构73上。例如携动构型可布置在连接法兰上、例如凹部中、优选可脱开地布置。这种第二实施方式在图8中示出。与在第一实施中相同的以及功能相同的构件和构件区段在第二实施方式中设有相同的附图标记，但是数字增加100。下面仅描述第二实施方式与第一实施方式不同之处。
在图8示出的第二实施方式中，携动构型188布置在连接结构173上。在连接结构173中，轴承销作为单独的构件与连接法兰174分开地构造。单独的轴承销构件和轴承销本身在图8中被轴承套186遮挡。
携动构型188包括突出构件188c，携动面188a以及调整面188b以上述方式在突出构件上构造和定向，并且突出构件被置入携动构型188的凹部188d中，并且在此处按规定可脱开地与螺钉固定。凹部188d被构造到连接法兰174的端面中。
携动配对构型190相应于第一实施方式的携动配对构型90。可选地，突出构件90c和188c可为相同的，使得为了形成包括携动构型和携动配对构型的接合组件仅需制造唯一类型的突出构件。
第二实施方式的地面加工机的其余部分相对于图1所示没有变化。
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