具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本电机自动智能组装生产线，该电机包括前端盖、后端盖、机壳、定子和转子总成，转子总成由转子、卡簧和压装在转子两端的轴承组成，该用于组装电机的组装生产线包括对定子和机壳进行组装的组装线一、对转子总成和前端盖进行组装的组装线二、将后端盖组装至机壳上的组装线三以及对组装后的电机进行综合测试的组装测试线，组装线一与组装线二之间设有接线台。

优选的，组装线一包括输送台一和依次设置于输送台一上的机壳上料工位、加热工位、定子机壳组装工位、冷却工位、自动钻孔工位和自动锁螺丝工位一，输送台一上有序运输有若干个装配工装一，机壳依次经过机壳上料工位、加热工位和定子机壳组装工位与定子相装配，装配有定子的机壳依次经过冷却工位、自动钻孔工位和自动锁螺丝工位一使该定子与机壳固定配接。

优选的，组装线二包括输送台二和依次设置于输送台二上的前端盖上料工位和自动锁螺丝工位二，输送台二上有序运输有若干个装配工装二，输送台二外设有轴承压装机和自动卡簧机，先后通过轴承压装机和自动卡簧机对转子进行压装轴承和卡簧，转子总成进入前端盖上料工位并与相对应前端盖相装配。

优选的，组装线三包括有输送台三和依次设置于输送台三上的前端盖放置工位和后端盖装配工位，后端盖装配工位包括自动锁螺丝工位三，输送台三与输送台二相对接，装配工装二有序运输于输送台三上，装配有定子的机壳依次经过前端盖放置工位和后端盖装配工位与后端盖相装配，通过自动锁螺丝工位三使该机壳与后端盖固定配接。

优选的，组装测试线包括有序运输装配工装二的测试台，测试台与输送台三相对接，测试台上先后设置有对电机进行检测的测试房和测试装置，测试台上设有对电机实现翻转的旋转装置，测试房对电机进行综合测试，测试装置对电机进行圆跳动测试。

优选的，组装线一还包括有供机壳均匀放置的机壳上料工装和供定子均匀放置的定子上料工装，以及用作抓取机壳与定子的抓取装置一。

优选的，组装线二还包括供前端盖均匀放置的前端盖上料工装和供转子均匀放置的转子上料工装，以及用于抓取前端盖与转子的抓取装置二。

优选的，组装线三还包括供后端盖均匀放置的后端盖上料工装和抓取装置三，抓取装置三用作抓取组装有定子的机壳，以及抓取转子总成和后端盖。

优选的，抓取装置一、抓取装置二和抓取装置三均为带有夹持爪手的机器人。

优选的，组装线一还包括定子定位工装。

优选的，组装线三还包括机壳定位工装。

进一步细说，输送台一与接线台之间通过旋转移栽装置相对接，旋转移栽装置用于对机壳进行翻转，机壳与定子组装好，在进入接线台之前，通过旋转移栽装置对该机壳翻转至所需角度，方便接线。

进一步细说，接线台的输出端与前端盖放置工位相对应，接线完毕后的机壳由抓取装置三抓取并放置于前端盖放置工位处的相对应装配工装二中。

进一步细说，测试台外相对应测试房和测试装置的位置处均设有非合格返厂线，组装测试线输出端外接有合格出厂线，组装好的电机先后经过测试房和测试装置的检测调试，若测试均合格，在测试台的运输下通过合格出场线移出，若测试房测试出不合格或测试装置测试出不合格，该不合格的电机从相应的非合格返厂线排出。

本电机自动智能组装生产线的过程原理如下：

步骤1：定子与机壳在组装线一中固定配接，通过抓取装置一将机壳抓取至机壳上料工位中的相对应装配工装一上，在输送台一的作用下，装配工装一依次经过加热工位和定子机壳组装工位，在机壳加热过程中，抓取装置一抓取定子于定子定位工装进行定位，加热完毕后，机壳到达机壳组装工位，此时抓取装置一抓取定子于机壳上与机壳相装配，装有定子的机壳继续移动，并依次经过冷却工位、自动钻孔工位和自动锁螺丝工位一使定子和机壳固定配接；

步骤2：配接好的机壳通过旋转移栽装置旋转至相应角度，后再移动至接线台进行接线；

步骤3：在步骤1和步骤2进行的过程中，组装线二中的抓取装置二抓取转子先后于轴承压装机和自动卡簧机，得到转子总成，在转子总成的组装过程中，抓取装置二抓取前端盖于前端盖上料工位中的相对应装配工装二上，后将转子总成抓取于前端盖上料工位中与相对应前端盖相装配；

步骤4：抓取装置三抓取组装有定子的机壳于机壳定位工装上进行定位，装有转子总成的前端盖运输至前端盖放置工位，抓取装置三将该机壳抓取并送入前端盖放置工位与前端盖相装配，该装配工装二继续移动，抓取装置三抓取后端盖与机壳进行组装，并通过自动锁螺丝工位三将后端盖与机壳固定，得到电机；

步骤5：电机继续被运输并先后进行测试，合格出线，非合格返回排出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。